लक्ष्मण ने कुशलता से कुछ शाखाएँ काटकर सीता के लिए एक आरामदायक आसन बनाया। वहाँ, दशरथनंदन राम ने अपनी प्रिया सीता को ऐसे बैठाया मानो उसे सौभाग्य के सिंहासन पर ही विराजमान कर रहे हों। उन्होंने अपनी धनुष-बाण और अन्य अस्त्र-शस्त्र उस बेड़े पर रख दिए, और सीता के पास उसके वस्त्र तथा गर्म ओढ़नियाँ भी रख दीं। कठोर तरकश और शस्त्रों को भी राम ने बेड़े पर सजाया। पहले सीता को बैठाया, फिर दोनों भाई उस बेड़े को पकड़कर आगे बढ़े। दशरथ के दोनों वीर पुत्र जब यमुना नदी के बीच पहुँचे, तब सीता ने श्रद्धा से हाथ जोड़कर नदी की वंदना की। उन्होंने प्रार्थना की, "हे देवी, मुझे कुशलता से पार कराओ, मेरी पतिव्रता धर्म की रक्षा हो। मैं आपको सहस्त्र गौएँ और सौ घड़े मदिरा अर्पित करूँगी।" फिर सीता ने कहा, "जब राम, इक्ष्वाकु वंश द्वारा रक्षित नगर में लौट आएँगे, तब मैं आपको पुनः प्रणाम करूँगी।" इस प्रकार सीता ने हाथ जोड़कर यमुना को प्रणाम किया। बेड़े से सुंदर, तेज बहती, लहरों से युक्त यमुना नदी को पार कर वे दक्षिण तट पर पहुँचे। तट पर अनेक वृक्षों से घिरी उस यमुना को पार कर वे यमुना वन से बाहर निकले। फिर वे एक घने, शीतल, हरे-भरे वटवृक्ष के नीचे बैठे। उस वटवृक्ष के समीप जाकर वैदेही ने श्रद्धापूर्वक कहा, "हे महान वटवृक्ष, आपको प्रणाम! मेरी पतिव्रता धर्म की रक्षा हो, और मैं पुनः कौशल्या तथा तेजस्विनी सुमित्रा को देख सकूँ।" सीता ने हाथ जोड़कर वृक्ष की परिक्रमा की। सीता की निर्मल प्रार्थना देखकर राम ने स्नेहपूर्वक लक्ष्मण से कहा, "लक्ष्मण, सीता को अपने साथ आगे ले चलो।" "मैं पीछे-पीछे शस्त्रधारी होकर चलूँगा, और जहाँ-जहाँ जानकी को कोई फल या फूल अच्छा लगे, वह उसे दे देना।" इस प्रकार, जनकनंदिनी सीता दोनों भाइयों के बीच चलने लगीं। वह सुंदर सीता, जैसे दो विशाल गजराजों के बीच मत्त गजिनि हो, दोनों के मध्य चलती हुई प्रत्येक वृक्ष, लता और पुष्पों को देखती जा रही थी। मार्ग में अनेक सुंदर, पुष्पित वृक्ष देखकर, जिन्हें उसने पहले कभी नहीं देखा था, सीता ने कोमलता से राम से उनके बारे में पूछा। सीता की इच्छा पूरी करने के लिए उत्सुक लक्ष्मण ने उन्हें उस नदी तक पहुँचाया, जिसके तट पर विविध रंग की रेत थी और जहाँ हंस व क्रौंच पक्षियों की मधुर ध्वनि गूँज रही थी। वहाँ, जनक की पुत्री सीता नदी को देखकर आनंदित हुईं। लगभग एक कोस आगे बढ़ने के बाद राम और लक्ष्मण ने कई सुंदर मृगों का शिकार किया और यमुना वन में घूमते रहे। उस वन में मोर और हाथियों की शोभा देखते हुए, वे एक रमणीय नदी के किनारे पहुँचे और वहाँ, चिंता से मुक्त होकर, विश्राम करने लगे। रात बीती और जब लक्ष्मण अभी सो रहे थे, तब रघुकुल शिरोमणि राम ने उन्हें स्नेह से जगाया। "सौमित्रि, वन के प्राणियों की मधुर ध्वनि सुनो, अब चलने का समय है, हे तपस्वी!" भाई के समय पर जगाने से लक्ष्मण ने निद्रा, आलस्य और यात्रा की थकान सब दूर कर दी। फिर वे सब उठे, नदी के पवित्र जल को स्पर्श किया और ऋषियों द्वारा बताए मार्ग से चित्रकूट की ओर चल पड़े। उचित समय पर सौमित्रि के साथ चलते हुए, राम ने कमल-लोचन सीता से कहा, "वैदेही, देखो, चारों ओर के वृक्ष मानो अग्नि की तरह दहक रहे हैं, शाल्मली के फूलों से लदकर वसंत के अंत में सुंदर लग रहे हैं।" "यहाँ भल्लातक के वृक्ष देखो, जो मनुष्यों द्वारा न छुए गए हैं, फल और पत्तों से झुके हुए हैं; निश्चय ही मैं यहाँ रह सकता हूँ।" "लक्ष्मण, देखो, हर पर्वत पर टोकरी के आकार के मधुमक्खियों के छत्ते लटके हुए हैं, मधु से भरे हुए।" "यहाँ नट्यूह पक्षी की पुकार गूंजती है, मोर उसका उत्तर देते हैं, फूलों की सेजों से सजे इस मनोरम वन में।" "देखो, यह पर्वत, जिसकी चोटियाँ ऊँची हैं, हाथियों के झुंड जिनका अनुसरण करते हैं, पक्षियों के समूहों से गूंजता है, इसकी ढलानें विविध और सुंदर हैं।" "इस समतल भूमि पर, जो अनेक वृक्षों से आच्छादित है, हम पवित्र चित्रकूट के वनों में आनंद से रहेंगे, प्रिये।" फिर, सीता के साथ चलते हुए, वे उस मनोरम चित्रकूट पर्वत पर पहुँचे, जो मन को अत्यंत प्रिय था। वहाँ विविध पक्षियों से भरा, मूल-फल से संपन्न, झीलों और जल से पूर्ण वह पर्वत अत्यंत सुंदर था। राम ने कहा, "प्रिय, यह सुंदर तट अनेक वृक्षों और लताओं से आच्छादित है, मूल-फल से युक्त है, हमारे निवास के लिए उपयुक्त प्रतीत होता है।" "इन पर्वतों की शिलाओं पर महान ऋषि निवास करते हैं; हे प्रिये, अब यहीं हम निवास करें और आनंद से रहें।" इस प्रकार, सीता, राम और लक्ष्मण, श्रद्धापूर्वक हाथ जोड़कर आश्रम पहुँचे और महर्षि वाल्मीकि को प्रणाम किया। धर्मज्ञ महर्षि ने उन्हें प्रसन्नता से 'बैठो' कहकर आदरपूर्वक स्वागत किया। फिर, लक्ष्मण के ज्येष्ठ भ्राता राम ने ऋषि को उचित रूप से अपना परिचय दिया और कहा, "लक्ष्मण, उत्तम और मजबूत लकड़ियाँ लाओ, प्रिय, यहाँ मेरा मन निवास करने को चाहता है।" राम के इन वचनों को सुनकर सौमित्रि ने विविध प्रकार की लकड़ियाँ लाईं और शत्रुओं का दमन करने वाले लक्ष्मण ने वहाँ एक सुंदर पर्णकुटी बना दी।