राम के वनवास के बाद, जैसे वर्षों बीत गए हों, वैसे ही व्याकुल होकर अयोध्या के सभी लोग उन्हें देखने के लिए आश्रम की ओर दौड़ पड़े। राम और लक्ष्मण के दर्शन की लालसा में, वे अनेक प्रकार के रथों, घोड़ों और अन्य वाहनों में सवार होकर शोर मचाते हुए वहाँ पहुँचे। भूमि पर रथों के पहियों और घोड़ों के खुरों की आवाज़ से ऐसी गूंज उठी, मानो बादलों के मिलन से आकाश गूंज रहा हो। इस भीषण शोर से भयभीत होकर, अपने बच्चों से घिरी हुई हाथियों की टोली वहाँ से निकल गई, और अपनी गंध से वातावरण को भरते हुए वन के दूसरे भाग में चली गई। उसी तरह जंगली सूअर, भेड़िए, भैंसे, साँप, बंदर, बाघ, जंगली बैल, गवय और चित्तीदार हिरण भी एक साथ भाग निकले। रथांग, नत्यूह, हंस, कारण्डव, प्लव, नर कोयल और क्रौंच जैसे पक्षी भी घबरा कर इधर-उधर उड़ गए। उस समय आकाश पक्षियों से भर गया और पृथ्वी मनुष्यों से — दोनों ही एक साथ शोभायमान हो उठे। अचानक, सब लोगों ने राम को देखा — वे शत्रुओं से अजेय, तेजस्वी और पुरुषों में श्रेष्ठ, धरती पर विराजमान थे। लोग उनके समीप पहुँचे और कैकेयी तथा मंथरा की निंदा करते हुए, आँसुओं से भरे चेहरे लिए उनके सामने खड़े हो गए। उन सबको दुःख में डूबा और नेत्रों में आँसू लिए देखकर, धर्मात्मा राम ने उन्हें वैसे ही गले लगाया जैसे कोई पिता अपने पुत्रों को, या माता अपनी संतानों को। कुछ लोगों को राम ने गले लगाया, कुछ ने उन्हें प्रणाम किया, और अपने समकक्षों तथा संबंधियों का यथोचित सम्मान किया। वहाँ उन महानुभावों के विलाप की ध्वनि पृथ्वी और आकाश में गूंज उठी, और गुफाओं, पर्वतों तथा दिशाओं में जैसे नगाड़े बज रहे हों, वैसे ही प्रतिध्वनित होती रही। इसी प्रकार, महर्षि वशिष्ठ ने दशरथ की पत्नियों को आगे करके राम के दर्शन की इच्छा से उस स्थान की ओर प्रस्थान किया। जब राजमहिषियाँ मंदाकिनी नदी की ओर धीरे-धीरे बढ़ीं, उन्होंने वहाँ वह पवित्र स्थान देखा, जहाँ राम और लक्ष्मण निवास करते थे। कौशल्या, जिनका मुख आँसुओं से सूखा और दुःख से भरा था, सुमित्रा तथा अन्य रानियों से करुण स्वर में बोलीं, "यह वही पावन स्थान है, जहाँ वे निष्पाप और धर्मनिष्ठ पुत्र, राज्य से वंचित होकर वनवास का दुःख सह रहे हैं।" "यहीं से, हे सुमित्रा, तुम्हारा पुत्र मेरे पुत्र के लिए सदा निःस्वार्थ भाव से जल लाता है। तुम्हारा छोटा पुत्र भी कोई दोष नहीं करता — वह जो भी करता है, अपने भाई के लिए धर्मपूर्वक करता है। आज भी, तुम्हारा पुत्र, जो कभी कष्टों का अभ्यस्त नहीं रहा, उसे कोई अधम या अनुचित कार्य नहीं करना चाहिए, जिससे दुःख बढ़े।" फिर कौशल्या ने अपनी बड़ी-बड़ी आँखों से दक्षिण दिशा की ओर बिछी हुई कुश घास पर पड़े हुए इँगुदी के बीजों से बने पिंड को देखा, जिसे राम ने अपने पिता के लिए रखा था। उस पिंड को भूमि पर देखकर, कौशल्या ने दशरथ की अन्य पत्नियों से कहा, "देखो, राघव ने अपने महान पिता, इक्ष्वाकुवंश के स्वामी को यह पिंड विधिपूर्वक अर्पित किया है।" "जो राजा देवताओं के समान महान थे, उनके लिए यह भोजन उपयुक्त नहीं जान पड़ता — जिन्होंने जीवन भर सब सुख भोगे। जिन्होंने चारों दिशाओं तक पृथ्वी पर राज्य किया, वे अब केवल इँगुदी फल और पिंड कैसे ग्रहण कर रहे होंगे? मुझे इस संसार में इससे अधिक दुःखद कोई बात नहीं लगती कि राम, जो कभी समृद्ध थे, अब अपने पिता को केवल इँगुदी फल और मधु अर्पित कर रहे हैं।" "राम को अपने पिता को यह पिंड देते देखकर मेरा हृदय दुःख से फट क्यों नहीं जाता? निःसंदेह, यह लोक में कहा जाता है — जैसा भोजन, वैसे ही उस पर शासन करने वाली देवता — यह बात मुझे सत्य प्रतीत होती है।" कौशल्या को इस प्रकार दुःख में डूबा देखकर अन्य रानियों ने उन्हें सांत्वना दी। आश्रम में उन्होंने राम को देखा, जो देवता के समान, सभी सुखों को त्याग चुके थे। राम के इस त्याग को देखकर, उनकी माताएँ शोक से व्याकुल होकर जोर-जोर से रोने लगीं। राम, पुरुषों में श्रेष्ठ और सत्यव्रती, उठे और सभी माताओं के चरणों में प्रणाम किया। वे स्त्रियाँ, कोमल और सुंदर अँगुलियों से राम की पीठ की धूल को स्नेहपूर्वक पोंछने लगीं। फिर सौमित्रि लक्ष्मण ने भी, सभी माताओं को राम के बाद आदरपूर्वक प्रणाम किया। सभी स्त्रियों ने लक्ष्मण पर भी उतना ही स्नेह दिखाया जितना राम पर। सीता ने भी, दुःखी मन से, अपनी सासुओं के चरण छुए और आँसुओं से भरी आँखों के साथ उनके सामने खड़ी हो गईं। कौशल्या ने, सीता को अपनी बेटी-सी छाती से लगाकर, वनवास की तपस्या से कृश और दुःखी देखकर कहा, "जानकी! राजा जनक की पुत्री, दशरथ की बहू और राम की पत्नी होकर भी, तू इस निर्जन वन में इतना कष्ट क्यों भोग रही है?" "तेरा मुख, जो कमल की तरह खिला रहता था, अब सूर्य की तपन से मुरझा गया है, जलहीन शाप की भाँति कुम्हला गया है, धूल से ढका हुआ स्वर्ण जैसा फीका पड़ गया है, या बादलों से ढका हुआ चंद्रमा जैसा मलिन हो गया है।" "हे वैदेही, तेरा यह मुख देखकर मेरा हृदय वैसे ही जल उठता है, जैसे अग्नि ईंधन को भस्म कर देती है, और दुर्भाग्य से उत्पन्न शोक से मेरा मन व्याकुल हो जाता है।" इसी प्रकार, जब माता कौशल्या दुःख में डूबी हुई बोल रही थीं, तब राम, भरत के अग्रज, वशिष्ठ के समीप जाकर उनके चरणों में प्रणाम करने लगे।