त्रिशंकु के पुत्र थे प्रसिद्ध धुंधुमार, और उन्हीं धुंधुमार से बलशाली युवनाश्व का जन्म हुआ। युवनाश्व के पुत्र थे महाप्रतापी और यशस्वी मांधाता, जिनसे वीर सुसंधि उत्पन्न हुए। सुसंधि के दो पुत्र हुए—ध्रुवसंधि और प्रसिद्ध प्रसैनजित। ध्रुवसंधि से जन्मे शत्रुओं का नाश करने वाले भरत। भरत से, जिनकी भुजाएँ अत्यंत शक्तिशाली थीं, असित नामक पुत्र उत्पन्न हुए। असित के विरुद्ध हैहय, तालजंघ और परम पराक्रमी शशिबिंदु जैसे प्रतिद्वंदी राजा उठ खड़े हुए। असित ने सबका वीरता से सामना किया, किंतु अंततः उन्हें पराजित होकर वनवास जाना पड़ा। वे सुंदर पर्वतों के शिखर पर ऋषि के समान तपस्या करने लगे। कहा जाता है कि असित की दो पत्नियाँ थीं, दोनों गर्भवती थीं। उनमें से एक ने दूसरी के संतान को नष्ट करने की इच्छा से गर्भपात का औषधि दी। उसी समय हिमालय पर्वत पर रहने वाले भृगुवंशीय महर्षि च्यवन के पास कालिंदी गईं और उन्हें आदरपूर्वक प्रणाम किया। ऋषि च्यवन ने उनकी पुत्र की अभिलाषा देखकर कहा, “हे देवी, तुम्हें एक महान आत्मा, धर्मपरायण, कुल की प्रतिष्ठा बढ़ाने वाला और शत्रुओं का संहारक पुत्र मिलेगा, जो संसार में प्रसिद्ध होगा।” ऋषि का आशीर्वाद पाकर, कमलनयनी और कमल के कली के समान तेजस्विनी कालिंदी प्रसन्न होकर घर लौटीं और एक पुत्र को जन्म दिया। लेकिन सौत ने फिर भी अपनी प्रतिद्वंद्वी के पुत्र को नष्ट करने के लिए गर्भपात की औषधि दी। उसी औषधि के साथ बालक का जन्म हुआ, और वही बालक आगे चलकर सागर कहलाया। सागर नामक राजा ने समुद्र का खनन कराया था; उन्होंने यज्ञों का आयोजन किया और अपनी तीव्र गति से लोगों में भय उत्पन्न किया। सागर के पुत्र थे असमंजस, जिनके दुष्कर्मों के कारण पिता ने उन्हें जीवित रहते हुए ही राज्य से निष्कासित कर दिया। असमंजस के पुत्र थे अंशुमान, जो अपने पराक्रम के लिए प्रसिद्ध हुए। अंशुमान के पुत्र दिलीप और दिलीप के पुत्र भगीरथ हुए। भगीरथ से ककुत्स्थ का जन्म हुआ, जिनसे ककुत्स्थ वंश प्रसिद्ध हुआ। ककुत्स्थ के पुत्र रघु हुए, जिनसे रघुवंश चला। रघु के पुत्र थे शक्तिशाली, यशस्वी और नरभक्षी कल्माषपाद, जिन्हें सुदास भी कहते हैं। कल्माषपाद के पुत्र शंखण थे, जिन्होंने अपने पिता की शक्ति प्राप्त कर सहस्त्रों सेनाओं का संहार किया। शंखण के पुत्र थे वीर और यशस्वी सुदर्शन; सुदर्शन के पुत्र अग्निवर्ण, अग्निवर्ण के पुत्र शीघ्रग, शीघ्रग के पुत्र मरु, मरु के पुत्र प्रशुश्रुक, और प्रशुश्रुक के पुत्र अम्बरीष हुए, जो अद्भुत तेज से युक्त थे। अम्बरीष के पुत्र