युद्धभूमि में जब रावण ने सीता का अपहरण किया, तब पक्षिराज जटायू ने उसका मार्ग रोका। वह परम तेजस्वी गरुड़वंशी जटायू रावण की बाणवर्षा को सहन करता रहा। अपने तीक्ष्ण और शक्तिशाली पंजों से जटायू ने रावण के शरीर पर अनेक घाव किए। इससे क्रुद्ध होकर दशानन रावण ने मृत्यु-दंड के समान दस भयानक बाण उठाए और शत्रु का संहार करने की इच्छा से उन बाणों को छोड़ दिया। वे सीधे, तीखे और पत्थर के समान कठोर बाण जटायू के शरीर में घुस गए। इसी बीच, जटायू ने राक्षस के रथ पर बैठी, अश्रुपूर्ण नेत्रों वाली जानकी को देखा। वह उन बाणों की परवाह किए बिना रावण पर झपट पड़ा। अपने विशाल और तेजस्वी पैरों से उसने रावण के रत्नजटित धनुष और तरकश को तोड़ डाला। रावण अत्यंत क्रोध में आकर दूसरा धनुष उठा कर सैकड़ों-हजारों बाणों की वर्षा करने लगा। उन बाणों से ढका हुआ जटायू ऐसा प्रतीत होता था मानो कोई पक्षी अपने घोंसले में बैठा हो। लेकिन जटायू ने अपने पंखों से बाणों के गुच्छों को झटक दिया और फिर अपने शक्तिशाली पंजों से रावण के धनुष को पुनः तोड़ डाला। पक्षिराज जटायू ने रावण की अग्निज्वाला जैसी बाणवर्षा को भी अपने पंखों से झटक दिया। उसने रावण के स्वर्ण कवच से सुसज्जित, राक्षसमुख वाले दिव्य और तीव्रगामी घोड़ों को युद्ध में मार गिराया। फिर उसने तीन ध्वजाओं से सुशोभित, मणियों की सीढ़ियों से अलंकृत, अग्नि के समान दीप्तिमान रथ को भी चूर-चूर कर दिया। तत्पश्चात् चंद्रमा के समान चमकते छत्र, पंखे और उन्हें पकड़े राक्षसों को भी गिरा दिया। अपने तीक्ष्ण चोंच से जटायू ने रावण के श्रेष्ठ सारथी का विशाल और शोभायमान सिर दो बार काट डाला। अब रावण का धनुष टूट चुका था, रथ नष्ट हो गया था, घोड़े और सारथी मारे गए थे—वह भूमि पर गिर पड़ा, और वैदेही को अपनी भुजाओं में संभाले रहा। रावण को भूमि पर गिरा देख, उसका रथ नष्ट हुआ देख, देवगण और अन्य प्राणी जटायू की प्रशंसा करने लगे—'बहुत अच्छा, बहुत अच्छा!' किन्तु जटायू वृद्ध और युद्ध से थका हुआ था। यह देखकर रावण प्रसन्न हुआ, उसने मैथिली को फिर से पकड़ लिया और उछल कर खड़ा हो गया। अब उसके पास केवल तलवार शेष थी, बाकी सब कुछ नष्ट हो चुका था। वह जानकी को अपनी गोद में रखकर चलने लगा। लेकिन पक्षिराज जटायू फिर उठा और रावण का मार्ग रोककर अत्यंत तेजस्विता से बोला— 'रावण! तू अल्पबुद्धि है, तू राघव राम की पत्नी का अपहरण कर रहा है, जिनके बाण वज्र के समान प्रहार करते हैं, यह राक्षसों के विनाश का कारण बनेगा। मित्रों, संबंधियों, मंत्रियों, सेना और सेवकों सहित तू विष को जल समझकर पी रहा है, क्योंकि तुझे उसकी तृष्णा है। जो अपने कर्मों के परिणाम को नहीं जानते, विवेकहीन होते हैं, वे शीघ्र ही नष्ट हो जाते हैं, जैसे तू नष्ट होगा।' 'तू काल के फंदे में बंधा हुआ है, कहां भागेगा? जैसे मछली चारे में फंस जाती है, वैसे ही तू विनाश के लिए पकड़ लिया गया है। रघुकुल के दोनों पुत्र, ककुत्स्थ वंश के वंशज, न तेरे इस अपराध को सहन करेंगे, न इस आश्रम का अपमान। जो कर्म तूने किया है, वह कायरों और समाज में निंदा के योग्य है, यह वीरों का मार्ग नहीं, चोरों का आचरण है। यदि तू वास्तव में वीर है तो युद्ध कर! एक क्षण ठहर, रावण! तू भी अपने भाई खर के समान भूमि पर मारा जाएगा।' 'मृत्यु के समय जो मनुष्य अधर्म का कार्य करता है, वह अपने ही विनाश का कारण बनता है—और तूने ऐसा ही कर्म चुना है। कौन ऐसा पापपूर्ण कार्य करेगा, जिसका फल पाप ही है? स्वयं सृष्टिकर्ता, भगवान भी ऐसा नहीं करेंगे।' ऐसे शुभ वचन कहकर, बलशाली जटायू रावण की पीठ पर जोर से गिर पड़ा। उसने अपने तीक्ष्ण पंजों से रावण को चारों ओर से घायल किया, जैसे कुशल महावत किसी उग्र हाथी पर प्रहार करता है। अपनी चोंच से रावण की पीठ दबाकर, पंजों से नोचते हुए, पंखों और चोंच से उसके केश उखाड़ने लगा। बार-बार इस प्रकार सताए जाने पर राक्षसराज रावण के होठ क्रोध से फड़कने लगे और वह कांपने लगा। रावण ने वैदेही को अपने बाएं जंघा पर रखकर, अत्यंत क्रोध में, जटायू को अपनी हथेली से मारा। लेकिन जटायू ने उसे चकमा दिया और अपनी चोंच से रावण की दस बाईं भुजाओं को काट डाला। वे भुजाएँ तुरंत फिर से उत्पन्न हो गईं, जैसे सर्प बिल से निकलते हैं और विषधारा छोड़ते हैं। अब रावण अत्यंत क्रोध से भर गया। उसने सीता को एक ओर रख दिया और जटायू पर मुक्कों और पैरों से प्रहार किया। इसके बाद, राक्षसों के स्वामी और पक्षियों के राजा के बीच भयंकर युद्ध हुआ। श्रीराम के लिए जूझते हुए रावण ने अपनी तलवार निकाली और जटायू के पंख, पैर और शरीर के पार्श्व को काट डाला। भीषण राक्षसी प्रहार से पंख कट जाने पर वह महान गरुड़वंशी जटायू, जीवन-शक्ति क्षीण होते हुए, पृथ्वी पर गिर पड़ा। जटायू को भूमि पर रक्तरंजित पड़ा देख, वैदेही अत्यंत दुःखी होकर, जैसे कोई अपने प्रिय संबंधी के पास दौड़ता है, वैसे ही उसके पास दौड़ी।