जब राम, सीता और लक्ष्मण पंचवटी के घने वन की ओर बढ़ रहे थे, उस समय वहाँ एक महान और शक्तिशाली गिद्ध, जटायु, उनके सामने आया। उसने राम से कहा, "यदि आप चाहें तो मैं यहाँ आपका साथी बन सकता हूँ; क्योंकि यह घना जंगल भयानक पशुओं और राक्षसों से भरा हुआ है। जब आप और लक्ष्मण कहीं बाहर जाएंगे, तब मैं प्रिय सीता की रक्षा करूंगा।" राम ने जटायु का आदरपूर्वक स्वागत किया, उसे हर्षित होकर गले लगाया और उसके चरणों में झुक गए; क्योंकि राम ने अपने पिता से जटायु के साथ उनकी मित्रता के बारे में कई बार सुना था। फिर राम ने सीता को उस शक्तिशाली पक्षी जटायु के संरक्षण में सौंप दिया और लक्ष्मण के साथ पंचवटी की ओर चल पड़े, अपने शत्रुओं का नाश करने के लिए जैसे अग्नि पतंगों को भस्म कर देती है। अब आप वाल्मीकि रामायण के अरण्यकाण्ड के पंद्रहवें सर्ग को सुनिए। जब वे पंचवटी पहुँच गए, जो सर्पों और हिरणों से भरा हुआ था, तब राम ने अपने तेजस्वी भाई लक्ष्मण से कहा, "हम उस स्थान पर आ गए हैं, जैसा ऋषि ने बताया था; यह पंचवटी का क्षेत्र है, फूलों से लदा हुआ सुंदर वन। तुम चारों ओर देखो, क्योंकि तुम्हें वन की जानकारी है; यहाँ किस स्थान पर हमारा आश्रम बनाना उचित रहेगा?" राम ने आगे कहा, "ऐसा स्थान खोजो, लक्ष्मण, जहाँ वैदेही, तुम और मैं प्रसन्नतापूर्वक रह सकें, और जो जलस्रोत के निकट हो। जहाँ वन आकर्षक हो, जल मनोहारी हो, और जहाँ लकड़ी, फूल, कुश, जल आदि सब पास में उपलब्ध हों।" राम की बात सुनकर लक्ष्मण ने हाथ जोड़कर सीता की उपस्थिति में राम से कहा, "हे ककुत्स्थ, मैं आपके आदेश पर निर्भर हूँ, चाहे आपको यहाँ सौ वर्ष रहना पड़े; लेकिन आप मुझे स्वयं आज्ञा दें कि मैं आश्रम एक सुंदर स्थान पर बनाऊँ।" लक्ष्मण की बात से राम अत्यंत प्रसन्न हुए और विचारपूर्वक एक उत्तम स्थान चुना। वे उस सुंदर स्थल पर गए, लक्ष्मण का हाथ पकड़ा और बोले, "यह भूमि समतल और रमणीय है, फूलों से ढके वृक्षों से सजी हुई; यहाँ, हे प्रिय, तुम आश्रम का निर्माण करो।" पास ही एक सुंदर कमल-कुंड था, जो सूर्य की तरह चमकता था और सुगंधित था, उसमें खिले हुए कमल थे। जैसा कि शुद्धात्मा ऋषि अगस्त्य ने बताया था, वहाँ सुंदर गोदावरी नदी थी, जो फूलों से लदे वृक्षों से घिरी थी। वहाँ हंस, सारस, चक्रवाक जैसे पक्षी थे, न बहुत दूर न बहुत पास, और हिरणों के झुंड वहाँ विचरते थे। आसपास मनोहारी पहाड़ियाँ थीं, ऊँची और अनेक गुफाओं से भरी, मोरों के स्वर से गूंजती और फूलों से ढकी हुई। उन पहाड़ियों पर साल, खजूर, तमाल, खजूर, कटहल, निवारा, तिनिशा और पुन्नाग के पेड़ थे। वहाँ आम, अशोक, तिलक, केतकी, चंपा, और अनेक फूलों