जब राम, लक्ष्मण और सीता के साथ वन में थे, तब महर्षि अगस्त्य ने राम को दिव्य अस्त्र-शस्त्र दिए। अगस्त्य ने कहा, "हे पुरुषों में श्रेष्ठ! यह दिव्य, महान धनुष, जो सोने और हीरों से सुसज्जित है, विष्णु का है। इसे विश्वकर्मा ने बनाया था। यह अचूक बाण, सूर्य के समान चमकता हुआ, मुझे ब्रह्मा ने दिया है। ये दो अक्षय तूणीर मुझे महेन्द्र (इन्द्र) ने प्रदान किए हैं। इन तूणीरों में अग्नि के समान तेजस्वी, तीक्ष्ण बाण भरे हुए हैं; और यह तलवार, सुनहरे म्यान में, स्वर्ण से अलंकृत है।" अगस्त्य ने आगे बताया, "हे राम! इसी धनुष से विष्णु ने युद्ध में महान असुरों का संहार किया था और देवताओं में उज्ज्वल कीर्ति प्राप्त की थी। तुम भी इस धनुष, दोनों तूणीर, बाण और तलवार को विजय के लिए स्वीकार करो, जैसे इन्द्र वज्र को ग्रहण करता है।" ऐसा कहकर तेजस्वी अगस्त्य मुनि ने वे सभी दिव्य शस्त्र राम को सौंप दिए और पुनः बोले। अब सुनिए वाल्मीकि रामायण के अरण्यकाण्ड का तेरहवां अध्याय। अगस्त्य मुनि ने राम और लक्ष्मण से कहा, "हे राम! मैं तुमसे प्रसन्न हूँ—तुम्हारे लिए शुभ हो। हे लक्ष्मण! मुझे संतोष है कि तुम सीता के साथ मुझसे मिलने आए हो। शायद तुम दोनों यात्रा से थक गए हो, या सीता, जनकनंदिनी, अपने घर के लिए व्याकुल है।" अगस्त्य बोले, "सीता, जो अत्यंत कोमल है, फिर भी कठिनाइयों से विचलित नहीं हुई; पति के प्रेम से प्रेरित होकर, उसने इस वन में प्रवेश किया है, जहाँ अनेक संकट हैं। जैसे सीता यहाँ सुख पाती है, वैसे ही तुम्हें भी, हे राम, आनंद लेना चाहिए; उसने कठिन कार्य किया है, तुम्हारे साथ वन में आई है।" अगस्त्य ने नारी स्वभाव की चर्चा की, "हे रघुवंशी! स्त्रियाँ सुख में समर्पित रहती हैं, पर दुःख में त्याग देती हैं। वे बिजली की चंचलता, शस्त्र की तीक्ष्णता, गरुड़ और वायु की गति का अनुसरण करती हैं। लेकिन तुम्हारी पत्नी इन दोषों से मुक्त है; वह प्रशंसा और कीर्ति के योग्य है, जैसे अरुंधती देवी।" उन्होंने कहा, "यह स्थान शुभ है, जहाँ तुम सौमित्र (लक्ष्मण) और वैदेही (सीता) के साथ निवास करोगे।" ऐसा सुनकर राम ने हाथ जोड़कर अगस्त्य मुनि को आदरपूर्वक उत्तर दिया, "मैं धन्य हूँ, क्योंकि श्रेष्ठ ऋषि मेरे और मेरे भाई की पत्नी के गुणों से प्रसन्न हैं, और हमें गुरु के रूप में स्वीकार करते हैं। कृपया मुझे ऐसा स्थान बताएं, जहाँ जल और वृक्ष हों, ताकि मैं कुटिया बनाकर भक्ति से निवास कर सकूं।" अगस्त्य मुनि ने राम के शब्द सुनकर थोड़ी देर विचार किया और फिर शुभ वचन बोले, "वहाँ जाओ, सौमित्र के साथ अपना आश्रम स्थापित करो, और अपने पिता की आज्ञा का पालन करते हुए आनंदित रहो। तुम्हारी पूरी कथा मुझे तपस्या की शक्ति और दशरथ के प्रति स्नेह से ज्ञात है। मैंने अपनी तपस्या से तुम्हारे हृदय की इच्छा भी जान ली है—यहाँ मेरे साथ वन में निवास करने की इच्छा।" अगस्त्य ने कहा, "इसलिए मैं तुम्हें पंचवटी जाने को कहता हूँ; वह वन क्षेत्र अत्यंत रमणीय है, वहाँ मैथिली (सीता) को सुख मिलेगा। वह स्थान प्रशंसनीय है, अधिक दूर नहीं है, और गोदावरी नदी के निकट है; वहाँ मैथिली प्रसन्न रहेगी। वहाँ कंद-मूल और फल पर्याप्त हैं, विविध पक्षियों से भरा है, एकांत और पवित्र भी है।" अगस्त्य ने आगे कहा, "तुम सदैव धर्मनिष्ठ और रक्षा में सक्षम हो; यहाँ रहकर तुम वनवासियों की भी रक्षा करोगे। यह मधूक वृक्षों का बड़ा वन यहाँ दिखता है; इसके उत्तर में बढ़ो, और एक वटवृक्ष भी मिलेगा। फिर पर्वत से अधिक दूर नहीं, एक पठार पर चढ़कर तुम प्रसिद्ध पंचवटी पहुँचोगे, जहाँ सदैव फूल खिले रहते हैं।" अगस्त्य के निर्देश अनुसार, राम और सौमित्र ने सत्यवादी ऋषि को सम्मानपूर्वक विदा दी। उनकी अनुमति लेकर, चरणों में प्रणाम कर, दोनों सीता के साथ पंचवटी के आश्रम की ओर चल पड़े। राजा के दोनों पुत्र, धनुष-बाण से सुसज्जित, युद्ध में निडर, मन को एकाग्र कर, अगस्त्य मुनि द्वारा बताई गई राह से पंचवटी पहुंचे। अब सुनिए अरण्यकाण्ड के चौदहवें सर्ग की कथा। पंचवटी की ओर बढ़ते हुए, रघुकुल के आनंद राम ने एक विशाल शरीर वाले, भयंकर शक्तिशाली गिद्ध का सामना किया। उसे वन में निवास करते देखकर, राम और लक्ष्मण ने उसे राक्षस पक्षी समझा और पूछा, "तुम कौन हो?" उस गिद्ध ने मधुर और प्रसन्नता देने वाले शब्दों में उत्तर दिया, "मेरे बच्चों, मुझे अपने पिता का मित्र समझो।" राम ने उसे पिता के साथी मानकर सम्मान दिया और उसके वंश तथा नाम के बारे में जानना चाहा। तब गिद्ध ने राम को अपना वंश और उत्पत्ति बताई, सभी प्राणियों के जन्म की कथा सुनाई। गिद्ध ने कहा, "प्राचीन काल में, हे बाहुबलि, प्राणियों के पूर्वज थे; सुनो, हे राघव, मैं सबका आरंभ से वर्णन करता हूँ—कर्दम पहले थे, फिर विकृत; फिर शेष, संश्रय और वीर बहुपुत्र। स्थाणु, मरीचि, अत्रि, शक्तिशाली क्रतु, पुलस्त्य, अंगिरा, प्रचेतस और पुलह भी।" इस प्रकार, अगस्त्य मुनि के आशीर्वाद और निर्देश से राम, लक्ष्मण और सीता पंचवटी पहुंचे, और वहां उन्हें गिद्धराज से भेंट हुई, जिसने अपनी उत्पत्ति और प्राचीन ऋषियों का विवरण दिया।