नहुष थे, जो सत्य और पराक्रम में अडिग थे। नहुष के पुत्र नाभाग हुए, जो परम धर्मात्मा थे। नाभाग के दो पुत्र हुए—अज और सुव्रत। अज के पुत्र थे धर्मनिष्ठ राजा दशरथ। हे राम, आप दशरथ के ज्येष्ठ पुत्र और उत्तराधिकारी हैं, अतः आप अपने राज्य को स्वीकार करें और प्रजा की रक्षा करें। इक्ष्वाकु वंश में सदा ज्येष्ठ पुत्र ही राजा होता है; जब तक बड़ा पुत्र है, छोटा सिंहासन पर नहीं बैठाया जाता। अतः आज आप अपने कुल और रघुवंश की प्राचीन मर्यादा का उल्लंघन न करें। अपने पूज्य पूर्वजों की भांति इस रत्नगर्भा, विस्तीर्ण पृथ्वी का शासन करें। यही श्रीरामायण के अयोध्याकाण्ड के एक सौ दसवें सर्ग का समापन है। इसके बाद वसिष्ठ जी ने राम से धर्मयुक्त वचन कहे। उन्होंने कहा, “इस संसार में मनुष्य के लिए तीन बड़े हैं—गुरु, पिता और माता, हे ककुत्स्थनंदन। पिता संतान को जन्म देता है, गुरु विद्या देता है, इसलिए उसे गुरु कहा जाता है। मैं तुम्हारे पिता का भी गुरु हूँ और तुम्हारा भी। यदि तुम मेरे वचनों का पालन करोगे तो धर्म के मार्ग से विचलित न होगे। समाज, सभा और द्विज—इन सबमें धर्म का पालन करने से मनुष्य सदाचार से नहीं हटता। वृद्ध और धर्मनिष्ठ माता के वचन की भी अवहेलना नहीं करनी चाहिए; उनकी आज्ञा का पालन करने से भी धर्मच्युत नहीं होता। और, हे राघव, जब भरत तुम्हारे सामने बारंबार प्रार्थना कर रहे हैं, उनकी इच्छा पूरी करने से भी तुम अपने धर्म से नहीं हटते।” गुरु के मधुर वचन सुनकर राम ने बैठे हुए वसिष्ठ जी को उत्तर दिया, “माता-पिता अपने पुत्र के लिए जो कुछ करते हैं, उसकी पूर्ण प्रतिपूर्ति कभी नहीं हो सकती। जो कुछ भी माता-पिता करते हैं, उसका बदला नहीं चुकाया जा सकता। यथाशक्ति सेवा, स्नान, वस्त्र, सदा मधुर वचन और पालन-पोषण द्वारा ही उनकी सेवा की जा सकती है। मेरे पिता दशरथ ही मेरे जन्मदाता और राजा हैं; उनकी जो आज्ञा मुझे मिली है, उसका उल्लंघन मैं कभी नहीं करूंगा।” राम के ऐसा कहने पर, भरत, जो विशाल हृदय और अत्यंत दुखी थे, तुरंत सारथी से बोले, “इस भूमि पर मेरे लिए कुश बिछा दो; मैं अपने श्रेष्ठ भ्राता के प्रसन्न होने तक उसी की ओर मुख करके बैठूंगा। बिना भोजन, बिना दीप, धन से वंचित ब्राह्मण के समान, मैं इसी आश्रय के द्वार पर पड़ा रहूंगा, जब तक वे लौट न आएं।” भरत की यह दशा देखकर, सुमित्रा भी दुखी होकर भूमि पर कुश बिछाकर उसी पर लेट गईं। तब राम, जो राजर्षियों में श्रेष्ठ थे, भरत से बोले, “हे भरत, जब मैं ऐसा कर रहा हूँ, तब तुम मेरे पास क्यों बैठना चाहते हो?