जब श्रीराम ने राज्य के प्रति अपनी निष्ठा और पिता की आज्ञा का पालन करने का निश्चय किया, लक्ष्मण ने उनके सामने अपने हृदय की व्यथा प्रकट की। लक्ष्मण ने कहा, "हे धर्मनिष्ठ राम, यदि आप अनेक राजकुमारों के कारण राज्य में उत्पन्न होने वाले कलह से चिंतित होकर स्वयं राज्य स्वीकार नहीं करना चाहते, तो मैं आपको वचन देता हूँ कि मैं राज्य के लिए अपने प्राणों की भी परवाह नहीं करूँगा। मैं आपके राज्य की रक्षा उसी प्रकार करूँगा जैसे समुद्र के तट उसकी रक्षा करते हैं। आप शुभ मुहूर्त में अभिषेक कीजिए और निश्चिंत रहिए; शेष राजाओं के विरोध की ज्वाला को मैं अकेला ही शांत कर दूँगा।" लक्ष्मण ने आगे कहा, "मेरी ये भुजाएँ केवल शोभा के लिए नहीं हैं, न ही धनुष केवल सजावट के लिए है, न मेरा मुकुट अलंकरण के लिए है और न ही मेरे बाण केवल प्रदर्शन के लिए हैं। ये सब शत्रुओं के दमन के लिए हैं। मैं अपने शत्रु से कोई अनावश्यक वस्तु नहीं चाहता। मेरी तेजस्वी तलवार के सामने तो वज्रधारी शत्रु भी तुच्छ हैं। जब मेरी तलवार प्रहार करेगी, तो धरती हाथी, घोड़े, रथियों और योद्धाओं के कटे हुए सिर, भुजाओं, हाथों और जंघाओं से ढँक जाएगी, जिससे मार्ग अवरुद्ध हो जाएगा।" "मेरे बाणों की चोट से शत्रु वैसे ही गिरेंगे जैसे बिजली के साथ बादल गिरते हैं। जब मैं अपने धनुष-बाण के साथ युद्धभूमि में खड़ा रहूँगा, तब कोई भी पुरुष अपने को वीर नहीं कह सकेगा। चाहे वे कितने भी संगठित हों, मैं अकेला ही उनके घोड़ों, हाथियों और मनुष्यों के महत्वपूर्ण अंगों को लक्ष्य करके उन्हें परास्त कर दूँगा। आज मेरे अस्त्र-शस्त्रों की शक्ति का वास्तविक परिचय होगा। मैं राजा को निर्बल कर दूँगा और आपकी सत्ता स्थापित करूँगा। आज मित्रों की रक्षा, धन का त्याग, गहनों का उतारना और चंदन का लेप करने का समय है। मेरी भुजाएँ ऐसे कार्यों के लिए ही उपयुक्त हैं, विशेषकर उन लोगों को रोकने के लिए जो आपके अभिषेक में बाधा डालना चाहें।" फिर लक्ष्मण ने श्रीराम से कहा, "मुझे बताइये, आज किसे मेरे द्वारा दंडित किया जाए—वह जो आपका मित्र नहीं है, फिर भी जीवन, कीर्ति और अनुयायियों का अभिमान करता है—ताकि यह पृथ्वी आपके अधीन हो जाए। आप जैसा आदेश दें, मैं आपका सेवक हूँ।" लक्ष्मण की बातें सुनकर श्रीराम ने उनके आँसू पोंछे और उन्हें बार-बार सांत्वना देते हुए कहा, "हे सौम्य लक्ष्मण, सुनो, मैं अपने पिता की आज्ञा का पालन करने के लिए दृढ़ संकल्पित हूँ; यही धर्म का मार्ग है।" अब वाल्मीकि रामायण के अयोध्या कांड के चौबीसवें सर्ग का वर्णन आरंभ होता है। जब माता कौसल्या ने देखा कि राम अपने पिता की आज्ञा का पालन करने के लिए दृढ़ हैं, तो वे आँसुओं से भरे गले से धर्मयुक्त वचन बोल उठीं, "जो पुत्र कभी दुःख नहीं जानता, जो सदा धर्म में स्थित है और सब प्राणियों से मधुर वचन बोलता है, वह दशरथ का यह पुत्र अब वन में भिक्षा से कैसे जीवन यापन करेगा? जिसके सेवक और परिचारक भी सदा