जब राम और लक्ष्मण के साथ सीता वन में निवास कर रहे थे, तब एक दिन महर्षि अगस्त्य ने राम से कहा, “हे राम, जैसे सीता यहाँ वन में तुम्हारे साथ रहकर आनंद पाती है, वैसे ही तुम्हें भी यहाँ प्रसन्न रहना चाहिए। सीता ने जो किया है, वह अत्यंत कठिन है—वह तुम्हारे साथ वन में आई है।” अगस्त्य आगे बोले, “हे रघुवंशी, स्त्रियों का स्वभाव यही है कि वे सुख में तो समर्पित रहती हैं, लेकिन जब कोई संकट में होता है, तो उसका साथ छोड़ देती हैं। स्त्रियाँ बिजली की चंचलता, शस्त्रों की तीक्ष्णता और गरुड़ तथा वायु की गति का अनुसरण करती हैं। लेकिन तुम्हारी पत्नी इन दोषों से मुक्त है; वह प्रशंसा और प्रसिद्धि के योग्य है, जैसे अरुंधति देवी। यह स्थान, जहाँ तुम सौमित्र और वैदेही सीता के साथ निवास करोगे, शुभ हो गया है।” महर्षि के इन वचनों को सुनकर राम ने हाथ जोड़कर आदरपूर्वक उत्तर दिया, “मैं धन्य हूँ, क्योंकि महान ऋषि ने मेरे और मेरे भाई की पत्नी की प्रशंसा की है, और हमें अपने शिष्य के रूप में स्वीकार किया है। कृपया मुझे ऐसा स्थान बताएं, जहाँ जल और वृक्षों की प्रचुरता हो, ताकि मैं वहाँ आश्रम बनाकर भक्ति में सुखपूर्वक निवास कर सकूं।” अगस्त्य ऋषि ने राम की बात सुनकर थोड़ी देर विचार किया और फिर शुभ वचन बोले, “तुम वहाँ जाकर सौमित्र के साथ आश्रम बनाओ और पिता के आदेश का पालन करते हुए आनंदपूर्वक निवास करो। हे पापरहित राम, तुम्हारी सारी कथा मुझे तपस्या के प्रभाव और दशरथ के प्रति स्नेह के कारण ज्ञात है। मैंने अपनी तपस्या से तुम्हारे हृदय की इच्छा जान ली है—तुम यहाँ मेरे साथ वन में निवास करना चाहते हो। अतः मैं तुम्हें पंचवटी जाने की सलाह देता हूँ; वह वन प्रदेश अत्यंत रमणीय है, वहाँ मैथिली सीता को भी आनंद मिलेगा।” अगस्त्य ने आगे कहा, “वह स्थान प्रशंसनीय है, अधिक दूर नहीं है, और गोदावरी नदी के समीप है; वहाँ मैथिली को सुख मिलेगा। वहाँ कंद-मूल-फलों की प्रचुरता है, विविध पक्षियों से भरा हुआ है, एकांत और पवित्र तथा सुंदर भी है। तुम सदा धर्मनिष्ठ और रक्षात्मक हो; यहाँ निवास करके तुम वनवासियों की रक्षा भी करोगे। यह मधूक वृक्षों का विशाल वन तुम्हारे सामने है; इसके उत्तर में जाकर आगे बढ़ना, और वहाँ एक वटवृक्ष भी मिलेगा। फिर पर्वत के समीप स्थित एक पठार पर चढ़कर, तुम प्रसिद्ध पंचवटी पहुँच जाओगे, जो सदैव पुष्पों से युक्त है।” अगस्त्य के इन निर्देशों को सुनकर राम और सौमित्र ने आदरपूर्वक ऋषि को प्रणाम किया और उनसे अनुमति लेकर, सीता के साथ पंचवटी के आश्रम की ओर चल पड़े। दोनों राजपुत्र धनुष-बाणों से सुसज्जित, युद्ध में निर्भय, महर्षि द्वारा बताए गए मार्ग पर मन लगाकर पंचवटी की ओर बढ़े। अब पंचवटी के मार्ग की कथा आरंभ होती है। यह सुंदर वाल्मीकि रामायण के अरण्यकाण्ड का चौदहवाँ सर्ग है। राम, लक्ष्मण और सीता पंचवटी की ओर यात्रा कर रहे थे, तब रघुवंश के गौरव राम ने मार्ग में एक विशालकाय, अत्यंत शक्तिशाली गिद्ध देखा। उसे वन में निवास करते देखकर राम और लक्ष्मण ने सोचा कि यह कोई राक्षस पक्षी है, और पूछा, “तुम कौन हो?” उस गिद्ध ने मधुर और प्रसन्न करने वाले शब्दों में उत्तर दिया, “हे पुत्रों, मुझे अपने पिता का मित्र समझो।” राम ने जब उसे पिता का मित्र माना, तो उसका आदर किया और उसका वंश तथा नाम जानने की इच्छा प्रकट की। राम के प्रश्न का उत्तर देते हुए गिद्ध ने अपना वंश और उत्पत्ति बताई, और सभी जीवों की उत्पत्ति का वर्णन आरंभ किया। उसने कहा, “हे राम, प्राचीन काल में जीवों के प्रजापति हुए; मैं तुम्हें उनकी कथा बताता हूँ। सबसे पहले कर्दम, फिर विकृत, उसके बाद शेष, संश्रय और वीर बहुपुत्र हुए। फिर स्थानु, मरीचि, अत्रि, महान क्रतु, पुलस्त्य, अंगिरा, प्रचेता और पुलह हुए। इसके बाद दक्ष, विवस्वान, और अरिष्टनेमि नामक एक अन्य प्रजापति, तथा अंत में तेजस्वी कश्यप हुए।” गिद्ध ने आगे कहा, “हे राम, यह प्रसिद्ध है कि प्रजापति दक्ष की साठ पुत्रियाँ थीं, जिनकी प्रसिद्धि तीनों लोकों में फैली थी। कश्यप ने उनमें से आठ सुंदर रूप वाली पुत्रियाँ स्वीकार कीं—अदिति, दिति, दनु, कालका, ताम्रा, क्रोधवशा, मनु और अनला। कश्यप ने इन कन्याओं से प्रसन्न होकर कहा, ‘तुम तीनों लोकों के अधिपति पुत्रों को जन्म दोगी, जो मेरे समान होंगे।’ अदिति, दिति और दनु के पुत्रों में आदित्य, वसु, रुद्र और अश्विन हुए; दिति ने प्रसिद्ध दैत्य पुत्रों को जन्म दिया। उनके लिए यह पृथ्वी वन और समुद्रों से ढकी थी; दनु ने अश्वग्रीव नामक पुत्र को जन्म दिया, जो शत्रुओं का संहारक था। नरक और कालक का जन्म हुआ, साथ ही कालकाएँ भी उत्पन्न हुईं; क्रौंची, भासी, श्येनी, धृतराष्ट्रि और शुकी भी जन्मीं।” “ताम्रा ने पांच पुत्रियाँ उत्पन्न की, जिनकी प्रसिद्धि तीनों लोकों में थी; क्रौंची ने उल्लुओं को जन्म दिया, भासी ने भास पक्षियों को; श्येनी ने शक्तिशाली बाज और गिद्धों को जन्म दिया; धृतराष्ट्रि ने हंस और विविध कलहंसों को जन्म दिया।” इस प्रकार गिद्ध ने राम को अपनी उत्पत्ति और वंश की कथा विस्तार से सुनाई।