जब दशरथपुत्र राम ने वनगमन का समय देखा, तो वे सुमन्त्र के पास गए और अपने श्रेष्ठ दाहिने हाथ से उन्हें स्पर्श करते हुए बोले, "सुमन्त्र, अब तुम शीघ्र लौट जाओ और सदा राजा की सेवा में तत्पर रहो।" राम ने सुमन्त्र से कहा, "अब लौट जाओ, क्योंकि मेरा कार्य पूर्ण हो गया है। रथ को यहीं छोड़ दो, मैं अब पैदल ही इस महान वन की ओर जाऊँगा।" यह सुनकर सुमन्त्र अत्यंत दुःखी हो गए। उन्होंने, इक्ष्वाकुवंशी नरश्रेष्ठ राम से, विनीत स्वर में कहा, "प्रभु, संसार में आज तक किसी ने वैसा नहीं किया जैसा आप कर रहे हैं—आप अपने भ्राता और पत्नी के साथ वन में जा रहे हैं, मानो कोई सामान्य मनुष्य हों।" सुमन्त्र की पीड़ा और भी गहरी हो उठी। वे बोले, "यदि आप जैसे धर्मात्मा को यह दुःख सहना पड़ रहा है, तो मुझे तपस्या, वेदाध्ययन, या सौम्यता और सत्य का कोई फल प्रतीत नहीं होता।" फिर उन्होंने आश्वस्त करते हुए कहा, "किन्तु हे वीर, आप वैदेही और लक्ष्मण के साथ वन में निवास करके अवश्य ही अपना लक्ष्य प्राप्त करेंगे, मानो तीनों लोकों को जीत लेंगे।" सुमन्त्र ने आगे कहा, "प्रभु, हम सब तो नष्ट हो गए, जिन्होंने उस पापिनी कैकेयी के छल में आकर आपके साथ यह अनर्थ देखा। अब हम उसी के दुःख में सहभागी बनेंगे।" ऐसा विलाप करते हुए सुमन्त्र, मानो अपने ही लिए शोक कर रहे हों, राम को दूर जाते देखकर बहुत देर तक रोते रहे। जब उनके अश्रु थमे, तब राम ने शुद्धिकरण के लिए जल का स्पर्श किया और बार-बार सुमन्त्र से मधुर वचन बोले, "इक्ष्वाकुवंश में तुम्हारे समान मित्र कोई नहीं है। तुम ऐसा आचरण करो कि राजा दशरथ मेरे लिए शोकित न हों।" राम ने आगे कहा, "राजा वृद्ध हैं, दुःख और इच्छाओं के बोझ से दबे हैं; अतः मैं तुम्हें यह कह रहा हूँ। जो भी महात्मा राजा कैकेयी की प्रसन्नता और इच्छा के लिए आदेश दें, उसे बिना संकोच पूर्ण करना चाहिए। इसी कारण राजा राज्य करते हैं कि उनके कार्यों में कोई विघ्न न आए।" राम ने सुमन्त्र को समझाया, "यदि महाराज असत्य में न पड़ें, और शोक से अभिभूत न हों, तो तुम भी वैसा ही आचरण करना। वृद्ध, धर्मात्मा, और इन्द्रियनिग्रह में निपुण राजा को प्रणाम करके, उनसे मेरे लिए ये वचन कहना।" फिर राम ने स्पष्ट किया, "मुझे, लक्ष्मण को या मैथिली को कोई शोक नहीं है, न ही अयोध्या छोड़ने अथवा वन में निवास करने का कोई दुःख है। जब चौदह वर्ष पूर्ण हो जाएंगे, तब तुम शीघ्र ही मुझे, लक्ष्मण और सीता को बार-बार लौटते देखोगे।" राम ने सुमन्त्र से कहा, "राजा और मेरी माता से ये वचन कहने के बाद, अन्य रानियों को भी, कैकेयी सहित, मेरा संदेश देना। कौसल्या को मेरा और सीता तथा लक्ष्मण का अभिवादन और कुशल-संदेश