महर्षि विश्वामित्र ने श्रीराम से कहा, "हे महान् राघव! यह जो राक्षसी ताड़का है, पुरुषों को खाने वाली, विकराल और विकृत मुख वाली है—इसे शीघ्र ही यह रूप त्यागने दो, और भयावह स्वरूप धारण करने दो।" श्राप के कारण विकृत होकर, क्रोध से भरी ताड़का ने, कभी महर्षि अगस्त्य द्वारा पवित्र की गई इस भूमि को अपने आतंक से उजाड़ दिया। विश्वामित्र ने आगे कहा, "हे राघव! गौओं और ब्राह्मणों के कल्याण के लिए, इस पापिनी, भयानक ताड़का का वध करो, जिसके दुष्कर्म अत्यंत घोर हैं। तीनों लोकों में, हे रघुकुल शिरोमणि, तुम्हारे अतिरिक्त कोई पुरुष इसे मारने में समर्थ नहीं है, क्योंकि यह श्राप से शक्तिशाली हुई है। हे पुरुषश्रेष्ठ! इस अवसर पर किसी स्त्री का वध करने में संकोच मत करो; चारों वर्णों के कल्याण के लिए राजा को ऐसा करना ही चाहिए।" "जनता की रक्षा के लिए, चाहे वह कार्य कठोर हो या न हो, पापपूर्ण हो या दोषयुक्त, रक्षक को वह कर्तव्य अवश्य निभाना पड़ता है। यह राजधर्म सनातन है—हे ककुत्स्थ नंदन! अधर्मी का वध करो, क्योंकि इसमें कोई धर्म नहीं बचा है। प्राचीन काल में भी, इन्द्र ने वीरोचन की कन्या मन्थरा का वध किया था, जो पृथ्वी का नाश चाहती थी। और पूर्वकाल में, विष्णु ने भी भृगु की पत्नी, काव्य की धर्मपत्नी का वध किया था, जो इन्द्ररहित संसार चाहती थी। ऐसे अनेक धर्मात्मा राजाओं ने भी पापिनी स्त्रियों का वध किया है। अतः, मेरे आदेश से संकोच त्यागकर, इसका वध करो।" इसके बाद, वाल्मीकि रामायण के बाला कांड का छब्बीसवाँ सर्ग आरंभ होता है। महर्षि के दृढ़ वचनों को सुनकर, रघुकुलनंदन राम ने दोनों हाथ जोड़कर, निश्चयपूर्वक उत्तर दिया, "पिता की आज्ञा और आपके वचनों की मर्यादा के कारण, मुझे यह कार्य बिना संकोच करना ही चाहिए। अयोध्या में, महर्षियों के बीच, पिता दशरथ के सान्निध्य में मुझे शिक्षा मिली है; उनकी बातों की अवहेलना नहीं की जा सकती। गौओं और ब्राह्मणों के कल्याण के लिए, भूमि के हित के लिए और आपकी अगम्य प्रतिज्ञा की पूर्ति हेतु, मैं कर्तव्य पालन को प्रस्तुत हूँ।" ऐसा कह कर, शत्रुओं का दमन करने वाले राम ने धनुष की डोरी को मध्य में पकड़कर ऐसा टंकार किया कि उसकी गूँज चारों दिशाओं में फैल गई। उस भयानक शब्द से ताड़का वन के निवासी भयभीत हो उठे, और स्वयं ताड़का भी अत्यंत क्रोधित होकर उस शब्द से चकरा गई। उस ध्वनि पर ध्यान केंद्रित कर, वह राक्षसी विकराल क्रोध में बंधकर, उस ओर दौड़ी जहाँ से वह शब्द आया था। राम ने उस अत्यंत विकराल, विकृत और विशालकाय ताड़का को आते देख लक्ष्मण से कहा, "लक्ष्मण! देखो, यह कैसी भयावह और भयानक रूप