जब सीता ने सुना कि उनके ससुर, राजा दशरथ, स्वर्गलोक को प्रस्थान कर चुके हैं, उनकी आंखों में आंसू भर आए और वे अपने पति राम की ओर देख भी न सकीं। तब राम ने, स्वयं भी शोकाकुल होते हुए, जनकनंदिनी सीता को सांत्वना दी और अपने दुखी भाई लक्ष्मण से बोले, "लक्ष्मण, मेरे लिए इंगुदी के आटे की पिंड और छाल का ऊपरी वस्त्र ले आओ; मैं अपने महान पिता के लिए जलांजलि देने जा रहा हूं। सीता आगे चले, तुम उसके साथ चलो, मैं पीछे आऊंगा, क्योंकि यह मार्ग अत्यंत कठिन है।" सुमित्रा के पुत्र लक्ष्मण, जो सदैव राम और सीता के प्रति निष्ठावान, संयमी, शांत और बुद्धिमान थे, राम के आदेशानुसार चल पड़े। सुमंत्र भी राजकुमारों के साथ राघव को सांत्वना देते हुए उन्हें शुभ मंदाकिनी नदी तक ले गए। वे सभी कठिनाई से उस सुंदर मंदाकिनी नदी के तट पर पहुंचे, जहां किनारे सदा फूलों से सजे रहते थे। वे एक पवित्र, निर्मल और कीचड़ रहित घाट पर पहुंचे, जहां जल तीव्र गति से बह रहा था। वहां उन्होंने जल अर्पित करते हुए कहा, "हे राजन, यह आपके लिए हो।" पृथ्वी के स्वामी राम ने दोनों हथेलियों में जल लेकर, दक्षिण दिशा की ओर मुंह करके, रोते हुए कहा, "हे राजाओं में श्रेष्ठ, आज मेरे द्वारा अर्पित यह शुद्ध, अविनाशी जल आपको पितृलोक में प्राप्त हो।" फिर राघव मंदाकिनी के तट से वापस लौटे और अपने भाइयों के साथ पिता के लिए जलांजलि दी। उन्होंने दरभा घास के बिछावन पर इंगुदी और जौ के आटे से बने पिंड रखे और अत्यंत शोक में डूबे हुए, रोते हुए बोले, "हे महाराज, कृपया इसे प्रसन्न होकर स्वीकार करें; हम उचित भोजन से वंचित हैं। जैसा व्यक्ति स्वयं भोजन करता है, वैसा ही अपने पितरों को अर्पित करता है।" इसके बाद, वही मार्ग पार कर, पुरुषों में श्रेष्ठ राम नदी के तट से लौटकर सुंदर पर्वत की चढ़ाई पर पहुंचे। फिर पृथ्वी के स्वामी राम पर्णकुटी के द्वार पर पहुंचे और भरत तथा लक्ष्मण को अपने बाहों में भर लिया। भाइयों और वैदेही के विलाप से पर्वत में गूंज उठी, जैसे सिंह गर्जना कर रहे हों। उनके जलांजलि के समय जोरदार विलाप की आवाज सुनकर भरत की सेना भयभीत हो गई। वे बोले, "निश्चय ही भरत राम से मिल गए हैं; यह महान आवाज मृत पिता के लिए शोक करने वालों की है।" तब सभी लोग अपने स्थान छोड़कर उसी दिशा में दौड़ पड़े, मन से एकजुट होकर, हर कोई अपने स्थान पर पहुंचने लगा। कुछ पुरुष घोड़ों पर, कुछ हाथियों पर, कुछ सुसज्जित रथों पर और कुछ सुंदर रूप वाले पैदल चल पड़े। सभी लोग, राम को देखने की लालसा में, मानो लंबे समय से निर्वासित राम को देखने को उत्सुक, शीघ्र आश्रम की ओर बढ़े। भाइयों को देखने की इच्छा से वे अनेक प्रकार के वाहनों में, घोड़ों और रथों की गूंज के साथ, वहां पहुंचे। भूमि पर अनेक वाहनों, घोड़ों और रथों के पहियों की चोट से जोरदार आवाज गूंज उठी, जैसे आकाश में बादलों का मिलन हो रहा हो। उस आवाज से डरकर, हाथी अपने बच्चों के साथ वहां से निकल गए, वायु में अपनी गंध भरते हुए वन के अन्य भाग में चले गए। सूअर, भेड़िये, भैंसे, सर्प, बंदर, बाघ, जंगली बैल, गवय और चित्तीदार हिरन भी भाग निकले। रथांग, नत्यूहा, हंस, कारंडव, प्लव, नर कोकिल और क्रौंच पक्षियों की झुंड भी उस आवाज से घबराकर विभिन्न दिशाओं में उड़ गए। उस आवाज से आकाश पक्षियों से भर गया और पृथ्वी मनुष्यों से; दोनों ही उस समय सुंदर प्रतीत हो रहे थे। तब अचानक लोगों ने राम को देखा—पुरुषों में श्रेष्ठ, शत्रुओं से अजेय, तेजस्वी—जो भूमि पर बैठे थे। लोग कैकेयी और मंथरा को दोष देते हुए, आंसुओं से भरे चेहरे के साथ राम के सामने खड़े हो गए। उन दुखी लोगों को देखकर, धर्मनिष्ठ राम ने उन्हें वैसे ही गले लगाया जैसे पिता अपने पुत्रों को या माता अपने बच्चों को लगाती है। वहां कुछ लोगों को राम ने गले लगाया, कुछ ने राम को प्रणाम किया; राजकुमार ने अपने सभी समकक्षों और संबंधियों का उचित सम्मान किया। उन महान आत्माओं के विलाप की आवाज पृथ्वी और आकाश में गूंजती रही, पर्वतों, गुफाओं और दिशाओं में लगातार गूंजती रही, जैसे नगाड़े की गहरी ध्वनि। यहाँ पर, श्रीरामायण के आयोध्या कांड के एक सौ दोवें सर्ग का समापन होता है। इसके बाद, वशिष्ठ जी ने दशरथ की पत्नियों को आगे रखते हुए, राम को देखने की इच्छा से उस स्थान की ओर प्रस्थान किया। राजमहल की स्त्रियाँ मंदाकिनी नदी की ओर धीरे-धीरे चलीं और वहां उन्होंने वह पवित्र स्थान देखा, जहाँ राम और लक्ष्मण अक्सर आते थे। कौशल्या, जिनका चेहरा आंसुओं से सूखा और दुख से भरा था, सुमित्रा और अन्य रानियों से दुखपूर्ण स्वर में बोलीं, "यह वही पवित्र स्थान है, जहाँ वे निष्कलंक कार्य करने वाले, आज अपने राज्य से वंचित होकर वन में दुखी हैं।" "यहीं से, सुमित्रा, तुम्हारा पुत्र हमेशा मेरे पुत्र के लिए बिना थके जल लाता है। तुम्हारा छोटा पुत्र भी कोई दोषपूर्ण कार्य नहीं करता; वह जो भी करता है, अपने भाई के लिए धर्म के अनुसार ही करता है। आज भी तुम्हारा पुत्र, जो कठिनाइयों का अभ्यस्त नहीं है, उसे कोई भी नीच या अनुचित कार्य त्याग देना चाहिए, जो दुःख का कारण बने।