एक समय की बात है, जब एक राक्षस ने भगवान से एक वरदान मांगा। भगवान ने उसे संतुष्ट होकर वरदान दिया कि वह किसी भी प्राणी से नहीं डर सकेगा, सिवाय मनुष्यों के। उस समय राक्षस ने मनुष्यों को नकार दिया और इस वरदान से गर्वित होकर वह अत्यधिक घमंडी हो गया। वह तीनों लोकों का विनाश करने लगा और महिलाओं को भी अपहरण करने लगा। इस प्रकार, उसकी मृत्यु का कारण मनुष्य ही बनने वाला था। इसी बीच, देवताओं की बात सुनकर भगवान विष्णु ने राजा दशरथ को अपना पिता चुनने का निश्चय किया। उस समय राजा दशरथ, जो अपनी महिमा में अद्वितीय थे, संतानहीन थे और एक पुत्र की इच्छा रखते थे। इसीलिए, शत्रुओं का नाश करने वाले राजा ने संतान के लिए यज्ञ का आयोजन किया। विष्णु ने अपने निर्णय के अनुसार, ब्रह्मा से परामर्श करके देवताओं और महर्षियों द्वारा सम्मानित होकर दृष्टि से अदृश्य हो गए। यज्ञ की अग्नि से एक महान प्राणी प्रकट हुआ, जिसकी चमक अद्वितीय थी। वह गहरा रंग लिए हुए, लाल वस्त्र पहने हुए, ड्रम की तरह गूंजती हुई आवाज में बोलता था। उसका शरीर और दाढ़ी चमकीली और सुनहरी थी, और उसके बाल अत्यंत सुंदर थे। वह पर्वत की ऊँचाई के समान लंबा था और शेर के गर्व से भरा हुआ था। सूर्य की तरह चमकते हुए, उसके हाथ में एक सुनहरी पात्र था, जो चांदी से सज्जित था। उस पात्र में दिव्य खीर भरी हुई थी, जिसे वह अपनी प्रिय पत्नी की तरह पकड़े हुए था। राजा ने हाथ जोड़कर उस प्राणी का स्वागत किया और कहा, "हे भगवान, आपका स्वागत है! मैं आपके लिए क्या कर सकता हूँ?" तब सृष्टिकर्ता ने उत्तर दिया, "हे राजा, आपने देवताओं की पूजा की है, इसलिए यह खीर आपको प्राप्त हुई है। इसे अपनी योग्य पत्नियों को दें और कहें, 'इसे खाओ।' इसके माध्यम से, हे राजा, आप उन पुत्रों को प्राप्त करेंगे जिनके लिए आप यह यज्ञ कर रहे हैं।" राजा ने खुशी-खुशी उस सुनहरी पात्र को स्वीकार किया, और उस अद्भुत प्राणी को सम्मानपूर्वक प्रणाम किया। राजा दशरथ ने उस दिव्य खीर को पाकर अत्यंत प्रसन्नता अनुभव की, जैसे एक गरीब व्यक्ति ने धन पाया हो। उस अद्वितीय कार्य को पूरा करने के बाद, वह प्राणी वहीं अदृश्य हो गया। राजमहल के भीतरी कक्षों में आनंद की किरणें फैल गईं, जैसे सुंदर शरद आकाश में चंद्रमा की किरणें। राजा ने कausalya से कहा, "यह खीर लो, ताकि तुम्हारे लिए पुत्र की प्राप्ति हो सके।" राजा ने खीर का आधा भाग कausalya को दिया, और उस आधे से आधा भाग सुमित्रा को। फिर, शेष आधा भाग कैकयी को देते हुए, राजा ने सुमित्रा को फिर से खीर का एक अंतिम भाग, जैसे अमृत, दिया। राजा ने फिर से सुमित्रा को एक भाग दिया, इस प्रकार उसने अपनी पत्नियों को अलग-अलग खीर दी। इस प्रकार खीर प्राप्त कर, सभी रानी ने गर्वित महसूस किया और उनके दिलों में अपार खुशी भर गई। जल्द ही, उन रानियों ने अलग-अलग उस उत्तम खीर का सेवन किया और गर्भवती हो गईं, उनकी चमक अग्नि और सूर्य के समान हो गई। राजा ने अपनी पत्नियों को गर्भवती देखकर अपने मन की शांति फिर से प्राप्त की और स्वर्ग में इंद्र की तरह आनंदित हो गए, देवताओं, सिद्धों और ऋषियों द्वारा सम्मानित। जब विष्णु ने उस महान आत्मा राजा दशरथ के पुत्र के रूप में प्रवेश किया, तब स्वयंभू भगवान ने सभी देवताओं से कहा, "सत्यवादी और वीर राजा के लिए, जो हमारे कल्याण की कामना करता है, विष्णु के लिए शक्तिशाली सहायक बनाओ, जो किसी भी रूप में आ सकते हैं।" उन्होंने कहा कि वे अद्भुत बल और कौशल से परिपूर्ण हों, जैसे कि वे अमृत का सेवन कर चुके हों। इस प्रकार, देवताओं ने अपने-अपने रूपों में शक्तिशाली संतानों को उत्पन्न किया। इंद्र ने वानरराज वली को जन्म दिया, जो स्वयं महेंद्र के समान था; सूर्य ने सुग्रीव को जन्म दिया, जो प्रकाश में सबसे श्रेष्ठ था। बृहस्पति ने तारा को जन्म दिया, जो सभी प्रमुख वानरों में सबसे बुद्धिमान और उत्कृष्ट था। इस प्रकार, अनेक देवताओं ने वानरों के रूप में शक्तिशाली संतानों को उत्पन्न किया, जो जंगलों में निवास करते थे। इस प्रकार, यह कथा हमें बताती है कि कैसे राजा दशरथ के यज्ञ से भगवान विष्णु ने अवतार लिया और अनेक शक्तिशाली वानर संतानों का जन्म हुआ, जो भविष्य में महान कार्य करने वाले थे।