लक्ष्मण ने जब पुष्पों का अर्पण कर शांति के विधिपूर्वक कर्म किए, तब वे श्रीराम को वह आश्रम दिखाने ले गए, जिसे उन्होंने अपने हाथों से बनाया था। लक्ष्मण द्वारा निर्मित उस सुंदर कुटिया को देखकर, श्रीराम और सीता के हृदय में अत्यंत आनंद की तरंगें उठीं। उस पर्णकुटी में प्रवेश करते ही वे दोनों आनंद से भर उठे। फिर अत्यंत प्रसन्न होकर श्रीराम ने लक्ष्मण को दोनों भुजाओं में भरकर हृदय से लगाया और स्नेह से पूर्ण, मधुर वचन कहे, "लक्ष्मण! तुमने जो यह महान कार्य किया है, उससे मैं अत्यंत प्रसन्न हूँ। इसी कारण मैंने तुम्हें यह आलिंगन दिया है। हे महाबाहो! जो दूसरों की भावना को समझता है, जो कृतज्ञ है और धर्म को जानता है—ऐसा पुत्र मेरे पिता के पास भी नहीं था, जैसा तुम हो।" ऐसा कहकर रघुनंदन श्रीराम, लक्ष्मण और सीता के साथ उस फलप्रद स्थान में सुखपूर्वक रहने लगे। कुछ समय तक वे धर्मनिष्ठ श्रीराम, सीता और लक्ष्मण के संग उसी स्थान पर ऐसे सुख से निवास करते रहे, जैसे स्वर्ग में देवता रहते हों। अब सुनिए वाल्मीकि रामायण के अरण्यकाण्ड का सोलहवाँ सर्ग। एक दिन, जब रघुनंदन श्रीराम पंचवटी की ओर जा रहे थे, मार्ग में उन्हें एक विशालकाय, अत्यंत बलशाली गिद्ध दिखाई दिया। उस गिद्ध को वन में देखकर, श्रीराम और लक्ष्मण को संदेह हुआ कि कहीं यह कोई राक्षस तो नहीं, जो पक्षी का रूप धारण किए है। उन्होंने उससे पूछा, "तुम कौन हो?" तब वह गिद्ध कोमल और मधुर स्वर में, उन्हें प्रसन्न करने हेतु बोला, "वत्स! मुझे अपने पिता का मित्र समझो।" यह सुनकर श्रीराम ने उसे पिता का मित्र मानकर उसका आदर किया और उसका वंश तथा नाम जानना चाहा। श्रीराम के वचन सुनकर, उस द्विज ने अपना वंश और उत्पत्ति विस्तार से बताई, जो समस्त प्राणियों से संबद्ध थी। उसने कहा, "हे महाबाहो! प्राचीन काल में जो प्रजापति थे, उन्हें सुनो। सबसे पहले कर्दम, फिर विकृत, शेष, संश्रय और बलशाली बहुपुत्र हुए। फिर स्थाणु, मरीचि, अत्रि, महाबलशाली क्रतु, पुलस्त्य, अंगिरस, प्रचेतस और पुलह भी हुए।" "हे राघव! फिर दक्ष, विवस्वान, अपरा, अरिष्टनेमि और अंत में तेजस्वी कश्यप हुए। यह प्रसिद्ध है कि प्रजापति दक्ष की साठ कन्याएँ थीं, जो सब अत्यंत प्रसिद्ध और पुण्यशालिनी थीं। कश्यप ने उनमें से आठ कन्याएँ स्वीकार कीं—अदिति, दिति, दनु, कालका, ताम्रा, क्रोधवशा, मनु और अनला।" "कश्यप ने प्रसन्न होकर उन कन्याओं से कहा, 'तुम्हारे पुत्र तीनों लोकों के स्वामी होंगे, मेरे समान तेजस्वी।' अदिति, दिति और दनु ने भी यही संकल्प किया। कालका और अन्य कन्याएँ भी मन से उत्पन्न हुईं। अदिति से तैंतीस देवता उत्पन्न हुए—आदित्य, वसु, रुद्र और अश्विनीकुमार। दिति से प्रसिद्ध दैत्य उत्पन्न हुए।" "हे राघव! नरक, कालक, कालका, क्रौंची, भासी, श्येनी, धृतराष्ट्रि और शुकी—ये ताम्रा की पाँच कन्याएँ थीं, जो संसार में विख्यात हुईं। क्रौंची से उल्लू, भासी से बगुले, श्येनी से बाज और महाबलशाली गिद्ध, धृतराष्ट्रि से हंस और विविध प्रकार के बत्तख उत्पन्न हुए।" "धृतराष्ट्रि ने ही चक्रवाक उत्पन्न किए। शुकी से नटा नामक कन्या हुई, और नटा की पुत्री विनता हुई।" "हे राम! क्रोध से उत्पन्न दस पुत्रियाँ भी थीं—मृगी, मृगमंदा, हरी, भद्रमदा, फिर मातंगी, शार्दूली, श्वेता, सुरभि, सुरसा और कद्रू।" "हे पुरुषश्रेष्ठ! मृगी से सभी मृग उत्पन्न हुए, मृगमंदा से भालू, सृमरा और चमरा से भी। भद्रमदा से इरावती नामक कन्या उत्पन्न हुई, जिसके पुत्र ऐरावत, महान हाथी और जगत्पति बने।" "हरी से वानर और तपस्वी वानर उत्पन्न हुए; शार्दूली से पूंछवाले लंगूर और बाघ। मातंगी से हाथी, श्वेता से दिशाओं के हाथी उत्पन्न हुए।" "फिर, हे राम! सुरभि से दो कन्याएँ—रोहिणी और प्रसिद्ध गंधर्वी उत्पन्न हुईं। रोहिणी से गौएँ, गंधर्वी से घोड़े, सुरसा से सर्प और कद्रू से नाग उत्पन्न हुए।" "मनु ने महात्मा कश्यप से मनुष्यों को उत्पन्न किया—ब्राह्मण, क्षत्रिय, वैश्य और शूद्र।" "कहा जाता है कि ब्राह्मण मुख से, क्षत्रिय वक्ष से, वैश्य जंघा से और शूद्र चरणों से उत्पन्न हुए।" "अनला से सब पुण्यफलदायक वृक्ष उत्पन्न हुए। शुकी की पौत्री विनता और सुरसा की बहन कद्रू भी थीं।" "कद्रू से हजारों सर्प—धरती को धारण करने वाले नाग उत्पन्न हुए, और विनता से दो पुत्र—गरुड़ और अरुण।" "अरुण से मैं उत्पन्न हुआ, और संपाति मेरा बड़ा भाई है। हे शत्रुनाशक! मुझे श्येनी का पुत्र जटायु जानो।" इस प्रकार गिद्धराज जटायु ने अपना वंश और परिचय श्रीराम को विस्तार से बताकर, स्वयं को उनके पिता का मित्र बताया।