माता कौसल्या ने अपने पुत्र राम को विदा करते समय गहरी करुणा और स्नेह से अनेक आशीर्वाद दिए। उन्होंने कहा—“हे पुत्र, महान हाथी, सिंह, बाघ, दांतों वाले भालू, सींगों वाले भैंसे, और अन्य भयंकर वन्य पशु तुम्हें कोई हानि न पहुँचाएँ। हे राम, वे भयंकर मांसभक्षी जीव और अन्य जंगली प्राणी, जिनकी मैंने यहाँ पूजा की है, वे भी तुम्हें कोई कष्ट न दें। तुम्हारे लिए शुभ शकुन हों, तुम्हारे सारे कार्य सफल हों, और समस्त संपत्ति तुम्हें प्राप्त हो—हे राम, तुम सुरक्षित जाओ, पुत्र।” माता ने आगे कहा—“आकाश और पृथ्वी के प्राणी, समस्त देवता, और यहाँ तक कि जो तुम्हारे विरोधी हैं, वे भी तुम्हें बार-बार आशीर्वाद दें। शुक्र, सोम, सूर्य, कुबेर और यम, जिनकी मैंने पूजा की है, वे दण्डक वन में तुम्हारी रक्षा करें। अग्नि, वायु, धुआँ और ऋषियों के मुख से निकले हुए मंत्र, वे भी रघुनंदन, तुम्हें स्पर्श-संस्कार के समय रक्षा प्रदान करें।” इसके बाद, पुण्यश्लोक कौसल्या ने पुष्पमालाएँ, दिव्य गंध और उचित स्तुतियों के साथ देवताओं की पूजा की। श्रद्धा से भरी उनकी आँखें आंसुओं से छलक उठीं। फिर एक महान आत्मा ब्राह्मण ने विधिपूर्वक अग्नि स्थापित कर राम की मंगलकामना हेतु यज्ञ आरंभ किया। कौसल्या ने घृत, श्वेत पुष्पमालाएँ, पवित्र समिधा और सरसों के बीज तैयार किए। आचार्य ने शांति और आरोग्य के लिए हवन कर शेष सामग्री से बाह्य होम भी संपन्न किया। तत्पश्चात, शहद, दही, घृत और मंगलमय शब्दों के साथ ब्राह्मणों ने राम के वनगमन की कुशलता के लिए आशीर्वाद दिए। राम की तेजस्विनी माता ने मुख्य ब्राह्मण को इच्छित दक्षिणा देकर राघव से कहा—“वह आशीर्वाद, जो सहस्त्रनेत्र इन्द्र को, समस्त देवताओं द्वारा पूजित होकर वृत्र के वध के समय प्राप्त हुआ, वही तुम्हारा हो। वह आशीर्वाद, जो विनता ने सुपर्ण गरुड़ को अमृत की प्राप्ति के समय दिया, वही तुम्हारा हो। वह आशीर्वाद, जो अदिति ने वज्रधारी इन्द्र को दैत्यों के संहार और अमृत के जन्म के समय दिया, वही तुम्हारा हो। वह आशीर्वाद, जो अविजेय तेजस्वी विष्णु के तीन महान पगों के समय था, हे राम, वही तुम्हारा हो। ऋषिगण, समुद्र, द्वीप, वेद, लोक, और दिशाएँ, हे महाबाहु, वे सभी तुम्हें शुभ आशीर्वाद दें।” इन सब विधियों को संपन्न कर, तेजस्विनी माता ने सुगंधित द्रव्यों से राम के विशाल नेत्रों को अभिषिक्त किया। कौसल्या ने उत्तम, आरोग्यकारी और शुभ औषधियों से, मंत्रों का उच्चारण करते हुए, राम के लिए रक्षा-संस्कार किया। दुःख से व्याकुल होते हुए भी, उन्होंने हर्षित स्वर में केवल वचन कहे, हृदय की पीड़ा उन्होंने प्रकट नहीं होने दी। फिर, उन्होंने राम का मस्तक सूंघा, उन्हें गले लगाया और कहा—“जाओ, राम, तुम्हारी इच्छा पूरी हो, और तुम्हारा