जब श्रीराम, लक्ष्मण और सीता वन में निवास कर रहे थे, तब महर्षि अगस्त्य ने श्रीराम से कहा, “हे राम! यद्यपि सीता अत्यंत कोमल स्वभाव की हैं, फिर भी उन्होंने कठिनाइयों के मार्ग में कभी विचलन नहीं दिखाया। पति के प्रति प्रेम से प्रेरित होकर, वे इस भयानक और संकटपूर्ण वन में आपके साथ आई हैं। जैसे सीता यहाँ आनंद पा रही हैं, वैसे ही आपको भी यहाँ प्रसन्न रहना चाहिए। उन्होंने जो कठिन कार्य किया है, वह अत्यंत दुर्लभ है—पति का साथ वन में निभाना।” फिर अगस्त्य मुनि बोले, “हे रघुवंशश्रेष्ठ! सामान्यतः स्त्रियाँ सुख के समय तो साथ देती हैं, परंतु संकट में प्रायः साथ छोड़ देती हैं। उनका स्वभाव बिजली की चंचलता, शस्त्र की तीक्ष्णता और गरुड़ तथा वायु की गति के समान बताया गया है। किंतु आपकी पत्नी सीता इन दोषों से रहित हैं, वे स्त्रियों में श्रेष्ठ और अरुंधती के समान प्रशंसनीय हैं। हे शत्रुओं का दमन करने वाले राम! जहाँ आप सौमित्र (लक्ष्मण) और वैदेही (सीता) के साथ निवास करेंगे, वह स्थान पवित्र हो जाएगा।” महर्षि के इन वचनों को सुनकर राम ने हाथ जोड़कर आदरपूर्वक उत्तर दिया, “हे महर्षि! मैं धन्य हूँ, क्योंकि आप जैसे श्रेष्ठ ऋषि मेरे और मेरे भ्राता की पत्नी के गुणों से प्रसन्न हैं और गुरु के रूप में संतुष्ट हैं। कृपया मुझे ऐसा स्थान बताइए, जहाँ जल और वृक्षों की प्रचुरता हो, ताकि मैं वहाँ कुटिया बनाकर भक्ति भाव से सुखपूर्वक रह सकूं।” अगस्त्य मुनि ने राम की बात सुनकर थोड़ी देर विचार किया और फिर बोले, “हे राम! आप सौमित्र के साथ वहाँ जाइए, कुटिया बनाइए और अपने पिता के वचनों का पालन करते हुए प्रसन्नतापूर्वक रहिए। हे निष्पाप राम! तुम्हारी पूरी कथा मैं अपनी तपस्या की शक्ति और दशरथ के प्रति स्नेह के कारण जानता हूँ। तुम्हारे मन में जो इच्छा है—मेरे पास इस वन में निवास करने की—वह भी मैंने तपोबल से जान ली है। अतः मैं तुम्हें पंचवटी जाने के लिए कहता हूँ। वह वनप्रदेश अत्यंत रमणीय है, वहाँ मैथिली (सीता) को भी सुख मिलेगा। पंचवटी स्थान प्रशंसनीय है, अधिक दूर नहीं है, और गोदावरी नदी के समीप है; वहाँ सीता को भी आनंद प्राप्त होगा। वह स्थान कंद-मूल-फलों से युक्त, विविध पक्षियों से भरा, एकांत, पवित्र और सुंदर है। तुम धर्मात्मा हो, रक्षा करने में समर्थ हो; वहाँ निवास करते हुए तुम ऋषियों की भी रक्षा कर सकोगे। देखो, यहाँ मधूक वृक्षों का महान वन है; इसके उत्तर दिशा में आगे बढ़ो, वहाँ तुम्हें वटवृक्ष भी मिलेगा। फिर पर्वत के समीप स्थित समतल भूमि पर चढ़कर, तुम सदा फूलों से युक्त प्रसिद्ध पंचवटी पहुँच जाओगे।” अगस्त्य मुनि के इन निर्देशों को सुनकर राम और लक्ष्मण ने आदरपूर्वक उन्हें प्रणाम किया और उनकी आज्ञा लेकर, सीता सहित पंचवटी के आश्रम की ओर चल पड़े। दोनों राजकुमार, धनुष-बाण से सुसज्जित, युद्ध में अद्भुत पराक्रमी, महर्षि द्वारा बताए मार्ग से एकाग्रचित्त होकर पंचवटी की ओर बढ़े। अब सुनिए, जब वे पंचवटी की ओर जा रहे थे, तब रघुकुल-शिरोमणि राम और लक्ष्मण को मार्ग में एक विशालकाय, भयानक शक्ति वाले गिद्ध का सामना हुआ। उसे वन में देख कर, राम और लक्ष्मण ने उसे राक्षस पक्षी समझा और पूछा, “तुम कौन हो?” उस गिद्ध ने कोमल और प्रसन्न करने वाले वचनों में उत्तर दिया, “वत्सों, मुझे अपने पिता का मित्र समझो।” जब राम ने उसे पिता का सखा जानकर सम्मान दिया, तब उन्होंने उससे उसकी वंशावली और नाम के विषय में पूछा। राम के प्रश्न पर वह गिद्ध अपना जन्म और वंश बताने लगा। उसने कहा, “हे राम! प्राचीन काल में सृष्टि के आदिपुरुष हुए हैं, सुनो मैं उनका विस्तार से वर्णन करता हूँ—कर्दम, फिर विकृत, फिर शेष, संश्रय और वीर्यवान बहुपुत्र। फिर स्थाणु, मरीचि, अत्रि, महाबली क्रतु, पुलस्त्य, अंगिरा, प्रचेतस और पुलह। फिर दक्ष, विवस्वान, अरिष्टनेमि और अंत में तेजस्वी कश्यप।” उसने आगे बताया, “हे राम! प्रजापति दक्ष की साठ कन्याएँ प्रसिद्ध थीं। उनमें से आठ सुंदर कन्याओं को कश्यप ने पत्नी रूप में स्वीकार किया—अदिति, दिति, दनु, कालका, ताम्रा, क्रोधवशा, मनु और अनला। कश्यप ने प्रसन्न होकर उनसे कहा—‘तुम्हारे पुत्र तीनों लोकों के स्वामी होंगे और मेरे समान होंगे।’ अदिति, दिति और दनु ने ऐसे ही पुत्रों को जन्म दिया।” “अदिति से आदित्य, वसु, रुद्र और अश्विनीकुमार उत्पन्न हुए; दिति से प्रसिद्ध दैत्य हुए। कभी पृथ्वी इन दैत्यों से वन और समुद्रों से आच्छादित थी। दनु से अश्वग्रीव नामक महाबली पुत्र उत्पन्न हुए, जो शत्रुओं का संहार करते थे। फिर नरक, कालक और कालका के पुत्र हुए—क्रौंची, भासी, श्येनी, धृतराष्ट्रि और शुकी। ताम्रा ने पाँच पुत्रियों को जन्म दिया, जो तीनों लोकों में प्रसिद्ध हुईं—क्रौंची ने उल्लुओं को जन्म दिया, भासी ने भास पक्षियों को।” इस प्रकार, महर्षि अगस्त्य के निर्देशानुसार राम, लक्ष्मण और सीता पंचवटी की ओर बढ़ चले, मार्ग में उन्हें जटायु नामक यह महान गिद्ध मिला, जिसने अपनी उत्पत्ति और सृष्टि की कथा उन्हें सुनाई। इसी के साथ, वाल्मीकि रामायण के अरण्यकाण्ड के चौदहवें सर्ग का समापन होता है।