जब श्रीराम वनवास के लिए प्रस्थान करने वाले थे, तब उनकी माता कौसल्या ने आकाश और पृथ्वी के समस्त प्राणियों, समस्त देवताओं और यहाँ तक कि विरोध करने वालों की ओर से भी बार-बार आशीर्वाद दिए। उन्होंने कहा—शुक्र, सोम, सूर्य, कुबेर और यम, जिन्हें मैंने सदा श्रद्धापूर्वक पूजा है, वे दण्डकारण्य में निवास करते समय तुम्हारी रक्षा करें, हे राम। अग्नि, वायु, धुआँ और ऋषियों के मुख से उच्चरित पवित्र मंत्र, हे रघुनंदन, तुम्हारे स्पर्श के समय तुम्हारी रक्षा करें। इसके बाद, पूजन के लिए कौसल्या ने दिव्य पुष्पमालाएँ, सुगंधित द्रव्य और यथोचित स्तुतियों के साथ देवताओं का विधिपूर्वक पूजन किया, उनकी आँखों में भक्ति का भाव छलक रहा था। एक महान आत्मा ब्राह्मण ने अग्नि को स्थापित कर, शुभ विधि से राम के कल्याणार्थ यज्ञ सम्पन्न किया। कौसल्या ने घी, श्वेत पुष्पमालाएँ, पवित्र समिधा और राई की व्यवस्था की। आचार्य ने शांति और आरोग्य के लिए हवन कर, शेष सामग्री से बाह्य होम सम्पन्न किया। फिर उन्होंने शहद, दही, घृत और मंगलमयी वाणी से ब्राह्मणों द्वारा राम के वनगमन के लिए आशीर्वाद दिलवाए। इसके बाद राम की तेजस्विनी माता ने मुख्य ब्राह्मण को दक्षिणा दी और राघव से कहा—“वह आशीर्वाद, जो सहस्त्रनेत्र इन्द्र को, समस्त देवताओं के पूज्य बनने पर, वृत्रासुर के वध के समय मिला, वही तुम्हें प्राप्त हो। वह आशीर्वाद, जो विनता ने अपने पुत्र सुपर्ण को अमृत पाने के समय दिया, वही तुम्हें प्राप्त हो। वह आशीर्वाद, जो अदिति ने वज्रधारी इन्द्र को अमृत के प्राकट्य पर असुरों का संहार करते समय दिया, वही तुम्हें प्राप्त हो। वह आशीर्वाद, जो अनुपम तेजस्वी विष्णु के तीन महान पगों के समय उपस्थित था, हे राम, वही तुम्हें प्राप्त हो। ऋषिगण, समुद्र, द्वीप, वेद, लोक और दिशाएँ, हे महाबाहु, तुम्हें मंगलमय आशीर्वाद दें।” इन सभी शेष विधियों को सम्पन्न कर, तेजस्विनी कौसल्या ने सुगंधित द्रव्यों से राम के विशाल नेत्रों का अभिषेक किया। कौसल्या ने उत्तम, आरोग्यकारी और मंगलकारी औषधियों से मंत्रों का उच्चारण कर राम के लिए रक्षा-संस्कार किया। दुःख से व्याकुल होते हुए भी, उन्होंने अपने मुख से प्रसन्नता प्रकट करने वाले शब्द कहे, यद्यपि उनके हृदय की पीड़ा मुखर नहीं हो पाई। माता ने झुककर राम के सिर को सूंघा, उन्हें गले लगाया और कहा—“जाओ बेटा, अपने उद्देश्य की प्राप्ति करो और सुखपूर्वक यात्रा करो। मैं तुम्हें स्वस्थ, सभी लक्ष्यों में सफल और पुनः अयोध्या की राजपथों पर चलते हुए देखूँ, यही मेरी कामना है। जब तुम वन से लौटोगे, तब मैं समस्त शोकों से मुक्त, आनन्दित मुख के साथ तुम्हें देखूँगी, जैसे पूर्णिमा का चंद्रमा उदित होता है। मैं तुम्हें पुनः शुभ सिंहासन पर विराजमान देखूँगी, जब तुम वन से लौटकर पिता की