मार्ग मंगलमय हो। हे पुत्र, मैं तुम्हें पुनः अयोध्या में स्वस्थ, सभी लक्ष्यों को प्राप्त कर, राजपथ पर चलते हुए देखूँ। जब तुम वन से लौटोगे, तब मैं शोकमुक्त, प्रसन्न मुख से, तुम्हें पूर्णिमा के चंद्रमा के समान देखूँगी। मैं तुम्हें पुनः शुभ सिंहासन पर, पिता की आज्ञा पूरी कर, वन से लौटे हुए देखूँगी। वन से लौटकर, आशीर्वाद से सम्पन्न होकर, सदा मेरी बहू की इच्छाओं की पूर्ति करते रहना, और आगे बढ़ो, पुत्र।” अंत में, उन्होंने कहा—“शिव के नेतृत्व वाले देवता, ऋषिगण, प्राणी, नाग और दिशाएँ, जिनकी मैंने पूजा की है, वे सभी, हे राघव, तुम्हारे वनगमन के समय तुम्हारा मंगल करें।” उनकी आँखें आँसुओं से भरी थीं, फिर भी वे विधिपूर्वक आशीर्वाद देकर राघव की प्रदक्षिणा करने लगीं, बार-बार उन्हें गले लगाती रहीं और एकटक देखती रहीं। रानी द्वारा प्रदक्षिणा किए जाने के बाद, तेजस्वी राघव ने बार-बार झुककर माता के चरण स्पर्श किए, और फिर उनकी कीर्ति से दीप्तिमान होकर सीता के निवास की ओर प्रस्थान किया। यह महर्षि वाल्मीकि कृत रामायण के अयोध्या काण्ड का छब्बीसवाँ सर्ग है। राम, कौसल्या को प्रणाम कर, वनगमन की तैयारी में अपनी माता से विदा लेकर, धर्मनिष्ठ होकर अपने कर्तव्य-पथ पर दृढ़ हो गए। वे राजपुत्र, अपने गुणों से नागरिकों के हृदय को स्पर्श करते हुए, राजपथ पर चलते हुए तेज से चमक रहे थे। परंतु वैदेही सीता, जो तपस्या में तल्लीन थी, इन बातों से अनभिज्ञ थीं; उनका मन केवल राम के राज्याभिषेक की प्रतीक्षा में था। उन्होंने अपने सभी दिव्य कर्तव्य पूरे किए थे, वे कृतज्ञ और प्रसन्नचित्त थीं, और राजपरिवार की मर्यादा में निपुण थीं। उसी समय, राम अपने सुंदर और सुसज्जित भवन में पहुँचे, जो प्रसन्न लोगों से भरा था, किंतु उनका मुख लज्जा से हल्का झुका हुआ था। सीता तुरंत उठ खड़ी हुईं, उनका शरीर कांप रहा था; उन्होंने अपने पति को दुःखी और चित्त में व्याकुल देखकर देखा। धर्मनिष्ठ राघव अपने हृदय के दुःख को रोक नहीं सके और उनका चेहरा उदास हो गया। सीता ने उन्हें पीला, पसीने से भीगा और फिर भी शांति से देखकर दुःखी होकर पूछा—“यह क्या हुआ, स्वामी?” उन्होंने आगे कहा—“आज बृहस्पति और पुष्य के संयोग का शुभ दिन, विद्वान ब्राह्मणों द्वारा निश्चित किया गया है, हे राघव; फिर भी आप क्यों चिंतित हैं? आपका वह मनोहर मुख, जो सामान्यतः सैकड़ों तंतुओं वाली श्वेत छत्र से शोभित रहता था, आज वैसा नहीं दिख रहा। न ही आपके कमलनयन मुख को, जो चंद्रमा और हंस के समान दो मुख्य चँवरों से झलता रहता था, वैसे ही शोभा मिल रही है, जैसे हमेशा मिलता था।” इस प्रकार, माता कौसल्या के आशीर्वाद, उनके करुणामय विदाई-क्षण और सीता के प्रश्नों के साथ, राम का वनगमन का प्रसंग आगे बढ़ता है।