देना।" "राजा से कहना कि वे भरत को शीघ्र बुलाएँ; और यदि वे आ चुके हों, तो उन्हें राजा की इच्छा के अनुसार राज्याभिषेक करें। भरत को गले लगाकर युवराज पद पर अभिषिक्त करो, तब तुम हमारे दुःख से उत्पन्न शोक से मुक्त रहोगे।" राम ने भरत के लिए भी संदेश दिया, "जैसे तुम राजा के प्रति आचरण करते हो, वैसे ही समस्त माताओं के प्रति भी बिना भेदभाव के करो। जैसे तुम कैकेयी और सुमित्रा को समान मानते हो, वैसे ही मेरी माता कौसल्या का विशेष सम्मान करो।" राम ने कहा, "पिता और राज्य के उत्तराधिकार की आशा से, तुम दोनों लोकों को सुखी कर सकते हो।" राम के आग्रह पर, सुमन्त्र ने अपने दुःख को संभाला और उनके सभी वचनों को ध्यानपूर्वक सुना। स्नेहवश उन्होंने ककुत्स्थ राम से कहा, "यदि मैं प्रेम और भक्ति के कारण औपचारिकता का उल्लंघन कर कुछ कह दूँ, तो कृपया क्षमा करें।" सुमन्त्र का हृदय पीड़ा से भरा था। वे बोले, "मैं उस अयोध्या में आपके बिना कैसे लौटूँ, जैसे कोई पुत्र अपने पिता के वियोग में शोकाकुल हो? जब नगरवासी रथ को आपके बिना देखेंगे, भले ही वह 'राम का रथ' कहलाता हो, परंतु आपके बिना वह रथ अयोध्या का हृदय विदीर्ण कर देगा।" "निश्चित ही, नगर उस खाली रथ को देखकर शोक में डूब जाएगा, जैसे युद्ध में वीरों के मारे जाने पर सेना व्याकुल हो जाती है। आप भले ही दूर हों, परंतु नगरवासी अपने हृदय में आपकी कल्पना करते हुए आज उपवास कर लेंगे।" सुमन्त्र ने कहा, "आपने देखा है, राम, आपके वनवास के कारण लोग कितने व्याकुल और दुःखी हो उठे हैं। जब वे मुझे रथ पर बैठे देखेंगे, तो मेरे वनवास के कारण जो हाहाकार मचा था, वह सौ गुना बढ़ जाएगा।" "मैं आपकी माता से क्या कहूँगा? क्या यह कहूँ कि आपका पुत्र मामा के घर गया है, शोक मत करो?—ऐसा असत्य मैं नहीं कह सकता, और न ही यह कटु सत्य कहने का साहस कर सकता हूँ।" "जो आपके संबंधी मेरे आदेश से यहाँ आएंगे, उन्हें यह रथ और घोड़े आपके बिना क्या बताएँगे? मैं आपके बिना अयोध्या नहीं जा सकता, हे निष्कलंक; आप मुझे वन में साथ चलने की अनुमति दें।" "यदि आप मेरी प्रार्थना के बाद भी मुझे छोड़ने पर दृढ़ हैं, तो मैं रथ सहित यहाँ अग्नि में प्रवेश कर जाऊँगा। वन में तपस्या के मार्ग में जो भी विघ्न आएँगे, हे राघव, मैं रथ द्वारा उनका निवारण करूँगा।" "रथ की सेवा में मुझे जो सुख मिला, वही सुख मैं वन में आपकी सेवा करके पाना चाहता हूँ। और ये घोड़े भी, हे महाबाहु, यदि वे वन में आपकी सेवा करें, तो परम गति को प्राप्त करेंगे।" इस प्रकार राम और सुमन्त्र के बीच गहन संवाद हुआ—एक ओर राम का धर्म और कर्तव्य के प्रति आग्रह, दूसरी ओर सुमन्त्र की अनन्य भक्ति और सेवा की व्याकुलता।