विष्वामित्र जी के साथ राम और लक्ष्मण जब तपस्या से एकत्र किए गए दिव्य अस्त्रों को अनेक रूपों में प्रकट करने की तैयारी कर रहे थे, तब राम, निर्मल और प्रसन्नमुख होकर, विधिपूर्वक जल का स्पर्श करते हैं। सूर्य देव, सहस्र किरणों से युक्त होकर, शरद ऋतु के समान प्रकाशित हो रहे थे। तब विष्वामित्र जी ने अपने समस्त कर्तव्यों को कुशिकपुत्र (श्री विश्वामित्र) के हाथों में सौंप दिया और तीनों—राम, लक्ष्मण और विश्वामित्र—सरयू नदी के तट पर वह रात्रि अत्यंत सुखपूर्वक व्यतीत करते हैं। राजा दशरथ के दोनों पुण्यात्मा पुत्र, यद्यपि घास के बिछौने पर विश्राम कर रहे थे, फिर भी कुशिकपुत्र के स्नेहपूर्ण वचनों से वह रात्रि मानो स्वयं सुखमयी हो उठी। यहाँ से वाल्मीकि रामायण के बालकाण्ड का तेईसवाँ सर्ग आरंभ होता है। रात्रि बीत जाने पर, महर्षि विश्वामित्र ने पत्तों के बिछौने पर शयन कर रहे ककुत्स्थ राम से कहा, "हे कौसल्या नंदन राम, उत्तम संतति से विभूषित, प्रातःकाल समीप आ गया है। उठिए, पुरुषों में श्रेष्ठ, अब दिव्य नित्यकर्म करना चाहिए।" ऋषि के इस स्नेहपूर्ण और उदार वचनों को सुनकर, दोनों वीर कुमारों ने स्नान किया, जल का अर्घ्य दिया और उत्तम प्रार्थना का उच्चारण किया। अपने प्रातःकालीन कृत्य पूर्ण कर, वे दोनों बलशाली भाई हर्ष से भरकर, तपस्या में संपन्न विश्वामित्र जी को प्रणाम कर, यात्रा के लिए तैयार हो गए। जब वे आगे बढ़े, तो उन्होंने सरयू के पवित्र संगम पर, त्रिधारा युक्त दिव्य नदी को देखा। वहाँ उन्होंने एक परम पवित्र आश्रम देखा, जहाँ शुद्धात्मा महर्षि हजारों वर्षों से कठोर तपस्या कर रहे थे। उस पावन आश्रम को देखकर, रघुकुल के दोनों पुत्र अत्यंत प्रसन्न हुए और उन्होंने महात्मा विश्वामित्र से पूछा, "यह पवित्र आश्रम किसका है, यहाँ कौन रहते हैं, हे पूज्य? हमारी जिज्ञासा बहुत बढ़ गई है, कृपया बताइए।" महर्षि विश्वामित्र मुस्कराए और बोले, "राम, सुनो, यह प्राचीन आश्रम किसका था।" "यहाँ कामदेव—जो ज्ञानी जनों द्वारा मनुष्यरूप में कहा गया है—ने शिवजी को कठोर तपस्या में लीन देखा था। जब देवताओं के स्वामी शिव, नवविवाहित होकर मरुतों के साथ जा रहे थे, तब कामदेव ने उन्हें विचलित करने का दुस्साहस किया और महात्मा शिव ने उसे डांटा।" "फिर, हे रघुनंदन, रुद्र ने अपनी दृष्टि से कामदेव का शरीर भस्म कर दिया, उसके समस्त अंग नष्ट हो गए। उस स्थान पर, देवाधिदेव के क्रोध से कामदेव देहहीन हो गया। तभी से, हे राघव, वह अनंग—देह रहित—कहलाया और जहाँ उसका शरीर गिरा, वह स्थान अंगविषय के नाम से प्रसिद्ध हुआ।" "यह उसी का पवित्र आश्रम है, और ये उसके प्राचीन शिष्य हैं, हे वीर, जो धर्मपरायण हैं; इनमें कोई पाप नहीं