महर्षि विश्वामित्र ने राजा दशरथ के पुत्र राम से कहा, "हे राजन! अनेक श्रेष्ठ राजाओं द्वारा, धर्म के विरोध में चलने वाली स्त्रियाँ पूर्व में भी मारी जा चुकी हैं। अतः तुम संकोच त्यागकर मेरे आदेश से इस राक्षसी का वध करो।" इसके पश्चात्, बालकांड के छब्बीसवें सर्ग का शुभारंभ होता है। जब राम ने महर्षि के दृढ़ वचन सुने, तो वे हाथ जोड़कर, मन में निश्चय कर, उत्तर देने लगे— "मैं अपने पिता के आदेश के प्रति श्रद्धा और आज्ञा के कारण, तथा कौशिक ऋषि के वचनों की महत्ता से, इस कार्य को बिना किसी हिचक के करना अपना कर्तव्य मानता हूँ। अयोध्या में मैंने अपने पिता दशरथ और श्रेष्ठ आचार्यों से शिक्षा पाई है; उनके आदेश की अवहेलना नहीं कर सकता। गौवंश, ब्राह्मणों, भूमि के कल्याण और आपके गूढ़ वचन की पूर्ति के लिए मैं यह कार्य करने को तैयार हूँ।" ऐसा कहकर, शत्रुओं का दमन करने वाले राम ने धनुष के मध्य में डोरी चढ़ाई और उसकी टंकार से दिशाएँ गूंज उठीं। उस भीषण शब्द से ताड़का वन के निवासी भयभीत हो उठे और ताड़का स्वयं भी अत्यंत क्रोधित होकर भ्रमित हो गई। उस ध्वनि की ओर ध्यान लगाकर, वह राक्षसी प्रचंड क्रोध से भरकर उसी दिशा में दौड़ी, जहाँ से वह आवाज आई थी। राम ने जब उसे देखा—विकराल, विकृत मुख वाली, विशालकाय—तो लक्ष्मण से बोले, "लक्ष्मण! देखो, यह कैसी भयंकर और भयावह यक्षिणी है; केवल इसके दर्शन से ही डरपोकों के हृदय कांप उठेंगे। यह अत्यंत बलशाली, मायावी और दुष्कर है। आज मैं इसकी शक्ति छीन लूंगा, इसके कान और नाक काट दूँगा। नारी-स्वरूप के कारण मैं इसका वध नहीं कर सकता, किंतु इसकी शक्ति और गति का अंत अवश्य करूंगा।" इसी समय, ताड़का क्रोध से भरकर, भयंकर गर्जना करते हुए, हाथ उठाकर राम की ओर झपटी। परंतु ब्राह्मण महर्षि विश्वामित्र ने उसे डांटकर दोनों रघुनंदनों की विजय और सुरक्षा के लिए आशीर्वाद दिया। ताड़का ने भीषण धूल का बादल उड़ाया, जिससे क्षणभर के लिए दोनों भाई भ्रमित हो गए। फिर उसने अपनी माया से पत्थरों की वर्षा शुरू कर दी, जिससे राम क्रोधित हो उठे। राम ने भी बाणों की वर्षा कर उसकी पत्थर-बर्षा को रोक दिया और जैसे ही वह आगे बढ़ी, राम ने अपने बाणों से उसके दोनों हाथ काट दिए। अब वह पास ही, बिना भुजाओं के, थकी हुई और दहाड़ती खड़ी थी; तब क्रोध में लक्ष्मण ने उसके कान और नाक के अग्रभाग काट डाले। वह मायावी यक्षिणी अनेक रूप धारण कर अदृश्य हो गई और अपनी माया से उन्हें भ्रमित करने लगी। वह भयानक रूप में इधर-उधर घूमकर फिर से पत्थरों की वर्षा करने लगी। यह देख गाधि-पुत्र विश्वामित्र ने कहा, "राम! अब दया पर्याप्त हो चुकी। यह दुष्टा और पापिनी है। यह मायावी यक्षिणी, जो कभी बलशाली थी, यज्ञों की संहारक है; संध्या से पूर्व इसका वध कर दो।" "संध्या के समय राक्षस अत्यंत प्रबल हो जाते हैं।" ऐसा कहकर, राम ने उस पत्थर-वर्षा करती यक्षिणी का सामना किया। ध्वनि के आधार पर निशाना साधने की अपनी कुशलता दिखाते हुए, राम ने बाणों की वर्षा से उसे रोक दिया। वह मायावी बार-बार झपटी, किंतु बाणों ने उसे जकड़ लिया। वह प्रचंड वेग से राम और लक्ष्मण की ओर बिजली की तरह दौड़ी, परंतु राम ने उसे रोक लिया। तब देवताओं ने काकुत्स्थ राम की प्रशंसा करते हुए "बहुत अच्छा! बहुत अच्छा!" कहा। इंद्र, सहस्त्रनेत्रधारी, अत्यंत प्रसन्न होकर बोले। सभी देवता, प्रसन्न होकर, विश्वामित्र से बोले, "हे कौशिक मुनि! आपको शुभकामनाएँ! सभी मरुतगण और इंद्र यहाँ उपस्थित हैं।" "हम इस कार्य से संतुष्ट हैं। राम के प्रति स्नेह दिखाइए और उन्हें प्रजापति के पुत्र कृशाश्व के उन पुत्रों का ज्ञान दीजिए, जो अपने शौर्य में सत्य हैं। हे तपस्वी ब्राह्मण! यह दिव्य अस्त्र-विद्या राम को दीजिए, वह आपके अनुयायी और योग्य है।" "राजकुमार के द्वारा देवताओं का महान कार्य सिद्ध होना है।" ऐसा कहकर, सभी देवता हर्षित होकर आकाश में चले गए। विश्वामित्र का सम्मान करते हुए संध्या का समय आ गया। ताड़का के वध से महर्षि अत्यंत प्रसन्न हुए। उन्होंने राम को सिर पर हाथ रखकर कहा, "हे सुंदर रूप वाले राम! आज की रात हम यहीं ठहरेंगे।" "कल प्रातः हम मेरे आश्रम की ओर प्रस्थान करेंगे।" विश्वामित्र के वचन सुनकर दशरथनंदन राम हर्षित हुए। उन्होंने ताड़का वन में वह रात्रि प्रसन्नतापूर्वक व्यतीत की। उसी दिन वह वन, शाप से मुक्त होकर, चित्ररथ वन के समान सुंदर और मनोहारी हो उठा। उस यक्षिणी का वध कर, देवताओं और सिद्धों द्वारा प्रशंसित राम, महर्षि के साथ वहाँ रुके और प्रातः जागरण हुआ। इसके बाद बालकांड के सत्ताईसवें सर्ग का आरंभ होता है। रात्रि बीतने पर, प्रसिद्ध विश्वामित्र मुस्कराए और मधुर स्वर में राम से बोले, "हे तेजस्वी राजकुमार! मैं तुमसे प्रसन्न हूँ। अतः स्नेहवश मैं तुम्हें सभी दिव्य अस्त्र प्रदान करूंगा।" "इन अस्त्रों के द्वारा तुम पृथ्वी पर देवता, असुर, गंधर्व या सर्प—सभी शत्रुओं को युद्ध में पराजित कर सकोगे।