उत्तम भोजन करते थे, वह राम अब वन में कंद-मूल-फल कैसे खाएगा?" "यह सुनकर कौन विश्वास करेगा और कौन न डरेगा कि राजा का धर्मात्मा और प्रिय पुत्र, ककुत्स्थ वंश का वंशज, वनवास को भेजा जा रहा है? निःसंदेह, इस संसार में विधाता ही सर्वशक्तिमान है, जो सबका संचालन करता है; अन्यथा, सबको प्रिय राम आज वन को क्यों जाते? यह वायु, जो तुम्हारे समान प्रिय है, मेरे लिए केवल दुःख ही ला रही है, मेरे आँसुओं और विलाप से उत्पन्न वेदना की ज्वाला को जैसे घी की आहुति दे रही हो।" "तेरे वियोग की चिंता से उपजे मेरे आँसुओं का धुँआ मुझे भस्म कर देगा, और मेरे निरंतर विलाप से मेरी पीड़ा और बढ़ जाएगी। पुत्र, तेरे बिना यह अथाह दुःख की ज्वाला मुझे वैसे ही जला देगी जैसे शीतकाल के अंत में सूर्य झाड़ियों को जला देता है। जैसे गाय अपने बछड़े के पीछे जाती है, वैसे ही मैं भी तेरे पीछे-पीछे वन को चलूँगी।" माता की इन करुण वचन सुनकर, पुरुषों में श्रेष्ठ राम ने, जो अत्यंत शोकाकुल थीं, उन्हें उत्तर दिया, "माँ, कैकेयी के छल से और आपके द्वारा छोड़े जाने पर राजा मेरे वन चले जाने के बाद निश्चित ही जीवित नहीं रहेंगे। नारी के लिए पति का परित्याग अत्यंत कठोर और निंदनीय है; ऐसा कार्य न तो विचार में और न ही आचरण में करना चाहिए। जब तक मेरे पिता, ककुत्स्थ वंश के अधिपति, जीवित हैं, उनकी सेवा ही परम धर्म है।" राम के इन वचनों से माता कौसल्या अत्यंत प्रसन्न हुईं और बोलीं, "तथास्तु, पुत्र!" इसके बाद धर्म के मार्ग पर चलने वाले राम ने फिर अपनी शोकाकुल माता से कहा, "माँ, हम दोनों को पिता की आज्ञा का पालन करना चाहिए; क्योंकि राजा ही पति, गुरु, श्रेष्ठ और सर्वस्व है। परंतु जब मैं पंद्रह वर्ष वन में हर्षपूर्वक व्यतीत कर लूँगा, तब आपके वचन का पालन करूँगा।" राम के इन वचनों को सुनकर, पुत्र के प्रति अत्यंत स्नेह रखने वाली कौसल्या जी, आँसुओं से भरे मुख से, अत्यंत दुःख में बोलीं, "राम, मैं इन सौतों के बीच नहीं रह सकती; मुझे भी, हे ककुत्स्थ, वन में अपने साथ ले चलो, जैसे हिरणी अपने शावक के साथ जाती है।" जब कौसल्या ने यह कहा और राम का मन पिता के प्रति कृतज्ञता से वनगमन के लिए दृढ़ हो गया, तो वे भी अश्रुपूर्ण नेत्रों से बोले, "माँ, स्त्री के लिए उसका पति ही देवता और स्वामी है; आज हमारे लिए भी राजा ही सर्वेसर्वा हैं। हम निराश्रित नहीं हैं, क्योंकि हमारे पास बुद्धिमान, प्रजापालक राजा हैं, और भरत भी धर्मात्मा है, जो सब प्राणियों से मधुर वचन बोलता है।" राम ने आगे कहा, "सदैव वृद्ध राजा के कल्याण का ध्यान रखना चाहिए; जो स्त्री नियम और व्रतों का पालन करती है, वही श्रेष्ठ है। यदि कोई स्त्री अपने पति का अनुसरण नहीं करती, तो वह विपत्ति में पड़ती है; परंतु पति की सेवा करने से स्त्री को परम लोक की प्राप्ति होती है।" इस प्रकार राम, लक्ष्मण और कौसल्या के हृदय की वेदना, धर्म और कर्तव्य की भावना के साथ, वनगमन की ओर अग्रसर होती है।