वन में प्रवेश करने के बाद, श्रीराम ने लक्ष्मण से कहा, “लक्ष्मण, तुम वन में निपुण हो; चारों ओर दृष्टि डालो और बताओ कि यहाँ हमारा आश्रम कहाँ बनाना चाहिए?” उन्होंने आगे कहा, “ऐसा स्थान खोजो जहाँ वैदेही, तुम और मैं आनंद से रह सकें, और जो जलस्रोत के समीप हो। वहाँ वन रमणीय हो, जल सुखदायक हो, और जहाँ अग्नि के लिए लकड़ी, फूल, कुश और जल पास में उपलब्ध हों।” श्रीराम के इन वचनों को सुनकर लक्ष्मण ने हाथ जोड़कर सीता के सामने राम से कहा, “काकुत्स्थ, मैं तो आप पर निर्भर हूँ, चाहे यहाँ सौ वर्ष भी रहना पड़े; किंतु आप मुझे आदेश दें कि मैं स्वयं किसी मनोहारी स्थान पर आश्रम बनाऊँ।” लक्ष्मण के इन विनम्र और प्रेमपूर्ण वचनों से श्रीराम अत्यंत प्रसन्न हुए। उन्होंने विचारपूर्वक एक उत्तम स्थान चुना, जो सभी गुणों से सम्पन्न था। श्रीराम उस रमणीय स्थल पर पहुँचे, लक्ष्मण का हाथ पकड़कर बोले, “यह भूमि समतल और सुंदर है, फूलों से लदी हुई वृक्षों से आच्छादित है; हे सौम्य, यहीं तुम आश्रम का निर्माण करो।” पास ही एक सुंदर कमल-सरिता थी, जो सूर्य के समान प्रकाशमान थी और सुगंधित कमलों से सुसज्जित थी। श्रीराम ने कहा, “जैसा कि महर्षि अगस्त्य ने बताया था, यह सुंदर गोदावरी है, जो फूलों से लदे वृक्षों से घिरी हुई है। इसमें हंस, सारस, चक्रवाक रहते हैं, न बहुत दूर है न बहुत पास, और यहाँ हिरणों के झुंड भी आते हैं। आस-पास आकर्षक पर्वत हैं, ऊँचे और गुफाओं से भरे हुए, जिनमें मोर की आवाजें गूंजती हैं और वे फूलों से ढके हैं।” इन पर्वतों पर साल, ताल, तमाल, खजूर, कटहल, निवारा, तिनिश, पुन्नाग के वृक्ष हैं। आम, अशोक, तिलक, केतकी, चंपा, अनेक पुष्पों की लताएँ और झाड़ियाँ भी हैं। रथ, चंदन, नीपा, पर्णसा, लकुचा, धावा, अश्वकर्ण, खदिर, शमी, किंशुक, पाटल आदि वृक्ष भी यहाँ हैं। यह स्थान पवित्र, आनंददायक और विविध पशु-पक्षियों से भरा है; यहाँ, हे सौमित्र, हम इस पक्षी के साथ निवास करेंगे। श्रीराम के आदेश पर लक्ष्मण, शत्रुओं का संहार करने वाले और महान बलशाली, शीघ्र ही अपने भाई के लिए आश्रम बनाने लगे। उन्होंने एक विशाल पर्णकुटी बनाई, जिसमें मजबूत मिट्टी का फर्श था, लंबे खंभों से अच्छी तरह टिकाई गई थी और बाँस से सुंदरता से सजाई गई थी। लक्ष्मण ने शमी की डालियाँ बिछाईं, उन्हें अच्छी तरह बांधा और कुटिया को कुश, कासा, सरकंडा और पत्तों से ढक दिया। उन्होंने भूमि को समतल किया और रघुवंशी के लिए एक उत्तम और प्रशंसनीय निवास बनाया। फिर लक्ष्मण गोदावरी नदी पर गए, स्नान किया, कमल पुष्पों का संग्रह किया और संतुष्ट होकर लौटे। उन्होंने पुष्पों की अर्पण कर शांति की विधि पूर्ण की, और राम को वह आश्रम दिखाया जो उन्होंने बनाया था। लक्ष्मण द्वारा निर्मित सुंदर आश्रम देखकर श्रीराम और सीता पर्णकुटी में अत्यंत आनंदित हुए। श्रीराम ने हर्षित होकर लक्ष्मण को दोनों भुजाओं से आलिंगन किया और स्नेहपूर्ण वचन कहे, “लक्ष्मण, इस महान कार्य से मैं तुमसे प्रसन्न हूँ; इसी कारण मैंने तुम्हें यह आलिंगन दिया है। जो दूसरों की भावनाएँ समझता है, कृतज्ञ है, और धर्म को जानता है, ऐसा पुत्र मेरे पिता के पास नहीं था।” ऐसा कहकर श्रीराम, संपत्ति बढ़ाने वाले, उस फलदायक स्थान में सुखपूर्वक रहने लगे। कुछ समय तक वे धर्मनिष्ठ श्रीराम, सीता और लक्ष्मण के साथ वहाँ ऐसे प्रसन्न रहे जैसे स्वर्ग में देवता रहते हैं। अब सुनो, वाल्मीकि रामायण के अरण्यकाण्ड के सोलहवें सर्ग का वर्णन। जब रघुनंदन पंचवटी की ओर जा रहे थे, तब उन्होंने मार्ग में एक महान शरीर वाला, भयानक शक्ति वाला गिद्ध देखा। वन में उसे देख श्रीराम और लक्ष्मण ने उसे राक्षस समझा और पूछा, “तुम कौन हो?” तब उस गिद्ध ने मधुर और सौम्य स्वर में, उन्हें प्रसन्न करने के लिए कहा, “बच्चो, मुझे तुम्हारे पिता का मित्र जानो।” पिता का मित्र समझकर रघुवंशी श्रीराम ने उसका सम्मान किया और उसके कुल तथा नाम के बारे में पूछा। राम के प्रश्न सुनकर उस द्विज ने अपने वंश और उत्पत्ति का वर्णन किया, जो सभी प्राणियों से उत्पन्न हुआ था। उसने कहा, “हे महाबाहु, प्राचीन काल में जो प्रजापति थे, उनकी कथा आरंभ से सुनो, हे राघव। कर्दम पहले थे, फिर विकृत; फिर शेष, समश्रय, और बलशाली बहुपुत्र। स्थाणु, मरीचि, अत्रि, और महान शक्तिशाली क्रतु; पुलस्त्य, अंगिरस, प्रचेता, और पुलह भी। दक्ष, विवस्वान, अपरा, अरिष्टनेमि, हे राघव; और अंत में महान तेजस्वी कश्यप। यह प्रसिद्ध है कि प्रजापति दक्ष के साठ प्रसिद्ध पुत्रियाँ थीं, हे राम, जो अत्यंत प्रसिद्ध थीं। कश्यप ने उनमें से आठ पत्नियाँ स्वीकार कीं, जो पतली कमर वाली थीं: अदिति, दिति, दानु, और कालका।” इस प्रकार, श्रीराम, लक्ष्मण और सीता पंचवटी में सुंदर आश्रम में निवास करने लगे, और गिद्ध के साथ उनकी संवाद की कथा आगे बढ़ती है।