राम और लक्ष्मण, जैसे ही महर्षि के निर्देशानुसार उस स्थान पर पहुँचे, उन्होंने देखा कि यह वही पंचवटी क्षेत्र है जिसका वर्णन किया गया था—एक वन, जो फूलों से सुसज्जित था। राम ने सीता से कहा, “हे प्रिय, तुम वन में दक्ष हो; चारों ओर दृष्टि डालो और बताओ कि यहाँ किस स्थान पर हमारा आश्रम बनाना उचित रहेगा?” उन्होंने लक्ष्मण से कहा, “ऐसा स्थान ढूँढो जहाँ वैदेही, तुम और मैं आनंदपूर्वक रह सकें, और जो जलस्रोत के समीप हो।” राम ने आगे कहा, “जहाँ वन मनोहारी हो, जल रमणीय हो, और जहाँ अग्नि के लिए लकड़ी, फूल, कुश, जल आदि भी पास में उपलब्ध हों।” इस प्रकार राम के कहने पर लक्ष्मण ने हाथ जोड़कर सीता के सामने राम से कहा, “हे ककुत्स्थ, मैं आप पर निर्भर हूँ, चाहे यहाँ सौ वर्षों तक रहना पड़े; किंतु आप मुझे आदेश दें कि मैं स्वयं किसी सुंदर स्थान पर आश्रम का निर्माण करूँ।” लक्ष्मण के इन वचनों से राम अत्यंत प्रसन्न हुए और उन्होंने विचारपूर्वक एक गुणयुक्त स्थान चुना। राम उस रमणीय स्थल पर पहुँचे, लक्ष्मण का हाथ पकड़कर बोले, “यह भूमि समतल और सुंदर है, फूलों से लदी हुई वृक्षों से आच्छादित है; हे प्रिय, यहाँ ठीक प्रकार से आश्रम बनाओ।” राम ने आगे कहा, “पास ही सुंदर कमल-कुंड है, जिसकी सुगंध सूर्य के समान चमकती है, और वह खिले हुए कमलों से सुसज्जित है। जैसा कि शुद्धात्मा महर्षि अगस्त्य ने बताया था, यह सुंदर गोदावरी है, जो फूलों से लदे वृक्षों से घिरी है। यहाँ हंस, सारस, चक्रवाक आदि जलपक्षियों से युक्त है, न बहुत दूर है न बहुत पास, और हिरणों के झुंड यहाँ आते हैं।” उन्होंने देखा कि वहाँ आकर्षक पहाड़ियाँ हैं, ऊँची और गुफाओं से भरी हुई, जिनमें मोर की आवाज गूंजती है, और वह भी फूलों से ढकी हुई हैं। इन पहाड़ियों पर साल, ताड़, तमाल, खजूर, कटहल, निवारा, तिनिश, पुन्नाग आदि वृक्षों की शोभा है। आम, अशोक, तिलक, केतकी, चंपा, विभिन्न लताओं और झाड़ियों से भी वह स्थल सुसज्जित है। रथ, चंदन, नीपा, पर्णसा, लकुचा, धवा, अश्वकर्ण, खदिर, शमी, किंशुक, पाटल आदि भी वहाँ हैं। राम ने कहा, “यह स्थान पवित्र, रमणीय और पशु-पक्षियों से समृद्ध है; हे सौमित्र, यहाँ हम इस पक्षी के साथ निवास करेंगे।” राम के आदेश पर लक्ष्मण, शत्रुओं का संहार करने वाले और बलशाली, शीघ्रता से अपने भाई के लिए आश्रम का निर्माण करने लगे। उन्होंने वहाँ एक विशाल पर्णकुटी बनाई, जिसमें मजबूत मिट्टी का फर्श था, लम्बे खंभों से अच्छी तरह टिकाई गई थी, और सुंदरता से बाँस से सुसज्जित थी। लक्ष्मण ने शमी की शाखाएँ फैलाकर उन्हें अच्छी तरह बाँधा, और कुटी को कुश, कासा, सरकंडा और पत्तों से ढक दिया। उन्होंने भूमि को समतल किया और राघव के लिए उत्कृष्ट और प्रशंसनीय निवास बनाया। फिर लक्ष्मण गोदावरी नदी गए, स्नान किया, कमल एकत्र किए और संतुष्ट होकर लौटे। लक्ष्मण ने फूलों की अर्पण और शांति की विधि अनुसार अनुष्ठान किया, और राम को वह आश्रम दिखाया जो उन्होंने बनाया था। राम ने लक्ष्मण द्वारा निर्मित सुंदर आश्रम को देखकर सीता के साथ उस पर्णकुटी में परम आनंद का अनुभव किया। फिर अत्यंत प्रसन्न होकर राम ने लक्ष्मण को दोनों भुजाओं से गले लगाया और स्नेहपूर्ण वचन कहे, “हे लक्ष्मण, तुमने जो महान कार्य किया है, उससे मैं प्रसन्न हूँ; इसी कारण मैंने तुम्हें यह आलिंगन दिया है। हे लक्ष्मण, जो दूसरों की भावना समझता है, कृतज्ञ है, और धर्म को जानता है—ऐसा पुत्र मेरे पिता के पास नहीं था।” राम ने लक्ष्मण से ऐसा कहकर, समृद्धि बढ़ाने वाले राघव, उस फलदायक स्थान में सुखपूर्वक रहने लगे। कुछ समय तक वह धर्मात्मा राम, सीता और लक्ष्मण के साथ वहाँ ऐसे रहे जैसे स्वर्ग में देवता रहते हों। अब सुनो, वाल्मीकि रामायण के अरण्यकाण्ड का सोलहवाँ सर्ग। जब रघुनंदन पंचवटी की ओर जा रहे थे, तब उन्होंने एक विशालकाय, भयानक बलशाली गिद्ध देखा। वन में उसे देखकर, राम और लक्ष्मण ने उसे राक्षस समझा, जो पक्षी का रूप धारण किए हुए था, और पूछा, “तुम कौन हो?” तब उस गिद्ध ने मधुर और कोमल स्वर में, उन्हें प्रसन्न करने के लिए कहा, “मेरे बच्चों, मुझे अपने पिता का मित्र समझो।” राम ने उसे पिता का मित्र मानकर सम्मान दिया, और उसका वंश और नाम पूछा। राम के वचन सुनकर, द्विज ने अपना वंश और उत्पत्ति बताई, जो सभी प्राणियों से उत्पन्न हुई थी। उसने कहा, “हे महाबाहु, प्राचीन काल में जो प्रजापति थे—उन सभी की कथा मैं आरंभ से सुनाता हूँ, हे राघव। सबसे पहले कर्दम थे, फिर विकृत, उसके बाद शेष, समश्रय, और बलवान बहुपुत्र। स्थाणु, मरीचि, अत्रि और अत्यंत शक्तिशाली क्रतु; पुलस्त्य, अंगिरस, प्रचेता और पुलह। दक्ष, विवस्वान, अपरा, अरिष्टनेमि, हे राघव; और महान तेजस्वी कश्यप अंतिम थे। यह प्रसिद्ध है कि प्रजापति दक्ष के साठ सुप्रसिद्ध पुत्रियाँ थीं, हे राम, जो सभी महान यशस्विनी थीं।” इस प्रकार, राम, लक्ष्मण और सीता पंचवटी के सुंदर वन में, गोदावरी के तट पर, पर्णकुटी में निवास करने लगे, और वहाँ उन्होंने गिद्ध के साथ संवाद किया, जिसने अपना वंश और उत्पत्ति विस्तार से बताया।