रात बीत जाने के बाद, दोनों राजकुमार—राम और लक्ष्मण—जो शत्रुओं का संहार करने वाले थे, महान ऋषि भारद्वाज को प्रणाम कर पर्वत की ओर चल पड़े। ऋषि ने उनकी यात्रा के लिए मंगल आशीर्वाद दिया और उन्हें विदा करते हुए ऐसे देख रहे थे जैसे कोई पिता अपने पुत्रों को देखता है। तब तेजस्वी और तपस्वी ऋषि भारद्वाज ने सत्य और वीरता में स्थित राम से कहा, “हे पुरुषश्रेष्ठ, जब तुम गंगा और यमुना के संगम पर पहुँचो, तो पश्चिम की ओर बहती हुई कालिंदी नदी के मार्ग का अनुसरण करना।” फिर, जैसे ही वे दोनों रघुकुलनंदन तीव्र प्रवाहित कालिंदी के प्राचीन और पवित्र घाट पर पहुँचे, उन्होंने उस स्थल को देखा। वहाँ ऋषि ने समझाया, “यहाँ एक बेड़ा बनाकर तुम इस चमकती हुई नदी को पार करो। आगे जाकर, एक विशाल बरगद का वृक्ष मिलेगा, जो हरे-भरे पत्तों से युक्त है, अनेक वृक्षों से घिरा, गहरा और सिद्ध पुरुषों का निवास है—वहाँ सीता को हाथ जोड़कर मंगल कामना करनी चाहिए।” “उस वृक्ष के पास पहुँचकर तुम चाहो तो ठहर सकते हो या आगे बढ़ सकते हो। वहाँ से एक कोस आगे जाने पर तुम्हें नील वन दिखाई देगा, जिसमें पलाश, बेर और यमुना के बांस हैं। मैं स्वयं कई बार चित्रकूट जाने के लिए यही मार्ग ले चुका हूँ। यह मार्ग सुखद, कोमल और वनाग्नि से रहित है।” इस प्रकार मार्ग का विस्तार से वर्णन करके, महर्षि भारद्वाज लौट गए। राम ने विनम्रता से ‘ऐसा ही हो’ कहकर ऋषि को विदा किया। ऋषि के जाते ही राम ने लक्ष्मण से कहा, “सौमित्रि, हम धन्य हैं कि ऋषि ने हम पर इतनी कृपा दिखाई।” दोनों भाई परस्पर विचार-विमर्श करते हुए आगे बढ़े। फिर उन्होंने सीता को आगे रखा और कालिंदी नदी की ओर बढ़े। जब वे तीव्र प्रवाहित कालिंदी के तट पर पहुँचे, तो लकड़ियों का बड़ा सा बेड़ा बनाया। सूखी बांस और लताओं से उसे ढँका, और बलशाली लक्ष्मण ने सरकंडों व जामुन की डालियों से सीता के लिए आरामदायक आसन तैयार किया। राम ने सीता को मानो सौभाग्य के सिंहासन पर बैठाया। अपने धनुष-बाण, तरकश और सीता के वस्त्रों व ऊनी चादरों को भी बेड़े पर रख लिया। सीता को पहले बैठाकर, दोनों भाई बेड़े को पकड़कर नदी पार करने लगे। जब वे कालिंदी के बीच पहुँचे, तो सीता ने हाथ जोड़कर प्रार्थना की, “हे देवी, मुझे सकुशल पार कराओ, मेरी पतिव्रता की प्रतिज्ञा अक्षुण्ण रहे। मैं तुम्हें सहस्र गौएँ और सौ घड़े मदिरा अर्पित करूँगी। जब राम इक्ष्वाकुवंश द्वारा संरक्षित नगर लौटेंगे, तब फिर से तुम्हें प्रणाम करूँगी।” दक्षिणी तट पर पहुँचकर, सुंदर सीता ने चमकती, लहरों से ढकी कालिंदी को पार किया। फिर, तट पर फैले वृक्षों के बीच से होते हुए, वे तीनों यमुना वन से बाहर निकल आए। वहाँ एक घने, हरे-भरे बरगद के नीचे बैठकर, सीता ने वृक्ष के समीप जाकर कहा, “हे महान वटवृक्ष, आपको प्रणाम है! मेरी पतिव्रता की प्रतिज्ञा पूर्ण हो, और मैं पुनः कौशल्या और सुमित्रा को देख सकूँ।” सीता ने हाथ जोड़कर उस वृक्ष की परिक्रमा की। सीता को इस प्रकार निस्वार्थ भाव से प्रार्थना करते देख, राम ने लक्ष्मण से कहा, “हे भरत के अनुज, सीता को आगे ले जाओ, मैं पीछे सशस्त्र चलूँगा। मार्ग में जो भी फल-फूल जनकनंदिनी को प्रिय लगे, वह उसे दे देना।” इस प्रकार, सीता दोनों भाइयों के बीच में चलने लगीं, जैसे दो बलवान हाथियों के बीच में एक सुंदर हथिनी हो। वह हर वृक्ष, झाड़ी और लता को देखती हुई चल रही थीं। मार्ग में, जब सीता ने कई सुंदर, अनदेखे, पुष्पित वृक्ष देखे, तो उन्होंने कोमल स्वर में राम से उनके विषय में पूछा। सीता की इच्छाएँ पूरी करने को उत्सुक लक्ष्मण उन्हें एक ऐसी नदी के पास ले गए, जहाँ विविध रंग की रेत थी और हंसों व सारसों की मधुर ध्वनि गूंज रही थी। वहाँ जनकनंदिनी ने नदी का सौंदर्य देखा और आनंदित हुईं। फिर, लगभग एक कोस आगे बढ़कर, राम और लक्ष्मण ने कई श्रेष्ठ मृगों का आखेट किया और यमुना वन में घूमे। मोरों, हाथियों और सुंदर वृक्षों से भरे उस वन का आनंद लेते हुए, वे एक सुंदर नदी-किनारे के उपवन में पहुँचे और वहाँ निश्चिंत होकर ठहर गए। रात बीत गई। अगली सुबह जब लक्ष्मण अब भी सो रहे थे, तो रघुकुल के तेजस्वी राम ने उन्हें कोमलता से जगाया। “सौमित्रि, वन के जीवों की मधुर ध्वनि सुनो, अब चलने का समय आ गया है, हे तपस्वी!” समय पर भाई के द्वारा जगाए जाने पर, लक्ष्मण ने नींद, आलस्य और यात्रा की सारी थकावट छोड़ दी। फिर तीनों ने उठकर, नदी के पवित्र जल का स्पर्श किया और महर्षियों द्वारा बताए गए मार्ग का अनुसरण करते हुए चित्रकूट की ओर चल पड़े। उचित समय पर निकलते हुए, राम ने सौम्या, कमल-नयनी सीता से मधुर वचन कहे। यहीं, इस प्रकार, वाल्मीकि रामायण के अयोध्या कांड के पचपनवें सर्ग का समापन होता है।