महर्षि अगस्त्य ने श्रीराम को विजय के लिए दिव्य धनुष, दो तरकश, बाण और तलवार प्रदान की, जैसे इन्द्र को वज्र प्राप्त होता है। ये सब अस्त्र-शस्त्र देते हुए तेजस्वी अगस्त्य मुनि ने श्रीराम से पुनः कहा— अब वाल्मीकि रामायण के अरण्यकाण्ड के तेरहवें सर्ग का प्रसंग सुनिए। अगस्त्य ऋषि ने प्रसन्नता से कहा, “राम, मैं तुमसे संतुष्ट हूँ—तुम्हारा कल्याण हो। लक्ष्मण, जब तुम सीता सहित मुझसे मिलने आए, तब मुझे बहुत संतोष हुआ। संभव है, तुम दोनों मार्ग की थकान से क्लांत हो, या जनकनंदिनी सीता अपने घर की स्मृति से व्याकुल हो रही हो। वह अत्यंत कोमल है, किंतु कठिनाइयों के बावजूद उसने कभी विचलन नहीं दिखाया। पति के प्रति प्रेम के कारण, उसने इस संकटपूर्ण वन में भी तुम्हारा साथ दिया है। जैसे सीता यहाँ प्रसन्न है, वैसे ही हे राम, तुम्हें भी प्रसन्न रहना चाहिए। उसने जो कठिन कार्य किया है, वह अत्यंत दुर्लभ है—पति के साथ वनगमन करना। हे रघुकुलश्रेष्ठ, स्त्रियों का स्वभाव यही है—जब सुख होता है, तो वे समर्पित रहती हैं; किंतु संकट में साथ छोड़ देती हैं। वे विद्युत की चंचलता, शस्त्रों की तीक्ष्णता, गरुड़ और वायु की गति के समान चपल होती हैं। परंतु तुम्हारी पत्नी इन दोषों से रहित है—वह अत्यंत प्रशंसनीय है, जैसे महर्षि वशिष्ठ की पत्नी अरुंधती। जिस स्थान पर तुम लक्ष्मण और सीता के साथ निवास करोगे, वह स्थान पवित्र और शुभ हो जाएगा।” ऋषि के इन वचनों को सुनकर श्रीराम ने श्रद्धापूर्वक हाथ जोड़कर अग्नि के समान तेजस्वी मुनि से कहा, “मैं धन्य हूँ, सौभाग्यशाली हूँ कि आप जैसे महान ऋषि मेरे और मेरे भाई की पत्नी के सद्गुणों से प्रसन्न और संतुष्ट हैं। हे प्रभो, कृपया मुझे ऐसा स्थान बताइए, जहाँ जल और बहुत से वृक्ष हों, ताकि मैं वहाँ कुटिया बनाकर धर्मपूर्वक निवास कर सकूँ।” राम के वचन सुनकर श्रेष्ठ मुनि ने कुछ क्षण विचार किया और धर्मात्मा होकर शुभ वचन कहे, “तुम वहाँ जाओ, सौमित्रि के साथ अपनी कुटिया बनाओ और अपने पिता के वचन का पालन करते हुए प्रसन्नतापूर्वक रहो। हे निष्पाप राम, तुम्हारी सारी कथा मुझे तपस्या की शक्ति और दशरथ के प्रति स्नेहवश ज्ञात है। अपनी तपस्या से मैंने तुम्हारे हृदय की इच्छा भी जान ली है—तुम यहाँ मेरे समीप इस वन में निवास करना चाहते हो। अतः मैं तुम्हें पंचवटी जाने की सलाह देता हूँ—वह वनप्रदेश अत्यंत रमणीय है, वहाँ मैथिली को भी सुख मिलेगा। वह स्थान अधिक दूर नहीं है, गोदावरी नदी के समीप है; वहाँ सीता अवश्य प्रसन्न रहेगी। वहाँ कंद-मूल-फल प्रचुर मात्रा में हैं, अनेक प्रकार के पक्षी निवास करते हैं, वह स्थान एकांत, पवित्र और सुंदर भी है। तुम धर्मनिष्ठ और रक्षक हो; यहाँ निवास करते हुए, हे राम, तुम तपस्वियों की भी रक्षा करोगे। यहाँ मधूक वृक्षों का महान वन है, हे वीर; इसके उत्तर की ओर बढ़कर आगे बढ़ना, वहाँ तुम्हें एक वटवृक्ष मिलेगा। फिर पर्वत से अधिक दूर नहीं, एक समतल भूमि पर स्थित प्रसिद्ध पंचवटी नामक कुटी स्थल मिलेगा, जहाँ सदा पुष्पों की बहार रहती है।” अगस्त्य मुनि के इस प्रकार कहने पर, राम और सौमित्रि ने आदरपूर्वक सत्यवादी ऋषि को प्रणाम किया और उनकी आज्ञा लेकर, उनके चरणों में सिर नवाकर, सीता सहित पंचवटी के लिए प्रस्थान किया। दोनों राजपुत्र धनुष-बाणों से सुसज्जित, युद्ध में अडिग, महर्षि द्वारा बताए मार्ग से एकाग्रचित्त होकर पंचवटी की ओर बढ़ चले। अब अरण्यकाण्ड के चौदहवें सर्ग का प्रसंग सुनिए। जब श्रीराम पंचवटी की ओर जा रहे थे, तब उन्हें मार्ग में एक विशालकाय, अत्यंत बलशाली गिद्ध दिखाई दिया। उसे वन में देख, श्रीराम और लक्ष्मण ने उसे राक्षस-स्वरूप पक्षी समझकर पूछा, “तुम कौन हो?” उसने कोमल और प्रिय वचन कहे, मानो उन्हें प्रसन्न करने के लिए, “बेटा, मुझे अपने पिता का मित्र जानो।” पिता के मित्र जानकर राम ने उसका आदर किया और फिर उसके वंश और नाम के विषय में पूछा। राम के पूछने पर उस पक्षी ने अपना वंश और उत्पत्ति विस्तार से बताई— “हे महाबाहु राम, प्राचीन काल में प्रजापति उत्पन्न हुए; मैं उनका वृत्तांत विस्तार से कहता हूँ, सुनो। उनमें पहले कर्दम थे, फिर विकृत, फिर शेष, संश्रय और वीर्यशाली बहुपुत्र। फिर स्थाणु, मरीचि, अत्रि, महाबलशाली क्रतु, पुलस्त्य, अंगिरा, प्रचेतस और पुलह। इसके बाद दक्ष, विवस्वान, अरिष्टनेमि और अंत में तेजस्वी कश्यप हुए। हे राम, प्रसिद्ध है कि प्रजापति दक्ष की साठ कन्याएँ थीं, जिनकी कीर्ति तीनों लोकों में फैली थी। कश्यप ने उनमें से आठ सुंदर रूपवती कन्याएँ स्वीकार कीं—अदिति, दिति, दनु, कालका, ताम्रा, क्रोधवशा, मनु और अनला। इन कन्याओं से प्रसन्न होकर कश्यप ने पुनः वचन कहे...” इस प्रकार, अगस्त्य मुनि के उपदेश, पंचवटी गमन और मार्ग में जटायु से भेंट का यह पावन प्रसंग सम्पन्न हुआ।