राम, लक्ष्मण और सीता जब वन में आगे बढ़ रहे थे, तब उन्होंने सबसे पहले कार्तिकेय के स्थान और धर्म के निवास को देखा। इसके बाद, अपने शिष्यों से घिरे हुए तेजस्वी महर्षि स्वयं बाहर आए। राम ने उस प्रज्वलित तेज वाले ऋषि को अपनी ओर आते देखा। तब वीर राम ने लक्ष्मण से कहा, “लक्ष्मण, देखो, ये महान तपस्वी अगस्त्य ऋषि आ रहे हैं। इनके उदार स्वभाव से मैं समझ गया हूँ कि यही तपस्या का महान भंडार है।” ऐसा कहकर, रघुकुल नंदन राम ने सूर्य के समान तेजस्वी अगस्त्य ऋषि के चरण पकड़कर प्रणाम किया। फिर धर्मनिष्ठ राम, सीता और लक्ष्मण के साथ हाथ जोड़कर उनके सामने खड़े हो गए। अगस्त्य ऋषि ने काकुत्स्थ राम का स्वागत किया, उन्हें आसन और पाद्य (पैर धोने का जल) दिया, और कुशलक्षेम पूछकर बैठने का आग्रह किया। आग में आहुति देकर, पाद्य अर्पित कर, अतिथियों का यथोचित सत्कार कर, उन्होंने वनवासियों के नियम के अनुसार भोजन भी प्रदान किया। सबसे पहले बैठकर, धर्म के ज्ञाता श्रेष्ठ ऋषि ने राम से, जो हाथ जोड़कर बैठे थे और धर्म में निपुण थे, कहा, “अग्नि में आहुति देकर और पाद्य अर्पित कर अतिथि का यथोचित सत्कार करना चाहिए; यदि कोई तपस्वी ऐसा नहीं करता, तो वह अगले जन्म में स्वयं अपना मांस खाएगा, जैसे झूठा साक्षी भोगता है। राजा, जो धर्मात्मा और महान रथी होता है, वह सब लोगों का स्वामी है; उसका सम्मान और सत्कार करना चाहिए, और तुम मेरे प्रिय अतिथि के रूप में पधारे हो।” इतना कहकर, अगस्त्य ऋषि ने राम का फल, कंद, फूल आदि से सत्कार किया, और फिर बोले, “यह दिव्य महान धनुष, जो सोने और हीरे से अलंकृत है, विष्णु का है, और इसे विश्वकर्मा ने बनाया था। यह अचूक बाण, सूर्य के समान चमकता है, ब्रह्मा ने दिया था; ये दो अक्षय तूणीर मुझे महेन्द्र (इंद्र) ने दिए थे। इन तूणीरों में अग्नि के समान तेजस्वी तीखे बाण भरे हैं, और यह तलवार स्वर्णमंडित म्यान में, सोने से सुसज्जित है।” “इसी धनुष से, हे राम, विष्णु ने युद्ध में महान असुरों का वध किया था और देवताओं में तेज पाया था। यह धनुष, तूणीर, बाण और तलवार विजय के लिए स्वीकार करो, जैसे इंद्र वज्र स्वीकार करते हैं।” ऐसा कहकर, तेजस्वी अगस्त्य मुनि ने वे सभी दिव्य अस्त्र-शस्त्र राम को सौंप दिए और फिर बोले— “अब तुम वाल्मीकि रामायण के आरण्यकांड के तेरहवें अध्याय को सुनो। राम, मैं तुमसे प्रसन्न हूँ—तुम्हारा कल्याण हो। हे लक्ष्मण, मुझे संतोष है कि तुम सीता के साथ मुझसे मिलने आए हो। शायद तुम दोनों यात्रा से थक गए हो, या जानकी पुत्री सीता अपने घर की याद में व्याकुल हैं। वह बहुत कोमल है, फिर भी कठिनाइयों में भी विचलित नहीं हुई; पति के प्रेम से प्रेरित होकर, इस संकटमय वन में भी तुम्हारे साथ आई है।” “जैसे सीता यहाँ आनंदित है, वैसे ही तुम्हें भी, हे राम, प्रसन्न रहना चाहिए। उसने कठिन तप किया है, तुम्हारे साथ वन में रहने का साहस दिखाया है। रघुवंशज, स्त्रियों का स्वभाव यही है—सुख में साथ देती हैं, लेकिन संकट में साथ छोड़ देती हैं। स्त्रियाँ बिजली की चंचलता, शस्त्र की तीक्ष्णता, गरुड़ और वायु की गति के समान होती हैं। लेकिन तुम्हारी पत्नी इन दोषों से रहित है; वह प्रशंसनीय और यशस्वी है, जैसे अरुंधती देवी। यह स्थान भी पवित्र हो गया है, जहाँ तुम सौमित्रि और वैदेही सीता के साथ निवास करोगे।” ऋषि की इन बातों को सुनकर, राम ने हाथ जोड़कर आदरपूर्वक उत्तर दिया, “मैं धन्य हूँ, क्योंकि आप जैसे श्रेष्ठ मुनि मेरे और मेरे भाई की पत्नी के गुणों से प्रसन्न हैं, और शिक्षक के रूप में संतुष्ट हैं। कृपया मुझे ऐसा स्थान बताइए, जहाँ जल और अनेक वृक्ष हों, ताकि मैं वहाँ आश्रम बनाकर भक्ति और आनंदपूर्वक निवास कर सकूँ।” ऋषि ने राम के वचन सुनकर थोड़ी देर विचार किया, फिर धर्मात्मा अगस्त्य ने शुभ वचन कहे, “तुम वहाँ जाओ, सौमित्रि के साथ आश्रम बनाओ और पिता की आज्ञा का पालन करते हुए आनंद से रहो। हे निष्पाप राम, तुम्हारी सारी कथा मुझे तपस्या की शक्ति और दशरथ के प्रति स्नेह से ज्ञात है। अपनी तपस्या से मैंने तुम्हारे मन का भाव जान लिया है—यहाँ मेरे साथ वन में निवास करने की तुम्हारी इच्छा भी जान ली है।” “इसलिए मैं कहता हूँ—तुम पंचवटी जाओ, वह वन प्रदेश अत्यंत रमणीय है, वहाँ मैथिली सीता को भी आनंद मिलेगा। वह स्थान अत्यंत प्रशंसनीय है, दूर नहीं है, और गोदावरी नदी के समीप है; वहाँ सीता सुखी रहेगी। वहाँ कंद-मूल-फल प्रचुर हैं, अनेक पक्षियों से भरा है, एकांत, पवित्र और सुंदर भी है। तुम सदा धर्मनिष्ठ और रक्षासंपन्न हो; वहाँ निवास कर तुम अन्य ऋषियों की भी रक्षा कर सकोगे।” “यहाँ मधूक के वृक्षों का महान वन दिखता है, हे वीर; इसके उत्तर में बढ़ते हुए, तुम एक वटवृक्ष भी देखोगे। फिर पर्वत से अधिक दूर नहीं, जो पठार है, वहाँ पहुँचकर तुम प्रसिद्ध पंचवटी को पाओगे, जो सदा फूलों से सुशोभित है।” अगस्त्य मुनि के ऐसे निर्देश के अनुसार, राम और सौमित्रि लक्ष्मण ने आदरपूर्वक सत्यप्रिय ऋषि को प्रणाम कर विदा ली।