राम, लक्ष्मण और सीता मार्गदर्शन प्राप्त कर एक विशेष वृक्ष तक पहुँचे। वहाँ से वे चाहे तो ठहर सकते थे या आगे बढ़ सकते थे। आगे लगभग एक कोस की दूरी पर उन्हें नीलवर्णी वन दिखाई देगा—ऐसा महर्षि ने बताया। वह वन सुंदर था, जहाँ पलाश और बेर के वृक्षों के साथ-साथ यमुना के बाँस भी मिश्रित थे। यही मार्ग चित्रकूट की ओर जाता था, जिस पर वह महर्षि कई बार जा चुके थे। वह रास्ता अत्यंत सुखदायक, कोमल और वनाग्नि से रहित था। मार्ग का ऐसा सजीव वर्णन करके वह महान ऋषि लौट गए। राम ने आदरपूर्वक “एवमस्तु” कहकर उन्हें विदा किया। जब महर्षि चले गए, तो राम ने लक्ष्मण से कहा, “सौमित्र, हम सचमुच धन्य हैं कि महर्षि ने हम पर इतनी कृपा की।” फिर दोनों भाई आपस में विचार करने लगे। इसके बाद, सीता को आगे रखते हुए वे लोग कालिंदी नदी की ओर बढ़े। तीव्र प्रवाह वाली कालिंदी के तट पर पहुँचकर उन्होंने लकड़ियों का एक मजबूत बेड़ा बनाया। सूखे बाँसों से ढँककर, जड़ियों से बाँधकर, बलवान लक्ष्मण ने नरकट और जामुन की डालियाँ काटकर सीता के लिए उस बेड़े पर एक आरामदायक आसन बना दिया। राम ने सीता को वैभव की राजसिंहासन पर बैठाने की भाँति उस आसन पर बिठाया। अपने धनुष-बाण, सीता के वस्त्र और ऊनी चादरें भी उन्होंने बेड़े पर रखीं। फिर राम ने अपने कठोर तरकश और शस्त्र भी बेड़े पर व्यवस्थित किए। पहले सीता को बैठाकर दोनों भाइयों ने बेड़े को पकड़ लिया। दोनों शूरवीर दशरथनंदन नदी पार करने लगे। जब वे कालिंदी के मध्य पहुँचे, तो सीता ने हाथ जोड़कर नदी को प्रणाम किया—“हे देवी! मुझे सकुशल पार कराओ। मेरी पतिव्रता धर्म की रक्षा हो। मैं तुम्हारी उपासना सहस्त्र गौएँ और सौ घड़ों मदिरा से करूँगी। जब राम इक्ष्वाकु वंश की रक्षा करते हुए पुनः नगर लौटेंगे, तब तुम्हें फिर प्रणाम करूँगी।” इस प्रकार सीता ने श्रद्धापूर्वक कालिंदी से प्रार्थना की। बेड़े से वे लोग चमकती, लहरों से युक्त, वेगवती कालिंदी को पार कर उसके दक्षिण तट पर पहुँच गए। फिर, यमुना के तट पर फैले वृक्षों के मध्य से होते हुए, बेड़ा छोड़कर वे यमुना वन से आगे बढ़े। रास्ते में एक घने, हरे पत्तों से युक्त, शीतल वटवृक्ष के नीचे वे कुछ देर बैठे। उस वटवृक्ष के समीप जाकर वैदेही ने हाथ जोड़कर कहा—“हे महान वटवृक्ष! मेरी पतिव्रता धर्म की रक्षा हो, मैं पुनः कौशल्या और पुण्यशालिनी सुमित्रा को देख सकूँ।” ऐसा कहकर सीता ने वृक्ष की परिक्रमा की। सीता की ऐसी निःशंक प्रार्थना देखकर, राम ने लक्ष्मण से कहा, “लक्ष्मण, सीता को आगे ले चलो। मैं पीछे रहकर सशस्त्र तुम्हारी रक्षा करता चलूँगा। जहाँ-जहाँ जानकी का मन किसी फल-फूल की ओर आकर्षित हो, वहाँ-वहाँ उसे वह दे देना।” इस प्रकार, सीता दोनों भाइयों के बीच में चलने लगीं। वह सुंदर सीता, जैसे दो महान गजों के बीच गजिनी चलती हो, वैसे ही दोनों के बीच में चलती हुई, मार्ग के हर वृक्ष, लता और फूलों को देखती जाती थीं। रास्ते में उन्होंने अनेक सुंदर, पुष्पित वृक्ष देखे, जिन्हें वे पहले कभी नहीं देख पाई थीं। कोमल स्वभाव वाली सीता ने राम से उन वृक्षों के विषय में प्रश्न किए। सीता की इच्छा पूरी करने के लिए लक्ष्मण उन्हें एक ऐसी नदी के किनारे ले गए, जहाँ रंग-बिरंगी बालू थी और हंसों व सारसों की मधुर ध्वनि गूँज रही थी। वहाँ जनकनंदिनी सीता उस नदी को देखकर आनंदित हुईं। फिर लगभग एक कोस आगे बढ़कर, राम और लक्ष्मण ने कई उत्तम मृगों का शिकार किया और यमुना वन में विचरण किया। उस सुंदर वन में, जहाँ मोर और हाथियों की भरमार थी, वे एक रमणीय तटवर्ती उपवन में पहुँचे और वहीं निश्चिंत होकर विश्राम किया। रात बीत गई। लक्ष्मण अभी सो रहे थे। तब रघुकुलश्रेष्ठ राम ने उन्हें कोमलता से जगाया। “सौमित्र, वन के जीवों की मधुर ध्वनि सुनो। अब चलने का समय है, हे महातपस्वी।” भाई की वाणी सुनकर लक्ष्मण ने निद्रा, आलस्य और यात्रा की सारी थकान त्याग दी। फिर सभी ने उठकर नदी के पुण्य जल का स्पर्श किया और महर्षि द्वारा बताए चित्रकूट के मार्ग पर चल पड़े। सही समय पर चलने के लिए तैयार होकर, राम ने कमलनयनी सीता से कहा, “वैदेही, देखो, चारों ओर वृक्ष ऐसे फूलों से लदे हैं जैसे अग्नि प्रज्वलित हो। शाल्मली के वृक्ष अपने पुष्पभार से झुके हैं। मुझे लगता है, मैं यहाँ रह सकता हूँ। देखो लक्ष्मण, हर पर्वत से टोकरी के आकार के मधुमक्खियों के छत्ते लटक रहे हैं, जो मधु से भरे हैं। यहाँ नट्यूह पक्षी पुकारता है और मोर उसका उत्तर देता है। यह वन पुष्पों की शय्याओं से भरा और अत्यंत मनोहारी है। देखो, यह पर्वत अपने ऊँचे शिखरों के साथ, हाथियों के झुंड और पक्षियों के समूहों से गूँजता हुआ, विविध रंगों से शोभित है। इस समतल भूमि पर, जहाँ अनेक वृक्षों की छाया है, हम चित्रकूट के इस पावन वन में सुखपूर्वक रहेंगे।” इस प्रकार वार्तालाप करते हुए, राम, लक्ष्मण और सीता एक साथ चलते-चलते मन को अत्यंत प्रिय चित्रकूट पर्वत पर पहुँच गए।