कौशिकवंश के वंशज राम, विश्वामित्र ने प्रेमपूर्वक कहा, “हे राम, ये दिव्य अस्त्र-शस्त्र केवल तुम्हारे ही योग्य हैं। तुम्हारे भीतर सभी सद्गुण पूर्ण रूप से विद्यमान हैं, इसमें कोई संदेह नहीं है।” उन्होंने बताया कि ये अस्त्र-शस्त्र तपस्या द्वारा संचित किए गए हैं, और समय आने पर अनेक रूपों में प्रकट होंगे। तब राम, निर्मल और प्रसन्न मुख वाले, विधिपूर्वक जल का स्पर्श करते हैं। उस समय आकाश में सहस्र किरणों से युक्त सूर्य ऐसे चमक रहा था जैसे शरद ऋतु में चमकता है। विश्वामित्र ने अपने सारे कर्तव्यों को कुशिकपुत्र (विश्वामित्र के पुत्र) को सौंप दिया और फिर तीनों—राम, लक्ष्मण और विश्वामित्र—सरयू नदी के तट पर वह रात्रि अत्यंत आनंदपूर्वक व्यतीत करते हैं। राजा दशरथ के दोनों पुण्यशील पुत्र, घास की असुविधाजनक शैय्या पर विश्राम कर रहे थे। विश्वामित्र के स्नेहपूर्ण शब्दों से उनकी सेवा की जा रही थी, और वह रात मानो स्वयं आनंदमयी हो उठी थी। अब सुनिए, यह श्रीवाल्मीकि रामायण के बालकांड का तेईसवाँ सर्ग है। रात्रि बीत जाने पर, महर्षि विश्वामित्र ने पत्तों की शैय्या पर शयन कर रहे राम से कहा, “हे कौसल्या नंदन राम, उत्तम संतान वाले, प्रातःकाल समीप है। उठो, नरश्रेष्ठ! अब दैवी कर्तव्यों का पालन करना चाहिए।” ऋषि के मधुर वचन सुनकर दोनों वीर राजकुमार उठे, स्नान किया, जल अर्पित किया और श्रेष्ठ प्रार्थना का उच्चारण किया। प्रातःकर्म संपन्न कर, वे दोनों बलशाली भाई हर्ष से भरकर विश्वामित्र को आदरपूर्वक प्रणाम करते हैं और प्रस्थान के लिए तैयार खड़े हो जाते हैं। जब दोनों वीर आगे बढ़े, तो उन्होंने सरयू के पावन संगम पर दिव्य नदी को देखा, जो तीन धाराओं में बह रही थी। वहीं उन्होंने एक अत्यंत पवित्र आश्रम देखा, जहाँ शुद्ध आत्मा वाले ऋषि हजारों वर्षों से परम तपस्या कर रहे थे। उस परम पावन आश्रम को देखकर दोनों रघुवंशी भाई अत्यंत हर्षित हुए और विश्वामित्र से बोले, “यह पवित्र आश्रम किसका है, और यहाँ कौन निवास करता है, हे पूज्य? हमारी जिज्ञासा बहुत बढ़ गई है, कृपया बताइए।” उनकी जिज्ञासा सुनकर श्रेष्ठ ऋषि मुस्कराए और बोले, “राम, सुनो, यह प्राचीन आश्रम किसका था। कामदेव, जिन्हें ज्ञानीजन embodied काम कहते हैं, ने एक बार यहीं भगवान शिव को कठोर तपस्या करते हुए देखा था। जब देवताओं के स्वामी (शिव), नवविवाहित होकर मरुतों के साथ जा रहे थे, तभी उस दुष्ट ने उन्हें विचलित करने का प्रयास किया, और महात्मा शिव ने उसे डाँट दिया। फिर, हे रघुवंशी, रुद्र ने क्रोधपूर्वक अपनी दृष्टि से उसे भस्म कर दिया, और कामदेव के सारे अंग शरीर से अलग हो गए। वहाँ, उसके शरीर का नाश हो गया और भगवान शिव के क्रोध से वह शरीरहीन हो गया। तभी