भगवान विष्णु ने जब अपना निर्णय कर लिया, तब वे ब्रह्माजी से परामर्श करके देवताओं और महर्षियों द्वारा सम्मानित होकर अदृश्य हो गए। उस समय, राजा दशरथ के यज्ञकुंड से, जो यज्ञ कर रहे थे, एक अद्भुत और तेजस्वी पुरुष प्रकट हुआ। उसकी कांति अनुपम थी, वह अत्यंत बलशाली और पराक्रमी था। उसका रंग श्याम था, उसने लाल वस्त्र धारण किए थे, उसका मुख भी लाल था, और उसकी आवाज नगाड़े जैसी गूंजती थी। उसके शरीर के रोम और दाढ़ी सुनहरी और चमकदार थीं, और उसके केश भी अत्यंत मनोहर थे। वह शुभ लक्षणों से युक्त, दिव्य आभूषणों से सुसज्जित, पर्वत शिखर के समान ऊँचा और सिंह के समान पराक्रमी था। उसका तेज सूर्य के समान था, वह अग्निशिखा जैसा प्रज्वलित प्रतीत होता था। उसके हाथ में चांदी से मढ़ा हुआ शुद्ध सुवर्ण का एक पात्र था, जिसमें दिव्य खीर भरी हुई थी। वह उस पात्र को अपनी प्रिय पत्नी के समान हृदय से लगाए हुए था, और उसकी विशाल भुजाओं में वह पात्र मानो माया से निर्मित कोई अद्भुत वस्तु प्रतीत हो रहा था। तब राजा दशरथ ने हाथ जोड़कर उस पुरुष से कहा, "भगवन्, आपका स्वागत है! मैं आपके लिए क्या कर सकता हूँ?" तब सृष्टिकर्ता से उत्पन्न उस पुरुष ने कहा, "राजन, आपने देवताओं की पूजा करके यह प्राप्त किया है। हे पुरुषश्रेष्ठ, यह दिव्य खीर लो, जो संतान देने वाली, शुभ और आरोग्यवर्धिनी है। इसे अपनी योग्य पत्नियों को देकर कहो—इसे ग्रहण करो। इन्हीं के माध्यम से, हे राजन, तुम्हें वे पुत्र प्राप्त होंगे, जिनकी प्राप्ति के लिए तुमने यह यज्ञ किया है।" राजा दशरथ अत्यंत प्रसन्नता से सिर झुकाकर वह स्वर्ण पात्र, जिसमें देवताओं द्वारा दी गई दिव्य खीर थी, स्वीकार कर लिया। उन्होंने उस अद्भुत और मनोहारी पुरुष की विधिपूर्वक परिक्रमा की और अत्यंत हर्ष से अभिभूत हो गए। जैसे कोई निर्धन व्यक्ति अचानक धन पाकर आनंदित होता है, वैसे ही दशरथ को वह दिव्य खीर पाकर अत्यंत उल्लास हुआ। वह अद्भुत और तेजस्वी पुरुष अपना कार्य पूर्ण कर वहीं अदृश्य हो गया। राजमहल के अंतःपुर में आनंद की किरणें फैल गईं, जैसे शरद ऋतु का आकाश चंद्रमा की किरणों से प्रकाशित होता है। दशरथ अंतःपुर में प्रवेश कर कौसल्या से बोले, "यह खीर ग्रहण करो, जिससे तुम्हें पुत्र की प्राप्ति हो।" तब राजा ने आधी खीर कौसल्या को दी, और उस आधी में से फिर आधी सुमित्रा को दी। शेष आधी खीर कैकेयी को दी, और बची हुई अंतिम खीर, जो अमृत के समान थी, पुनः सुमित्रा को दी। इस प्रकार सोच-विचार कर दशरथ ने सुमित्रा को फिर से भाग दिया और अपनी पत्नियों को पृथक-पृथक खीर बांट दी। राजा की सभी पत्नियाँ यह दिव्य खीर पाकर अत्यंत सम्मानित अनुभव करने लगीं, और उनके हृदय महान आनंद से भर गए। उन सभी ने पृथक-पृथक उस उत्तम खीर का पान किया और शीघ्र ही वे गर्भवती हो गईं। उनका तेज अग्नि और सूर्य के समान हो गया। जब दशरथ ने अपनी पत्नियों को गर्भवती देखा, तब उनका मन शांत हो गया, और वे इन्द्र के समान प्रसन्न हुए, जैसे इन्द्र देवताओं, सिद्धों और ऋषियों द्वारा सम्मानित होते हैं। अब पावन वाल्मीकि रामायण के बालकाण्ड के सत्रहवें सर्ग का वर्णन सुनिए। जब भगवान विष्णु ने उस महात्मा राजा दशरथ के पुत्र रूप में अवतार लिया, तब स्वयंभू ब्रह्माजी ने सभी देवताओं से कहा, "सत्यनिष्ठ और पराक्रमी यह राजा, जो हम सबका कल्याण चाहता है, उसके लिए तुम भगवान विष्णु के सहायक उत्पन्न करो, जो इच्छानुसार रूप बदल सकें। वे मायावी, पराक्रमी, वायुवेग से भी तीव्र, नीतिज्ञ, बुद्धिमान, और विष्णु के समान पराक्रमी हों।" "वे अपराजेय, अजेय, दिव्य रूपों से युक्त, दिव्य अस्त्रों के गुणों से पूर्ण हों, मानो अमृत पान किया हो।" फिर ब्रह्माजी ने कहा, "अप्सराओं में श्रेष्ठ, गंधर्व कन्याओं, यक्ष-नाग कन्याओं, ऋक्ष और विद्याधरी कन्याओं, किन्नरी स्त्रियों तथा वानर स्त्रियों में तुम सब वानर रूप में पुत्र उत्पन्न करो, जो सामर्थ्य में समान हों।" "पूर्व में मैंने अपनी जंभाई से जाम्बवान नामक भालू को उत्पन्न किया था।" भगवान के इस आदेश को सुनकर, देवताओं ने आज्ञा का पालन करने का वचन दिया और वानररूपी पुत्र उत्पन्न किए। महर्षियों, सिद्धों, विद्याधरों, नागों और चारणों ने भी वन में रहने वाले पराक्रमी पुत्र उत्पन्न किए। इन्द्र ने वानरों के स्वामी बली को उत्पन्न किया, जो महेन्द्र के समान सामर्थ्यशाली थे। सूर्य ने सुग्रीव को जन्म दिया। बृहस्पति ने तारा नामक महान वानर को उत्पन्न किया, जो सबसे बुद्धिमान और श्रेष्ठ था। कुबेर के पुत्र गंधमादन थे, और विश्वकर्मा के पुत्र नल नामक महान वानर हुए। अग्नि के पुत्र नील थे, जो अग्नि के समान तेजस्वी और कीर्ति, ऊर्जा व पराक्रम में सबसे आगे थे। अश्विनीकुमारों ने सुंदर और समृद्ध मैनदा व द्विविद नामक वानर उत्पन्न किए। वरुण के पुत्र सुषेण नामक वानर हुए, और पर्जन्य के पुत्र शरभ हुए। वायु के पुत्र के रूप में हनुमान उत्पन्न हुए, जिनका शरीर वज्र के समान कठोर और गति में गरुड़ के समान तीव्र था। ये सभी वानर वीर, अपार बल और पराक्रम से युक्त, इच्छानुसार रूप बदलने में समर्थ, हाथी और पर्वत के समान सामर्थ्यशाली, महान शक्ति और दिव्य कांति से संपन्न थे।