की लताओं से सजे वृक्ष थे। वहाँ रथ, चंदन, नीपा, पर्णसा, लाकुचा, धावा, अश्वकर्ण, खदिर, शमी, किंशुक और पाटल के वृक्ष भी थे। यह स्थान पवित्र, मनोहारी और पशु-पक्षियों से समृद्ध था। राम ने लक्ष्मण से कहा, "हे सौमित्र, हम यहाँ इस पक्षी के साथ निवास करेंगे।" राम के निर्देश पर लक्ष्मण, जो शत्रुओं का संहार करने वाला और महान बलशाली था, तुरंत अपने भाई के लिए आश्रम बनाने में जुट गया। वहाँ उसने एक विशाल पर्णकुटी बनाई, जिसकी मिट्टी की भूमि मजबूत थी, लंबे खंभों से अच्छी तरह टिकाई गई, और सुंदर रूप से बांस से सजी थी। उसने शमी की शाखाएँ फैलाकर उन्हें अच्छी तरह बाँधा, और कुटिया को कुश, कासा घास, सरकंडा और पत्तों से ढक दिया। उसने भूमि को समतल किया और रघुवंशी राम के लिए उत्तम और प्रशंसनीय निवास तैयार किया। इसके बाद लक्ष्मण, तेजस्वी, गोदावरी नदी पर गया, स्नान किया, कमल पुष्पों को एकत्र किया और संतुष्ट होकर वापस लौटा। उसने पुष्पों का अर्पण किया और शांति की विधि के अनुसार पूजा की, फिर राम को वह आश्रम दिखाया जो उसने बनाया था। उस सुंदर आश्रम को देखकर राम और सीता को पर्णकुटी में अत्यंत आनंद की अनुभूति हुई। फिर राम ने अत्यंत प्रसन्न होकर लक्ष्मण को दोनों भुजाओं से गले लगाया और स्नेहपूर्ण वाणी में कहा, "हे श्रेष्ठ, तुमने जो महान कार्य किया है, उसके लिए मैं तुमसे अत्यंत प्रसन्न हूँ; इसी कारण मैंने तुम्हें यह आलिंगन दिया है।" राम ने आगे कहा, "हे लक्ष्मण, जो दूसरों की भावनाओं को समझता है, कृतज्ञ है, और धर्म को जानता है—ऐसा पुत्र मेरे पिता के पास नहीं था, जैसा तुम हो।" ऐसा कहकर राम, लक्ष्मण और सीता के साथ उस फलदायक स्थान में प्रसन्नता से रहने लगे। कुछ समय तक वे वहाँ धर्मनिष्ठा से निवास करते रहे, जैसे देवता स्वर्ग में रहते हैं। अब आप वाल्मीकि रामायण के अरण्यकाण्ड के सोलहवें सर्ग को सुनिए। जब रघुनंदन राम पंचवटी की ओर जा रहे थे, तब उन्हें वन में एक विशाल शरीर वाला, भयानक बलशाली गिद्ध मिला। उसे देखकर राम और लक्ष्मण ने सोचा कि शायद यह कोई राक्षस है जो पक्षी का रूप धारण किए हुए है, और उन्होंने पूछा, "तुम कौन हो?" तब उस गिद्ध ने मधुर और कोमल स्वर में, जैसे उन्हें प्रसन्न करने के लिए, कहा, "मेरे बच्चो, मुझे अपने पिता का मित्र समझो।" राम ने जब उसे अपने पिता का मित्र माना, तब उसका आदर किया और उसके कुल और नाम के बारे में पूछताछ की। राम के प्रश्न सुनकर उस द्विज ने अपने वंश और उत्पत्ति की कथा बताई, जो सभी प्राणियों से उत्पन्न हुई थी। इस प्रकार, पंचवटी में राम, सीता, लक्ष्मण और जटायु की उपस्थिति में पवित्र और आनंदमय जीवन का आरंभ हुआ।