जब रावण सीता का हरण कर अपने रथ पर दूर ले जा रहा था, उस समय पक्षिराज जटायू ने उसे ललकारते हुए कहा, "मैं क्या कर सकता हूँ, क्योंकि राम और लक्ष्मण यहाँ नहीं हैं और बहुत दूर जा चुके हैं। लेकिन दुष्ट रावण, तुम शीघ्र ही उनके भय से नष्ट हो जाओगे, इसमें कोई संदेह नहीं। जब तक मैं जीवित हूँ, तुम इस पुण्यवती, कमलनयनी सीता, जो श्रीराम की प्रिय पत्नी हैं, को नहीं ले जा सकते।" जटायू ने आगे कहा, "फिर भी, मुझे उस महात्मा राम के प्रिय कार्य के लिए, और महाराज दशरथ के लिए, अपने प्राणों की आहुति भी क्यों न देनी पड़े, अवश्य करना है। ठहरो, ठहरो, दशानन रावण! एक क्षण रुको। मैं तुम्हें तुम्हारे उत्तम रथ से वैसे ही गिरा दूँगा जैसे कोई फल डाली से गिरता है। मैं अपनी सामर्थ्य अनुसार युद्ध की अतिथि-सेवा दूँगा, हे रजनीचर!" रावण, जो राक्षसों का राजा था, क्रोध से उसकी आँखें लाल हो उठीं। उसके कानों में चमकदार स्वर्ण कुण्डल थे। वह अत्यंत क्रोधित होकर पक्षिराज जटायू की ओर झपटा। दोनों के बीच भयंकर युद्ध छिड़ गया—मानो आकाश में बादल आपस में टकरा रहे हों। गरुड़माला पहने हुए दोनों पंखधारी योद्धा ऐसे भिड़े जैसे दो विशाल पर्वत आपस में टकरा रहे हों। रावण ने अपने तीखे बाणों और भालों की वर्षा जटायू पर कर दी। लेकिन पक्षिराज जटायू ने उन बाणों को सह लिया और अपने तीक्ष्ण पंजों से रावण के शरीर पर अनेक घाव कर दिए। तब रावण ने अत्यंत क्रोध में दस भयंकर बाण उठाए, जो मृत्यु के दंड के समान जान पड़ते थे, और उन्हें जटायू पर चलाया। उन तीखे, सधे हुए बाणों ने जटायू के शरीर को भेद दिया। जटायू ने रावण के रथ में बैठी, आँसुओं से भरी आँखों वाली जानकी को देखा। बाणों की परवाह किए बिना, वह पुनः रावण पर झपटा। उसने अपने शक्तिशाली पंजों से रावण के रत्नजटित धनुष और तरकश को तोड़ डाला। रावण ने दूसरा धनुष उठाया और सैकड़ों-हजारों बाणों की वर्षा कर दी। जटायू उन बाणों से ढँक गया, मानो कोई पक्षी अपने घोंसले में छिप गया हो। फिर उसने अपने पंखों से उन बाणों के समूह को झाड़ दिया और पुनः रावण के धनुष को तोड़ दिया। पक्षिराज जटायू ने रावण के अग्निसमान बाणों की वर्षा को अपने पंखों से झटक दिया। उसने रावण के स्वर्णवर्मधारी, राक्षसमुखी, तीव्रगामी दिव्य घोड़ों को युद्ध में मार गिराया। फिर उस अग्निसमान, तीन ध्वजाओं से सुसज्जित, रत्नमंडित रथ को भी उसने नष्ट कर दिया। छत्र, जो पूर्णिमा के चंद्रमा सा चमक रहा था, पंखे और उन्हें पकड़े राक्षसों को भी उसने झटके में गिरा दिया। फिर जटायू ने अपने तीक्ष्ण चोंच से रावण के रथ-सारथी के बड़े, सुंदर मस्तक को काट गिराया। अब रावण के पास धनुष टूटा हुआ था, रथ नष्ट हो चुका था, घोड़े और सारथी मारे जा चुके थे। वह सीता को बाँहों में लिए भूमि पर गिर पड़ा। देवगणों ने यह दृश्य देखकर जटायू की प्रशंसा की—"बहुत अच्छा, बहुत अच्छा!" किन्तु जटायू वृद्ध और थका हुआ था। रावण ने यह देख आनंदित होकर मैथिली सीता को पकड़ लिया और पुनः उठ खड़ा हुआ। अब उसके पास केवल तलवार शेष थी, अन्य सभी साधन नष्ट हो चुके थे। वह जानकी को अपनी गोद में रखकर वहाँ से चल पड़ा। जटायू ने फिर भी हार नहीं मानी। वह उठ खड़ा हुआ और रावण का मार्ग रोककर तेजस्वी वाणी में बोला, "रावण! तू अल्पबुद्धि है। तू राम की पत्नी का अपहरण कर रहा है, जिनके बाण वज्र के समान प्रचंड हैं। यह राक्षसों के विनाश का कारण बनेगा।" "तू मित्र, संबंधी, मंत्री, सेना और सेवकों सहित विष पी रहा है, जैसे कोई जल पीता है, क्योंकि तुझे उसकी तृष्णा है। जो लोग अपने कर्मों का परिणाम नहीं जानते, विवेकहीन होते हैं, वे शीघ्र ही नष्ट हो जाते हैं—जैसे तू होगा। काल की फाँस से बँधा हुआ तू कहाँ भागेगा? जैसे मछली चारे में फँस जाती है, वैसे ही तू विनाश के लिए पकड़ा गया है।" "रघुकुल के दोनों पुत्र, ककुत्स्थ वंश के, न तो तेरे इस आक्रमण को सहेंगे और न ही तपोवन का उल्लंघन। जो कार्य तूने किया है, वह कायरों और चोरों का मार्ग है, वीरों का नहीं। यदि तू वास्तव में वीर है, तो युद्ध कर! एक क्षण ठहर जा, रावण। तू भूमि पर मारा जाएगा, जैसे तेरा भाई खर मारा गया था।" "मृत्यु के समय जो मनुष्य अधर्म का कार्य करता है, वह केवल अपने विनाश का कारण बनता है—और तूने भी यही किया है। कौन ऐसा पापपूर्ण कार्य करेगा, जिसका परिणाम केवल पाप है? स्वयं ब्रह्मा, सृष्टिकर्ता भी ऐसा नहीं करेंगे।" ऐसा कहते हुए, शक्तिशाली जटायू फिर रावण की पीठ पर बलपूर्वक गिर पड़ा। उसने अपने तीक्ष्ण पंजों से रावण को चारों ओर से नोच डाला, जैसे कोई कुशल महावत दुष्ट हाथी पर प्रहार करता है। अपनी चोंच से रावण की पीठ दबाते हुए, उसने अपने पंखों, पंजों और चोंच से रावण के केश उखाड़ने शुरू कर दिए। इस प्रकार, उस वीर पक्षिराज जटायू ने अपने प्राणों की परवाह किए बिना, धर्म की रक्षा और सीता माता की रक्षा के लिए रावण से प्रचंड युद्ध किया।