महाबली राम और लक्ष्मण को देखकर सुग्रीव का मन बहुत व्याकुल हो उठा। उनके मन में भय ने घर कर लिया और वे उन दोनों वीरों की उपस्थिति में ठहर नहीं सके। परिस्थिति की गंभीरता को समझते हुए धर्मात्मा सुग्रीव अत्यंत चिंतित हो गया और उसके साथ सभी वानर भी व्याकुल हो उठे। फिर अत्यंत व्याकुल सुग्रीव ने राम और लक्ष्मण की ओर देखते हुए अपने मंत्रियों को अपनी चिंता बताई। उसने कहा, “निश्चित ही ये दोनों कठिन वन में वालि के कहने पर आए हैं; वे ऋषि का वेष धारण कर यहाँ किसी छिपे उद्देश्य से घूम रहे हैं।” सुग्रीव के मंत्रियों ने जब उन श्रेष्ठ धनुर्धरों को देखा, तो वे पर्वत की एक ढलान से दूसरी उत्तम चोटी पर चले गए। वहाँ पहुँचकर वानर प्रमुखों ने सुग्रीव को घेर लिया और उसके पास आकर खड़े हो गए। वे सभी वानर पंक्तिबद्ध होकर पर्वत से पर्वत पर छलांग लगाते हुए इतनी गति से चले कि पर्वतों की चोटियाँ हिल उठीं। वहाँ के दुर्गम स्थानों में जो वृक्ष फूलों से लदे थे, उन सबको वे वानर कूदते हुए तोड़ने लगे। वे महान वानर चारों ओर उस विशाल पर्वत पर कूदते-फाँदते हिरणों, बिल्लियों और बाघों को भयभीत कर रहे थे। फिर सुग्रीव के सभी मंत्री उसके साथ इकट्ठे होकर उस श्रेष्ठ पर्वत पर हाथ जोड़कर खड़े हो गए। तब वाक्पटु हनुमान ने भयभीत और वालि के अन्याय से शंकित सुग्रीव से कहा, “हे वानरराज! वालि की चिंता अब छोड़ दीजिए; यह मलय पर्वत अत्यंत उत्तम है, यहाँ वालि से कोई भय नहीं है। आपने भय के कारण यहाँ शरण ली है, परंतु यहाँ वह क्रूर और कठोर वालि नहीं है। आपके भय का कारण आपके बड़े भाई के दुष्कर्म हैं, किंतु यहाँ वह दुष्टचित्त वालि नहीं है; मुझे आपके लिए कोई संकट नहीं दिखता। निःसंदेह, आपकी वानर प्रकृति प्रकट हो रही है, हे कूदने वाले! चंचल मन के कारण आप स्थिरता नहीं रख पाते। आपको बुद्धि और विवेक से हर विषय में चिन्हों के अनुसार व्यवहार करना चाहिए, क्योंकि जो राजा विवेकहीन होता है, वह प्रजा पर शासन नहीं कर सकता।” हनुमान के शुभ वचनों को सुनकर सुग्रीव ने और भी शुभ वचन कहे, “लंबी भुजाओं, विशाल नेत्रों वाले, धनुष-बाण और तलवार से सुसज्जित इन दोनों को देखकर कौन न डरेगा, ये तो देवपुत्रों के समान प्रतीत होते हैं। मुझे संदेह है कि ये दोनों श्रेष्ठ पुरुष वालि द्वारा भेजे गए हैं; यहाँ मित्रों से युक्त राजाओं के बीच भी विश्वास उचित नहीं है। जो शत्रु छद्मवेश में आते हैं, उन्हें पहचानना चाहिए; जो अविश्वसनीय होते हैं, वे विश्वास करने वालों को भी दुर्बलता में मार डालते हैं। वालि चतुर है और राजा दूरदर्शी होते हैं; तुम्हें साधारण पुरुष के रूप में भी दूसरों का विनाश करने वालों को पहचानना चाहिए। इसलिए, तुम एक साधारण वानर की