प्राचीन काल की कथा है। ब्रह्मा जी के वंशज मरीचि से कश्यप का जन्म हुआ। कश्यप से विवस्वान उत्पन्न हुए और विवस्वान के पुत्र हुए मनु। यही मनु, जो समस्त प्राणियों के आदि स्वामी माने गए हैं, उनके पुत्र थे इक्ष्वाकु। मनु ने पृथ्वी को सबसे पहले इक्ष्वाकु को ही प्रदान किया था। इक्ष्वाकु, अयोध्या के प्रथम और महान राजा के रूप में विख्यात हुए। इक्ष्वाकु के प्रसिद्ध पुत्र थे कुक्शि, और कुक्शि के पुत्र थे पराक्रमी विकुक्शि। विकुक्शि से बलशाली बाण का जन्म हुआ, और बाण से महान बाहुबलि और यशस्वी अनरण्य उत्पन्न हुए। अनरण्य के राज्य में कभी अनियमित वर्षा या अकाल नहीं पड़ा, और उनकी प्रजा में कोई चोर नहीं था—सब धर्मशील थे। अनरण्य के पुत्र थे महाबली पृथु, और पृथु से त्रिशंकु नामक महान राजा का जन्म हुआ। त्रिशंकु ने अपने सत्य और तप के प्रभाव से अपने ही शरीर से स्वर्ग की प्राप्ति की। त्रिशंकु के पुत्र थे यशस्वी धुंधुमार, और धुंधुमार के पुत्र थे महाबली युवनाश्व। युवनाश्व के पुत्र थे प्रसिद्ध मान्धाता, और मान्धाता से उत्पन्न हुए बलशाली सुसंधि। सुसंधि के दो पुत्र हुए—ध्रुवसंधि और प्रसिद्धि को प्राप्त प्रसैनजित। ध्रुवसंधि के पुत्र थे शत्रुओं का नाश करने वाले भरत। भरत से महाबाहु असित का जन्म हुआ। असित के विरुद्ध कई प्रतिद्वंद्वी राजा—हैहय, तालजंघ और शशिबिंदु—युद्ध के लिए उठ खड़े हुए। असित ने सबका वीरतापूर्वक सामना किया, परंतु अंततः उन्हें वनवास लेना पड़ा। वे हिमालय पर्वत पर तपस्वी की भांति रहने लगे। कहा जाता है कि असित की दो पत्नियाँ थीं, और दोनों गर्भवती थीं। उनमें से एक ने ईर्ष्या वश दूसरी के गर्भ को नष्ट करने के लिए गर्भपात की औषधि दे दी। उस समय कालिंदी नामक पत्नी, जो पुत्र की इच्छा से तप में लगी थी, हिमालय पर स्थित भृगुवंशीय महर्षि च्यवन के पास पहुँची और उन्हें विनम्रता से प्रणाम किया। महर्षि ने उसकी अभिलाषा जानकर आशीर्वाद दिया, "तुम्हें एक पुत्र होगा, जो महान आत्मा, धर्मनिष्ठ, कुल का प्रवर्तक और शत्रुनाशक होगा।" प्रसन्न मन से वह देवी, कमलनयनी और कमल-कली जैसी कान्तिवाली, घर लौटी और एक पुत्र को जन्म दिया। परंतु उसकी सौत ने पुनः गर्भपात की औषधि दी थी, जिससे वह बालक औषधि सहित उत्पन्न हुआ और सगर नाम से प्रसिद्ध हुआ। यही सगर वह राजा थे, जिन्होंने समुद्र का खुदाई करवाई थी। उन्होंने अनेक यज्ञ किए और अपनी तेजस्विता से सबको चकित कर दिया। सगर के पुत्र थे असमंज, जिन्हें उनके दुष्कर्मों के कारण पिता ने जीवित रहते हुए ही राज्य से निष्कासित कर दिया। असमंज के पुत्र थे वीर्यवान अंशुमान, अंशुमान के पुत्र दिलीप, और दिलीप के पुत्र भगीरथ हुए। भगीरथ से ककुत्स्थ का जन्म हुआ, जिनके नाम से ककुत्स्थ वंश विख्यात हुआ। ककुत्स्थ के पुत्र रघु हुए, और उन्हीं के नाम पर रघुवंश प्रसिद्ध हुआ। रघु के पुत्र थे महाबली, यशस्वी और नर-भक्षी के रूप में प्रसिद्ध कल्माषपाद, जिन्हें सौदास भी कहते हैं। कल्माषपाद के पुत्र शंखण हुए, जिन्होंने अपने पिता की शक्ति प्राप्त कर सहस्रों सेनाओं का संहार किया। शंखण के पुत्र थे वीर Sudarshan, उनके पुत्र अग्निवर्ण, और अग्निवर्ण के पुत्र शीघ्रग। शीघ्रग के पुत्र मरु, मरु के पुत्र प्रशुश्रुक, और प्रशुश्रुक के पुत्र थे तेजस्वी अम्बरीष। अम्बरीष के पुत्र नहुष थे, जो सत्य और पराक्रम में अडिग थे। नहुष के पुत्र नाभाग हुए, जो परम धर्मात्मा थे। नाभाग के दो पुत्र हुए—अज और सुव्रत। अज के पुत्र थे धर्मात्मा राजा दशरथ। हे राम, आप उन्हीं दशरथ के ज्येष्ठ और उत्तराधिकारी पुत्र हैं, इसलिए आप अपने राज्य को स्वीकार करें और प्रजा की रक्षा करें। इक्ष्वाकु वंश में सदा ज्येष्ठ पुत्र ही राजा बनता है; जब तक ज्येष्ठ जीवित हो, कनिष्ठ को राज्याभिषेक नहीं किया जाता। आज आप अपने रघुवंश और कुल की इस प्राचीन मर्यादा का उल्लंघन न करें; जिस प्रकार आपके पूर्वजों ने पृथ्वी का पालन किया, उसी प्रकार आप भी रत्नगर्भा, विशाल पृथ्वी का शासन करें। इसी प्रकार महर्षि वाल्मीकि कृत आदि महाकाव्य रामायण के अयोध्या कांड का एक सौ दसवाँ सर्ग पूर्ण होता है। इसके बाद वशिष्ठ जी, जो राजपुरोहित थे, उन्होंने राम से धर्मयुक्त वचन कहे। उन्होंने कहा—"इस संसार में मनुष्य के लिए तीन बड़े होते हैं: गुरु, पिता और माता। पिता जन्म देता है, गुरु विद्या देता है, इसलिए वह 'गुरु' कहलाता है। इस प्रकार मैं तुम्हारे पिता का और तुम्हारा भी गुरु हूँ; मेरे वचन का पालन करोगे तो धर्म के मार्ग से नहीं हटोगे। सभा, समुदाय और द्विज—इन सब में धर्म का पालन करने से सच्चे मार्ग से च्युत नहीं होते। वृद्ध, धर्मनिष्ठ माता के वचन की अवहेलना नहीं करनी चाहिए; उनकी आज्ञा का पालन करने से धर्म से विमुख नहीं होते। भरत के निवेदन को स्वीकार कर, हे राघव, तुम अपने सत्य और धर्म से विचलित नहीं होते। ऐसा गुरु के मधुर वचनों को सुनकर राम ने बैठे हुए वशिष्ठ जी को उत्तर दिया—'माता-पिता जो संतान के लिए करते हैं, उसका प्रतिदान कभी नहीं दिया जा सकता; माता-पिता का उपकार कभी चुकाया नहीं जा सकता।