से, हे राघव, वह अनंग (शरीरहीन) कहलाया, और जहाँ उसके अंग गिरे, वह क्षेत्र 'अंगविषय' के नाम से प्रसिद्ध हुआ। यह वही पवित्र आश्रम है, और ये उसके प्राचीन शिष्य हैं, हे वीर! ये सब धर्मनिष्ठ हैं, इनमें कोई पाप नहीं है। आज हम यहीं, इन दो पवित्र नदियों के बीच, रात बिताएँगे। कल हम पार करेंगे। शुद्ध मन से हम इस पावन आश्रम में चलें; यहाँ हमारा निवास अत्युत्तम रहेगा और हम सुखपूर्वक रात्रि बिताएँगे।” फिर स्नान, जप और हवन आदि करने के बाद, वे सब वहीं वार्ता करते रहे और तपस्वी ऋषियों ने उन्हें अपनी तपस्या से दीर्घकालीन दृष्टि से देखा। उन्हें पहचानकर, वे ऋषि अत्यंत आनंद से भर गए, और प्रसन्नता से आगे बढ़कर विश्वामित्र का स्वागत करते हुए पाद्य, अर्घ्य आदि से सत्कार किया। इसके बाद, उन्होंने राम और लक्ष्मण का भी आदरपूर्वक स्वागत किया और आदर-सम्मान देकर उन्हें मनोरम कथाएँ सुनाकर प्रसन्न किया। फिर, यथोचित संध्या-वंदन और अन्य संध्या-क्रियाएँ सभी तपस्वियों ने कीं। कामदेव के आश्रम में वे सब अत्यंत सुखपूर्वक रहे; विश्वामित्र, जो श्रेष्ठ और धर्मनिष्ठ तपस्वी थे, राजकुमारों को सुंदर कथाएँ सुनाकर आनंदित करते रहे। अब सुनिए, यह चौबीसवाँ सर्ग है। प्रातःकाल, जब दिन पूरी तरह उज्ज्वल हो गया, तो दोनों शत्रुनाशक भाइयों ने अपने प्रातःकर्म पूर्ण किए और विश्वामित्र के साथ नदी के तट पर पहुँचे। सभी महान आत्मा वाले, व्रत में दृढ़ ऋषियों ने एक सुंदर नौका तैयार की और विश्वामित्र से बोले, “कृपया आप राजकुमारों के साथ नौका में बैठिए, यात्रा मंगलमय हो, समय का कोई विलंब न हो।” विश्वामित्र ने सहर्ष उनकी बात मानी और उन ऋषियों का सम्मान कर, दोनों राजकुमारों के साथ उस समुद्रगामी नदी को पार करने लगे। नदी के बीच पहुँचते ही उन्होंने जल की उत्तेजना से उत्पन्न एक गूंजती ध्वनि सुनी। उस ध्वनि का कारण जानने की इच्छा से, विश्वामित्र ने राम और लक्ष्मण के साथ मिलकर उस रहस्य को जानना चाहा। राम ने जिज्ञासावश पूछा, “यह जल के फटने जैसी गूंजती ध्वनि कैसी है?” तब धर्मात्मा ऋषि ने उस ध्वनि का कारण बताना आरंभ किया, “हे राम, कैलास पर्वत पर एक परम सरोवर मन से उत्पन्न हुआ था। ब्रह्माजी ने, हे नरश्रेष्ठ, इस मानस सरोवर की रचना की थी; इसी से यह नदी उत्पन्न हुई और अयोध्या की ओर बहती है। यह पावन सरयू, ब्रह्मा के मानस से निकली है; इसकी अद्भुत गर्जना यहाँ से जाह्नवी तक पहुँचती है। जल की हलचल से उत्पन्न यह ध्वनि सुनकर, हे राम, तुम दोनों इसे प्रणाम करो।” तब दोनों धर्मनिष्ठ भाइयों ने श्रद्धा से सरयू को प्रणाम किया। फिर वे दोनों, तीव्र गति से दक्षिणी तट पर पहुँचकर आगे बढ़े। वहाँ उन्होंने एक भयानक वन देखा, जो अत्यंत डरावना प्रतीत हो रहा था।