तरह उनके हाव-भाव, चाल-ढाल और वाणी देखकर उन्हें परखो। उनके मनोभाव जानो—यदि वे हर्षित हैं—तो बार-बार प्रशंसा कर उनका विश्वास जीतकर उनके संकेत पढ़ो। मेरे सामने खड़े होकर, हे श्रेष्ठ वानर, तुम उनसे पूछो कि इन दोनों धनुर्धरों का इस वन में आने का उद्देश्य क्या है। यदि ये दोनों शुद्धचित्त हैं, तो वचन या रूप से उसे जानो; क्योंकि मनुष्यों की दुष्टता को पहचानना चाहिए।” वानरराज के इस प्रकार आदेश देने पर पवनपुत्र हनुमान ने निश्चय किया कि वे राम और लक्ष्मण के पास जाएँगे। “एवमस्तु!” कहकर, उस बुद्धिमान और बलशाली वानर के वचन का आदर करते हुए, महाबली हनुमान राम और लक्ष्मण के पास पहुँचे। अब वाल्मीकि रामायण के किष्किन्धा काण्ड के तृतीय सर्ग का वर्णन सुनिए। सुग्रीव के वचनों का आशय समझकर हनुमान ऋष्यमूक पर्वत से छलांग लगाकर रघुकुल के उन दोनों वीरों के पास पहुँचे। अपने वानर रूप को त्यागकर पवनपुत्र हनुमान ने मुनिवेश धारण किया और कुशलता से छद्म का आश्रय लिया। उन्होंने उन दोनों नायकों को संबोधित किया, यथोचित उनकी प्रशंसा की और विधिपूर्वक सम्मान देकर वानरों में श्रेष्ठ हनुमान ने वचन कहे। वे अपनी इच्छा के अनुसार, मधुर वाणी में उन कोमल और सत्यवीर, दृढ़व्रती, राजर्षि और देवताओं के सदृश तपस्वियों से बोले— “आप दोनों, जो तेजस्वी और सुंदर हैं, यहाँ कैसे आए, जिससे वन के मृग और अन्य जीव भयभीत हो रहे हैं? आप दोनों उत्साही जन, पम्पा नदी के तट पर उग आए वृक्षों को देख रहे हैं, जिससे यह निर्मल जलवाली नदी और भी सुंदर हो गई है। आप दोनों कौन हैं, जिनका धैर्य और सुवर्णवर्ण है, जो वल्कल वस्त्र धारण किए, गहरी साँसें लेते हैं, जिनकी भुजाएँ शोभायमान हैं, और जिनके कारण ये प्राणी व्याकुल हो रहे हैं? आप दोनों सिंह के समान दृष्टि वाले, अपार बल और पराक्रम से युक्त, इन्द्र के धनुष के समान धनुष धारण किए हुए, शत्रुओं का नाश करने वाले वीर प्रतीत होते हैं। आप दोनों तेजस्वी, सुंदर, उत्तम रूप वाले, श्रेष्ठ वृषभों के समान बलशाली, हाथी की सूँड़ जैसी भुजाओं वाले, पुरुषों में श्रेष्ठ, अत्यंत शोभायमान हैं। आपके तेज से तो पर्वतराज स्वयं दीप्त हो उठे हैं; आप दोनों राज्य के योग्य और अमर देवताओं के समान प्रतीत होते हैं—फिर यहाँ किस कारण आए हैं? आप दोनों, जिनकी आँखें कमलदल के समान हैं, जटाएँ धारण किए हैं, सब प्रकार से समरूप हैं, मानो देवताओं के लोक से यहाँ आए हों। ऐसा लगता है जैसे चंद्रमा और सूर्य एक साथ पृथ्वी पर उतर आए हों; ये दोनों वीर पुरुष, विशाल वक्षस्थल वाले, मानव रूप में देवताओं के सदृश प्रतीत होते हैं।” इस प्रकार हनुमान ने विनम्रता और कुशलता से राम और लक्ष्मण का परिचय प्राप्त करने का प्रयास किया।