जब श्रीराम वन जाने की तैयारी कर रहे थे, माता कौसल्या अत्यंत दुःखी होकर उनसे बोलीं, “पुत्र! तुमने मेरी सहपत्नी के अन्यायपूर्ण वचनों को सुन लिया, परंतु तुम मुझे, जो शोक से पीड़ित हूँ, त्यागकर यहाँ से मत जाओ। तुम धर्म को जानने वाले हो और उसका पालन भी करना चाहते हो। अतः जब तक तुम यहाँ हो, मेरी सेवा करो और यही तुम्हारा परम कर्तव्य है। जैसे एक पुत्र अपने घर में रहते हुए अपनी माता की सेवा करता है, वैसे ही कश्यप ने भी महान तपस्या से स्वर्ग प्राप्त किया था। राजा को जिस प्रकार तुम सम्मान देते हो, वैसे ही मुझे भी देना चाहिए; इसलिए मैं तुम्हें अनुमति नहीं देती—तुम यहाँ से वन को मत जाओ। मेरे लिए, तुम्हारे बिना जीवन या सुख का कोई मूल्य नहीं है; यदि मुझे घास भी खाना पड़े, परंतु तुम्हारे साथ रहूँ, तो वह भी स्वीकार है। यदि तुम मुझे, जो शोक में डूबी हूँ, त्यागकर वन चले जाओगे, तो मैं यहाँ उपवास करके प्राण त्याग दूँगी, क्योंकि तुम्हारे बिना मेरा जीवित रहना असंभव है। ऐसा करने पर, पुत्र, तुम अपयश और अधर्म का दोष पाओगे, जैसे समुद्र ने ब्रह्महत्या के पाप से नरक पाया था।” कौसल्या माता का यह विलाप सुनकर, धर्मनिष्ठ श्रीराम ने धर्म के अनुसार उत्तर दिया, “माता, मैं पिताजी के आदेश की अवहेलना करने में असमर्थ हूँ। मैं हाथ जोड़कर आपसे विनती करता हूँ—कृपया मुझे वन जाने की अनुमति दें। जैसे एक ऋषि ने वन में रहते हुए और पितृ आज्ञा का पालन करते हुए, जानबूझकर गौहत्या का पाप किया, वैसे ही बुद्धिमान कंडु ने भी किया था। हमारे वंश में भी, सगर के पुत्रों ने पिताजी के आदेश से पृथ्वी खोदी थी, जिससे बड़ा विनाश हुआ था। जमदग्नि के पुत्र परशुराम ने भी पितृ आज्ञा के लिए अपनी माता रेणुका का वध किया था। इन सब महान पुरुषों और अन्य देवतुल्य लोगों ने पितृ आज्ञा का पालन किया था; अतः मैं भी वही करूँगा जो पिताजी को प्रिय है। केवल मैं ही नहीं, जिनका मैंने उल्लेख किया, उन्होंने भी पितृ आज्ञा का पालन किया। मैं कोई नया या विपरीत धर्म का मार्ग नहीं अपना रहा हूँ; यह वही मार्ग है जिसे पूर्वजों ने स्वीकार किया था, और मैं उसी का अनुसरण करता हूँ। अतः मुझे पृथ्वी पर यही करना होगा, और किसी अन्य प्रकार से नहीं; क्योंकि पितृ आज्ञा का पालन करने से कभी कोई हानि नहीं होती। ऐसा कहकर श्रीराम ने फिर लक्ष्मण से कहा, “लक्ष्मण, मुझे तुम्हारा अपार स्नेह, पराक्रम, धैर्य और महान शक्ति भली-भांति ज्ञात है। मेरी माता, शुभ स्वभाव वाली, अत्यंत दुःख में डूबी हैं और सत्य तथा संयम का मर्म नहीं समझ पा रहीं। धर्म ही संसार में श्रेष्ठ है और उसी पर सत्य आधारित है; पिताजी की आज्ञा भी धर्म में ही निहित है और सर्वश्रेष्ठ है। हे वीर! जिसने पिता, माता या ब्राह्मण के वचन को स्वीकार किया है, वह धर्मनिष्ठ कभी उन्हें व्यर्थ नहीं छोड़ता। अतः मैं आज्ञा का उल्लंघन नहीं कर सकता; पिताजी के वचन से, कैकेयी ने मुझसे आग्रह किया है। इसलिए, हे वीर! तुम अपने क्षत्रिय धर्म