वाली यक्षिणी है; इसके दर्शन मात्र से ही डरपोकों के हृदय फट जाएँ। देखो, यह कितनी दुर्जेय है, मायावी शक्तियों से संपन्न है; आज मैं इसकी शक्ति छीन लूँगा, इसके कान और नाक काट डालूँगा।" "मैं इसे स्त्री होने के कारण मारना नहीं चाहता, किंतु इसकी शक्ति और गति का नाश अवश्य करूँगा।" राम के ऐसा कहते ही, ताड़का प्रचंड क्रोध में गरजती हुई हाथ उठाकर सीधा राम पर झपटी। परंतु ब्राह्मणश्रेष्ठ विश्वामित्र ने उसे डाँट लगाई और दोनों रघुनंदनों को विजय और रक्षा का आशीर्वाद दिया। ताड़का ने भयंकर धूल का बवंडर उठाया, जिससे क्षणभर के लिए दोनों भाइयों की दृष्टि भ्रमित हो गई। फिर अपनी माया से उसने राम-लक्ष्मण पर पत्थरों की वर्षा की, जिससे राघव क्रोधित हो उठे। राम ने भी प्रत्युत्तर में अपने तीक्ष्ण बाणों से उसकी पत्थर वर्षा रोक दी और जैसे ही वह आगे बढ़ी, अपने बाणों से उसके दोनों हाथ काट डाले। अब वह राक्षसी, बिना हाथ के, थकी हुई और दहाड़ती हुई पास खड़ी थी, तब सौमित्रि लक्ष्मण ने क्रोध में आकर उसके कान और नाक का अग्रभाग काट डाला। ताड़का, जो इच्छानुसार रूप बदल सकती थी, भिन्न-भिन्न रूप धारण कर अदृश्य हो गई और अपनी माया से दोनों भाइयों को भ्रमित करने लगी। वह पुनः भयानक स्वरूप में पत्थरों की वर्षा करती रही। यह देख गाधिपुत्र विश्वामित्र ने कहा, "राम! अब दया पर्याप्त हो गई; यह पापिनी, दुष्कर्मिणी है। यह मायावी ताड़का यज्ञों की विध्वंसक है; सूर्यास्त से पहले इसका वध कर दो। संध्या के समय राक्षस अत्यंत प्रबल हो जाते हैं।" ऐसे आदेश पाकर राम ने उस पत्थर वर्षा करने वाली राक्षसी का सामना किया। अपनी शब्दवेध विद्या का प्रदर्शन करते हुए, उन्होंने बाणों से उसे रोक लिया। ताड़का अपनी मायावी शक्ति के बावजूद, बाणों की वर्षा से व्याकुल हो गई। फिर वह प्रचंड वेग से काकुत्स्थ राम और लक्ष्मण की ओर ऐसे दौड़ी, जैसे प्रलयंकारी विद्युत् गिर रही हो। ताड़का के वध के बाद, देवताओं ने काकुत्स्थ राम की सराहना करते हुए 'साधु! साधु!' का घोष किया। सहस्त्रनेत्रधारी इन्द्र भी अत्यंत प्रसन्न होकर बोले। सभी देवता हर्षित होकर विश्वामित्र से बोले, "हे कौशिक ऋषि! आपको शुभकामनाएँ! यहाँ सभी मरुतगण और इन्द्र उपस्थित हैं।" "हम इस कार्य से संतुष्ट हैं। आप राघव पर कृपा करें, और उन्हें प्रजापति के पुत्र कृशाश्व के उन पुत्रों का ज्ञान दें, जो पराक्रम में सत्य हैं। हे तपस्वी ब्राह्मण! यह ज्ञान राघव को प्रदान करें, वह योग्य और आपके प्रति समर्पित है।" "राजकुमार से देवताओं का एक महान कार्य सिद्ध होना है।" ऐसा कहकर, सभी देवता आनंदपूर्वक आकाश में चले गए।