राजा दशरथ की आज्ञा प्राप्त कर धर्मनिष्ठ राम, शोक से व्याकुल सीता के साथ अपनी माता के पास गए और विनम्रतापूर्वक उनके चरणों में प्रणाम किया। लक्ष्मण भी अपने अग्रज का अनुसरण करते हुए पहले कौसल्या के चरणों में झुके, फिर अपनी माता सुमित्रा के चरण पकड़े। सुमित्रा ने, अश्रुपूरित नेत्रों से, स्नेहपूर्वक अपने वीर पुत्र लक्ष्मण का मस्तक चूमा और आशीर्वाद देते हुए बोलीं, "बेटा, तुम्हें अपने प्रियजनों के संग वनवास के लिए भेजा जा रहा है। जब तुम अपने भाई राम के साथ रहो, तो कभी असावधान मत होना।" सुमित्रा ने आगे कहा, "कठिनाई हो या सुख—तुम्हारा धर्म यही है, हे निष्पाप! बड़ों की आज्ञा का पालन करना ही कुलीनों का सच्चा आचरण है। हमारे वंश में यही परंपरा है—दान, यज्ञ में दीक्षा, और रण में आत्मबलिदान।" फिर बार-बार लक्ष्मण को 'जाओ, जाओ' कहकर विदा किया। उसने समझाया, "राम को पिता के समान मानो, मुझे माता के समान, जनकनंदिनी सीता को अपनी ही मानो, और अयोध्या को वन समझकर निर्भय होकर जाओ, पुत्र!" तभी सारथी सुमंत्र ने हाथ जोड़कर ककुत्स्थ वंशज राम से, अत्यंत विनम्रता से, वैसे ही कहा जैसे मातलि इंद्र से कहता है, "हे राजकुमार! रथ पर विराजिए, यह आपके लिए शुभ हो। मैं आपको शीघ्र वहाँ ले चलूँगा जहाँ आप आज्ञा दें। महारानी की आज्ञानुसार आपको चौदह वर्ष वन में रहना है, यह समय आरंभ करना आवश्यक है।" सीता ने, प्रसन्नता से दीप्तिमान होकर, अपने को अलंकृत किया और सूर्य के समान चमकती हुई रथ पर चढ़ गईं। वनवास के वर्षों की गिनती करते हुए और पति का साथ निभाने हेतु, उनके ससुर ने उन्हें वस्त्र और आभूषण दिए। राम और लक्ष्मण को भी शस्त्र, कवच और मजबूत ढालें दी गईं, जिन्हें रथ में रखवाया गया। तत्पश्चात दोनों भाई, राम और लक्ष्मण, तेजस्वी रथ पर शीघ्र चढ़ गए, जो अग्नि के समान दीप्त था और स्वर्ण से सुशोभित था। जब सुमंत्र ने देखा कि सीता और दोनों भाई रथ पर विराजमान हैं, तो उन्होंने वायु वेग से दौड़ने वाले घोड़ों से रथ को आगे बढ़ाया। राम के दीर्घ वनवास के लिए प्रस्थान करते ही अयोध्या और उसके निवासी शोक से मूर्छित से हो गए। नगर में हाहाकार मच गया—क्रुद्ध हाथियों की चिंघाड़, घोड़ों की हिनहिनाहट, और लोगों की अफरातफरी से भारी कोलाहल छा गया। नगर के वृद्ध, बच्चे, सभी अत्यंत व्याकुल होकर राम की ओर दौड़ पड़े, जैसे कोई तृषित प्राणी जल की ओर भागता है। चारों ओर से, पीछे-पीछे, सब लोग अश्रुपूरित नेत्रों से राम के पीछे-पीछे चलने लगे और विलाप करने लगे। वे पुकार उठे, "सारथी, घोड़ों की लगाम खींचो, धीरे-धीरे चलो; हम राम का मुख देखना चाहते हैं, जिसे देख पाना अब हमारे लिए कठिन हो जाएगा।" कोई कहता, "राम की माता का हृदय अवश्य लोहे का बना है, जो अपने देवतुल्य पुत्र के वनगमन पर भी नहीं टूटता।" कोई सीता की निष्ठा की सराहना करता—"वास्तव में, वैदेही अपने पति का धर्म निभाकर छाया की भांति उनका अनुसरण कर रही हैं, जैसे सूर्य की किरणें मेरु पर्वत को नहीं छोड़तीं।" किसी ने लक्ष्मण के सौभाग्य की प्रशंसा की—"धन्य हो लक्ष्मण, जो सदा कोमल भाषी, देवस्वरूप अपने अग्रज की सेवा करोगे। तुम्हारा विवेक महान है, यह सेवा स्वर्ग का मार्ग है।" ऐसे कहते हुए लोग अपने आँसू रोक न सके और वे अपने प्रिय, इक्ष्वाकुवंश के आनंद राम के पीछे-पीछे चल पड़े। उसी समय, राजा दशरथ भी शोक संतप्त स्त्रियों से घिरे, स्वयं भी दुःख से व्याकुल, घर से बाहर निकले और बोले, "मैं अपने प्रिय पुत्र को देखूँगा।" उनके आगे-आगे स्त्रियों का करुण क्रंदन गूंज उठा, मानो मत्त हाथिनी अपने नायक के बंधन पर चीत्कार कर रही हों। ककुत्स्थ कुलपति, वह तेजस्वी राजा दशरथ, उस समय पूर्णिमा के चंद्रमा के समान लगे, जिसे कोई ग्रह ग्रसित कर ले। राम, दशरथनंदन, अपार आत्मा वाले, सारथी से बोले, "रथ शीघ्र बढ़ाओ!" राम के 'चलो' कहने पर लोग 'रुको' पुकारते रहे, किंतु रथवान् मार्ग में दोनों की आज्ञा का पालन नहीं कर सका। जब शक्ति-शाली राम आगे बढ़े, नगरवासियों के आँसू भूमि की धूल को भिगोने लगे और वह धूल दब गई। अयोध्या शोक, अश्रु और हाहाकार से व्याकुल हो गई; 'हाय!' की पुकार से नगर मूर्छित-सी हो गई, राम के प्रस्थान से अत्यंत दुःखी। स्त्रियों की आँखों से पीड़ा के आँसू ऐसे बहने लगे, जैसे कमलिनी को मथते हुए जल में मछलियाँ तैरती हैं। जब राजा दशरथ ने देखा कि नगरवासी राम के प्रति एकचित्त हैं, वे शोक से जड़ होकर धरती पर गिर पड़े, जैसे जड़ से कटे वृक्ष। फिर राम के पीछे से भारी कोलाहल उठा; लोग, राजा को गिरते और अत्यंत दुःखी देखकर, वहाँ एकत्र हो गए। कोई पुकार उठा, "हाय राम!" कोई बोला, "हाय, राम की माता!" और अंतःपुर की स्त्रियाँ भी विलाप करने लगीं। राम ने पीछे मुड़कर देखा—राजा और उनकी माता, दोनों ही दुखी मन से पैदल उनके पीछे-पीछे चले आ रहे थे। उन्होंने देखा कि सुख-सुविधा में पले उनके माता-पिता अब दुःख में, नंगे पाँव, उनके पीछे चल रहे हैं। वह दृश्य राम से सहन न हुआ, जैसे अंकुश से दग्ध गजराज पीड़ा सहन नहीं कर सकता। उन्होंने सारथी से कहा, "शीघ्र ले चलो!"—क्योंकि वे अपने माता-पिता का वह करुण रूप देख न सके।