आज्ञा पूर्ण करोगे। वन से लौटकर, आशीर्वादों से सम्पन्न होकर, सदा अपनी पत्नी की इच्छाओं की पूर्ति करना और प्रस्थान करो, पुत्र। जिन देवताओं का नेतृत्व शिव करते हैं, जिन महर्षियों, प्राणियों और दिव्य नागों की मैंने पूजा की है, वे सभी और दिशाएँ, हे राघव, तुम्हारे वनगमन में तुम्हारा मंगल करें।” इन मंगलमय आशीर्वादों को विधिपूर्वक पूर्ण कर, आँसुओं से भरी आँखों से कौसल्या ने राम की प्रदक्षिणा की, बार-बार उन्हें गले लगाया और स्नेहपूर्वक देखा। रानी द्वारा प्रदक्षिणा किए जाने के बाद, तेजस्वी राघव ने बार-बार झुककर माता के चरण स्पर्श किए और उनकी कीर्ति से दीप्तिमान होकर सीता के निवास की ओर चले गए। यह श्रीवाल्मीकि रामायण के अयोध्याकाण्ड का छब्बीसवाँ सर्ग है। राम, माता कौसल्या को प्रणाम कर, वनगमन के लिए तैयार होकर उनसे विदा लिए और धर्म के मार्ग पर अडिग रहते हुए दृढ़ता से खड़े रहे। राजकुमार राम, जब राजपथ पर चले, तो उनकी तेजस्विता और सद्गुणों से नगरवासियों के हृदय आंदोलित हो उठे। इधर वैदेही सीता, जो तपस्या में निष्ठावान थीं, इन सब बातों से अनभिज्ञ थीं; उनका मन अभी भी केवल राम के राज्याभिषेक की प्रतीक्षा में था। अपने दिव्य कर्तव्यों का पालन कर, आभार और प्रसन्नचित्त होकर, राजधर्म में निपुण वह राजकुमारी परिणाम की प्रतीक्षा कर रही थीं। तभी राम अपने सुंदर, सजे-धजे भवन में प्रविष्ट हुए, जहाँ प्रसन्नजन उपस्थित थे, किंतु वे लज्जा के कारण सिर झुकाए हुए थे। सीता, काँपती हुई उठीं और अपने पति को दुःख से व्याकुल, चिंताओं से घिरे हुए देखकर चकित हुईं। उन्हें देखकर धर्मनिष्ठ राघव अपने हृदय का दुःख छुपा न सके और अत्यंत व्याकुल हो उठे। राम का मुख पीला, पसीने से भीगा और फिर भी किसी से कोई शिकायत न करने वाला देखकर सीता, शोक से पीड़ित होकर बोलीं—“यह क्या हो गया, स्वामी? आज बृहस्पति और पुष्य के संयोग का शुभ दिवस है, जिसे विद्वान ब्राह्मणों ने निश्चित किया है, फिर भी, हे राघव, आप क्यों चिंतित हैं? आपका सुंदर मुख, जिसे सैकड़ों फणों वाली श्वेत छत्र की छाया प्राप्त होती थी, आज वैसे नहीं दीखता। न ही आपके कमल-नयन मुख को, चंद्रमा और हंस के समान श्वेत दो चामरों से, आज वैसे पंखा किया जा रहा है। न ही आज वे वाग्मी गायक, चारण, आपके यश का गान करने को उपस्थित हैं, न ही सूत और मागध लोग मंगलाचरण कर रहे हैं। वेदों के ज्ञाता ब्राह्मण, जो राज्याभिषेक के समय आपके सिर पर शहद और दही का अभिषेक करते, वे भी आज नहीं दिखते। नगर के निवासी और श्रेणीपति, जो सजे-धजे आपके पीछे-पीछे चलते, वे भी आज आपके साथ नहीं हैं, न ही नगर और ग्राम के लोग।” इस प्रकार माता के आशीर्वाद और विदाई के पश्चात राम, सीता के पास पहुँचे, जहाँ सीता ने उनके मुख पर छाए विषाद को देखकर चिंता और आशंका से प्रश्न किए।