पर आधारित जो संकल्प कर रहे हो, उसे छोड़ दो; कठोरता नहीं, धर्म का आश्रय लो—अपना मन मेरे मन के अनुसार रखो।” फिर बड़े भाई श्रीराम ने स्नेहपूर्वक लक्ष्मण से यह कहकर, हाथ जोड़कर और सिर झुकाकर पुनः कौसल्या से कहा, “माता! मुझे वन जाने की अनुमति दें; आप मुझसे प्राणों के समान जुड़ी हैं—मेरे लिए शुभ कार्य करें। जब मैं अपना व्रत पूरा कर लूँगा, तब वन से लौटकर नगर आऊँगा, जैसे राजा ययाति ने स्वर्ग छोड़कर फिर स्वर्ग प्राप्त किया था। माता, आप अपने हृदय में शोक को संभालें, चिंता न करें; मैं पिताजी की आज्ञा पूरी करके लौट आऊँगा। आप, मैं, वैदेही, लक्ष्मण और सुमित्रा—हम सबको पिताजी की आज्ञा का पालन करना चाहिए—यही सनातन धर्म है। माता, आवश्यक वस्तुएँ एकत्र करें और अपने हृदय में शोक को रोकें; मेरा मन वन में रहने के लिए दृढ़ है, अतः धर्म से उसका पालन करें।” श्रीराम के ये अडिग और धर्मयुक्त वचन सुनकर, जैसे मृत से पुनः चेतना आई हो, रानी कौसल्या ने श्रीराम को देखा और फिर बोलीं, “जैसे तुम्हारे लिए पिताजी हैं, वैसे ही मैं भी हूँ—कर्तव्य और स्नेह से तुम्हारी गुरु हूँ; पुत्र! मैं तुम्हें, जो अत्यंत दुःखी हूँ, जाने की अनुमति नहीं देती। तुम्हारे बिना मेरे लिए जीवन, संसार या अमृत का भी कोई मूल्य नहीं है; तुम्हारे साथ एक क्षण भी मेरे लिए समस्त जीवित प्राणियों के लोक से श्रेष्ठ है।” माता के इस करुण विलाप को सुनकर श्रीराम का हृदय और अधिक पीड़ा से जल उठा, जैसे हाथी को मशालों से डराकर अंधेरे में भेज दिया जाए। उन्होंने अपनी माता को लगभग मूर्छित-सी देखा और सुमित्रा-पुत्र लक्ष्मण को भी दुःख से व्याकुल पाया। तब धर्मनिष्ठ श्रीराम ने वहाँ उचित और धर्मयुक्त वचन कहे, “लक्ष्मण, मैं सदैव तुम्हारी भक्ति और पराक्रम जानता हूँ; परंतु जब मेरा निश्चय नहीं माना जा रहा है, तो तुम और मेरी माता मुझे इस प्रकार गहरे शोक में डालकर कष्ट न दो। वास्तव में, संसार में धर्म, अर्थ और काम सभी धर्म के फल से ही उत्पन्न होते हैं; जो यहाँ हैं, वे निःसंदेह उसी प्रकार आज्ञाकारी होते हैं, जैसे पत्नी और पुत्र, जो प्रिय और नियंत्रण में रहते हैं। मनुष्य को वही करना चाहिए जिसमें सभी का हित और धर्म हो; जो केवल स्वार्थ में लगे रहते हैं, वे संसार में निंदित होते हैं, और विषय-लालसा भी प्रशंसनीय नहीं है। कौन, चाहे वह शिक्षक, राजा, पिता या बड़ा हो, क्रोध, हर्ष या इच्छा के कारण, उचित विचार के बाद भी, निर्दयता से सौंपे गए कार्य को नहीं करेगा? मैं पिताजी का वचन पूर्ण रूप से निभा नहीं सकता, क्योंकि वे हमारे गुरु, रानी के पति और धर्म का मार्ग हैं। जब तक धर्मराज राजा दशरथ जीवित हैं और अपने मार्ग पर चल रहे हैं, तब तक माता, रानी, मेरे साथ यहाँ से कैसे आ सकती हैं, जैसे पति के बिना स्त्री कहीं नहीं जाती?” इस प्रकार श्रीराम ने धर्म, मर्यादा और परिवार के प्रति अपनी अडिग निष्ठा प्रकट की, और माता कौसल्या तथा लक्ष्मण को भी धर्म के मार्ग पर चलने की प्रेरणा दी।