है।" "आज हम इसी आश्रम में, इन दो पवित्र नदियों के मध्य रात्रि व्यतीत करेंगे, हे शुभदृष्टि राम। कल प्रस्थान करेंगे।" "शुद्धचित्त होकर, हम सब इस पावन आश्रम में प्रवेश करें; यहाँ हमारा ठहराव श्रेष्ठ होगा, और हम रात्रि सुखपूर्वक बिताएँगे।" स्नान, जप और अग्निहोत्र के पश्चात, जब वे वार्तालाप कर रहे थे, तब वहाँ के तपस्वी, दीर्घकालीन तपस्या से दीप्त, उन्हें देखकर अत्यंत हर्षित हुए। संतुष्ट होकर, वे महर्षि विश्वामित्र का स्वागत करते हैं, पाद्य, अर्घ्य और आतिथ्य प्रदान करते हैं। फिर, राम और लक्ष्मण के लिए भी विधिपूर्वक सत्कार करते हैं और मधुर कथाएँ सुनाकर उनका मन प्रसन्न करते हैं। संध्या वंदन के समय, वे सभी एकत्र होकर, आश्रमवासी और व्रतशील मुनियों के साथ, सायंकालीन प्रार्थना संपन्न करते हैं। कामदेव के इस आश्रम में वे अत्यंत सुखपूर्वक निवास करते हैं। महर्षि कौशिक, धर्मनिष्ठ और तपस्वियों में श्रेष्ठ, राजकुमारों को रमणीय कथाएँ सुनाते हैं। अब चौबीसवाँ सर्ग आरंभ होता है। प्रातःकाल, जब दिन पूर्णतः उज्ज्वल हो गया, दोनों शत्रुनाशक भाई अपने प्रातःकृत्य पूर्ण कर, विश्वामित्र जी के साथ नदी के तट पर पहुँचे। वहाँ, वे महान आत्माओं वाले व्रतशील मुनि, एक उत्तम नौका तैयार करते हैं और विश्वामित्र से कहते हैं, "कृपया, राजकुमारों को आगे रखकर नौका में बैठिए; यात्रा मंगलमयी हो, समय का कोई विघ्न न हो।" विश्वामित्र जी ने मुनियों का आदरपूर्वक वंदन किया और दोनों राजकुमारों के साथ, सागर की ओर बहने वाली उस नदी को पार किया। नदी के मध्य भाग में पहुँचकर, उन्होंने जल के तेज प्रवाह से उत्पन्न एक विशेष ध्वनि सुनी। उस ध्वनि का कारण जानने की इच्छा से, महर्षि विश्वामित्र, राम और लक्ष्मण के साथ, वहीं रुक गए। राम ने जिज्ञासावश पूछा, "यह जल के फटने की गूंज कैसी है?" महर्षि ने धर्मयुक्त वाणी में उत्तर दिया, "राम, कैलास पर्वत पर ब्रह्मा जी के मन से मानस सर का निर्माण हुआ था।" "हे पुरुषश्रेष्ठ, ब्रह्मा जी ने मानस सरोवर की रचना की; वहीं से यह नदी उत्पन्न हुई और अयोध्या की ओर आती है।" "यह पवित्र सरयू, उसी मानस सरोवर से निकली है; इसका अनुपम शब्द यहाँ से जाह्नवी तक पहुँचता है।" "इस जल के विक्षोभ से उत्पन्न ध्वनि है, राम, इसे सुनकर प्रणाम करो।" तब दोनों धर्मनिष्ठ भाइयों ने विधिपूर्वक प्रणाम किया। दक्षिणी तट पर पहुँचकर, वे शीघ्रता से आगे बढ़े। वहाँ, एक अत्यंत भयानक वन देखकर, इक्ष्वाकुवंशज राम ने महर्षि से पूछा, "यह वन कितना भयंकर है, असंख्य झींगुरों से गूंजता हुआ!" इसी प्रकार, मार्ग में अनेक पावन स्थल, आश्रम, कथाएँ और दिव्य अनुभवों के साथ राम, लक्ष्मण और विश्वामित्र जी की यात्रा आगे बढ़ती रही।