जब सुमंत्र ने राम के बिना रथ की ओर देखा, तो उसके मन में गहरी चिंता उठी। उसने सोचा, “यदि नगरवासी मेरा रथ राम के बिना देखेंगे—even अगर उस पर राम का नाम अंकित है—तो यह दृश्य नगरवासियों के हृदय को चीर देगा। रथ में केवल सारथी शेष रह जाए और राम न हों, तो जैसे युद्ध में वीरों के मारे जाने पर सेना शोकाकुल हो जाती है, वैसे ही अयोध्या भी दुःख में डूब जाएगी।” सुमंत्र आगे सोचते हैं, “भले ही आप दूर चले जाएं, फिर भी नगरवासी मन ही मन आपको अपने सामने कल्पना करेंगे और आज वे आपके वियोग में उपवास करने लगेंगे। राम, तुमने स्वयं देखा है कि तुम्हारे वनवास के कारण नगर के लोग कितने व्याकुल और दुःखी हो गए हैं; उनका हृदय तुम्हारे वियोग में थक गया है।” सुमंत्र की चिंता और गहराती है, “जब वे मुझे रथ में अकेला देखेंगे, तो मेरे वन लौटने पर उनकी पीड़ा सौ गुना बढ़ जाएगी। मैं तुम्हारी माता को क्या कहूँगा? क्या यह कहूँ कि तुम्हारा पुत्र तुम्हारे मामा के घर गया है—शोक मत करो? यह बात न तो सत्य है और न ही मैं झूठ बोल सकता हूँ। मैं ऐसी कटु बात कैसे कह दूँ?” वह सोचते हैं, “मेरे आदेश से जो तुम्हारे कुटुम्बीजन बंधे हैं, उन सबको यह रथ और घोड़े कैसे बताएंगे कि राम अब रथ में नहीं हैं? हे निष्पाप राम, मैं तुम्हारे बिना अयोध्या लौटने में असमर्थ हूँ; मुझे वन तक तुम्हारे साथ जाने की अनुमति दो। यदि मेरी प्रार्थना के बाद भी तुम मुझे छोड़ने पर दृढ़ हो, तो मैं इस रथ सहित यहीं अग्नि में प्रवेश कर लूंगा।” सुमंत्र ने आगे कहा, “वन में तपस्या के मार्ग में जो भी बाधाएँ आएँगी, हे राघव, मैं अपने रथ से उनका सामना करूंगा। जिस प्रकार मुझे रथ की सेवा करते हुए सुख मिला है, उसी प्रकार मैं वन में तुम्हारी सेवा कर सुख प्राप्त करना चाहता हूँ। ये घोड़े भी, यदि वे वनवासी होकर तुम्हारी सेवा करें, तो उच्चतम अवस्था को प्राप्त करेंगे।” वह विनम्रता से बोले, “मैं अपना सिर नवाकर वन में तुम्हारी सेवा करूंगा; अयोध्या या स्वर्गलोक—मैं सबका त्याग करता हूँ। सच कहूँ तो, मैं तुम्हारे बिना अयोध्या नहीं जा सकता; जैसे पापी के लिए इन्द्रपुरी भी दुर्गम है, वैसे ही मेरे लिए अयोध्या।” सुमंत्र की इच्छा थी, “जब वनवास की अवधि पूर्ण हो जाए, तो मेरा हृदय चाहता है कि इसी रथ में तुम्हें नगर वापस ले जाऊँ। तुम्हारे साथ बिताए गए चौदह वर्ष क्षण के समान बीत जाएंगे; अन्यथा, सैकड़ों वर्ष भी अलग प्रतीत होंगे। मैं तुम्हारा सेवक हूँ, निष्ठावान हूँ, तुम्हें छोड़कर उस मार्ग पर मत जाओ जहाँ स्वामी और पुत्र चले गए हैं।” सुमंत्र बार-बार विनती करते रहे, उनका मन दीन और दुःखी था। तब दयालु राम ने सुमंत्र को सान्त्वना दी और कहा, “हे स्वामी-भक्त सुमंत्र! मुझे तुम्हारी सर्वोच्च भक्ति ज्ञात है। अब सुनो, मैं तुम्हें नगर क्यों भेज रहा हूँ। जब तुम नगर पहुँचोगे, मेरी छोटी माता कैकेयी को विश्वास हो जाएगा कि राम सचमुच वन चले गए हैं। जब मैं वन चला जाऊँगा, तब वह रानी संतुष्ट होकर धर्मात्मा राजा को झूठा नहीं मानेगी।” राम ने आगे कहा, “मेरा यही foremost अभिलाषा है कि मेरी छोटी माता के पुत्र भरत को सुरक्षित और समृद्ध राज्य प्राप्त हो जाए। मेरे और राजा के हित के लिए, तुम रथ लेकर नगर लौट जाओ और जैसा मैंने कहा है, सबको उचित वचन कहना।” इतना कहकर, राम ने सुमंत्र को बार-बार सांत्वना दी और फिर अपने मित्र गुह से दृढ़ और उद्देश्यपूर्ण वचन कहे, “गुह, अब मेरे लिए जन-बसित वन में रहना उचित नहीं है; मुझे तो आश्रम में ही निवास करना चाहिए, यही नियम है। इसलिए मैं सन्यासियों के लिए निर्धारित व्रत धारण कर, पिता, सीता और लक्ष्मण के कल्याण के लिए आगे बढ़ूंगा।” राम ने कहा, “जब जटाएँ बना ली जाएँगी, तब मैं प्रस्थान करूंगा; गुह, बरगद का दूध ले आओ।” गुह तुरंत बरगद का दूध ले आया। राम ने उसी से लक्ष्मण और अपने लिए जटाएँ बना लीं। दीर्घबाहु, पुरुषों में श्रेष्ठ राम, अब तपस्वी का रूप धारण कर चुके थे। अब राम और लक्ष्मण वल्कल वस्त्र और जटाओं के साथ, दो मुनियों के समान प्रकाशमान हो उठे। इसके बाद, लक्ष्मण के साथ वानप्रस्थ मार्ग अपना कर, राम ने संकल्प लेकर गुह से कहा, “गुह, सेना, खजाने, दुर्ग और प्रजा की सदैव रक्षा करना, क्योंकि राज्य की रक्षा कठिन मानी गई है।” गुह से विदा लेकर, इक्ष्वाकु वंश के राम, सीता और लक्ष्मण के साथ निर्भयता से आगे बढ़े। गंगा के तट पर पहुँचकर, राम ने लक्ष्मण से कहा, “हे पुरुषश्रेष्ठ, यह नाव तैयार है, पहले तुम चढ़ो और फिर सीता जी को सावधानी से चढ़ाओ।” लक्ष्मण ने आज्ञा पाकर, बिना कोई आपत्ति किए, पहले मैथिली को नाव पर चढ़ाया और स्वयं भी चढ़ गए। फिर राम स्वयं नाव पर चढ़े। निषादराज गुह ने अपने कुटुम्बियों को नाव चलाने का संकेत दिया। रघुकुल के तेजस्वी राम ने नाव पर चढ़कर, ब्राह्मणों और क्षत्रियों के लिए जो कल्याणकारी मंत्र हैं, उनका उच्चारण किया। फिर शास्त्रानुसार जल का आचमन कर, सीता और लक्ष्मण के साथ, प्रसन्न और तेजस्वी होकर, नदी को प्रणाम किया। सुमंत्र, गुह और उनकी सेना से विदा लेकर, राम ने नाव पर स्थान लिया और नाविकों को आगे बढ़ने का संकेत दिया।