राम अपने घर में प्रवेश करते हैं। उनके मन में गहरा उल्लास है, किंतु जैसे ही वे भीतर आते हैं, उन्हें विपत्ति का आभास होता है। फिर भी, अपने मित्रों और परिवार को दुखी न देख, वे अपने मन की कोई भी घबराहट प्रकट नहीं करते। अब कथा के बीसवें सर्ग का प्रारंभ होता है। जब पुरुषों में श्रेष्ठ राम, हाथ जोड़कर वहां से विदा होते हैं, तो भीतर के महलों में स्त्रियों के बीच करुण क्रंदन उठता है। राम, जिन्हें उनके पिता और समस्त अन्तःपुर ने सदा अपना मार्गदर्शक और आश्रय माना है, आज उनके बीच से विदा लेने जा रहे हैं। जैसे वे अपनी माता कौसल्या के प्रति सदैव आदर और स्नेह रखते हैं, वैसे ही वे बचपन से ही हम सबके प्रति भी व्यवहार करते आए हैं। वे कभी किसी की कटु बातों पर रुष्ट नहीं होते, और किसी प्रकार की क्रोध की स्थिति से दूर रहते हैं। जो भी क्रोधित हो जाता है, उसे वे सान्त्वना देकर शांत कर देते हैं, और आज ऐसे ही राम हम सबको छोड़ कर जा रहे हैं। राजा दशरथ, जो जीवित प्राणियों में विवेकहीन होकर, राम जैसे सर्वजनहितकारी पुत्र को त्याग रहे हैं, उन पर सभी रानियाँ दुख से विलाप करती हैं, मानो बछड़े से बिछुड़ी हुई गायें अपने स्वामी के लिए करुण पुकार कर रही हों। राजा दशरथ, पुत्र-वियोग के इस शोक से व्याकुल होकर, जब महल के भीतर से उठती हृदयविदारक चीखें सुनते हैं, तो वे अपने आसन पर ही मूर्छित हो गिर पड़ते हैं। राम, स्वयं भी भीतर से अत्यंत व्याकुल होकर, गहरे श्वास लेते हुए, लक्ष्मण के साथ अपनी माता के अन्तःपुर में प्रवेश करते हैं। वे संयमित रहते हैं। वहां द्वार पर उन्हें एक वृद्ध, सम्मानित पुरुष बैठा दिखता है, और उसके पास कई अन्य लोग भी खड़े हैं। राम को देखते ही, वहां उपस्थित सभी लोग उनका स्वागत करते हैं, और विजयी राम का जयघोष करते हैं। पहले कक्ष में प्रवेश करने के बाद, वे दूसरे कक्ष में जाते हैं, जहां वेदों के ज्ञाता, वृद्ध और राजा द्वारा सम्मानित ब्राह्मण उपस्थित हैं। राम उन सबको प्रणाम करते हैं, फिर तीसरे कक्ष में प्रवेश करते हैं, जहां महिलाएं, बालक और वृद्ध द्वार की रक्षा में तत्पर हैं। वे प्रसन्न महिलाएं राम के आगमन का समाचार शीघ्रता से राम की माता कौसल्या को देती हैं। उसी समय, रानी कौसल्या, रातभर ध्यान और उपासना में लीन रहकर, प्रातःकाल अपने पुत्र की कुशलता के लिए भगवान विष्णु की पूजा कर रही थीं। वे रेशमी वस्त्र धारण किए, प्रसन्नचित्त और व्रतशील थीं। वे विधिपूर्वक अग्नि में आहुति दे रही थीं। राम जब अपनी माता के पवित्र कक्ष में प्रवेश करते हैं, तो उन्हें वहां अग्नि को दी जाने वाली आहुति, दही, चावल के दाने, घी, मिठाइयाँ और अन्य पूजन सामग्री सुसज्जित दिखाई देती है। रघुनंदन राम fried अनाज, श्वेत पुष्पमालाएँ, दूध-चावल, पेय, ईंधन और जल से भरे कलश भी देखते हैं। वे अपनी माता को श्वेत रेशमी वस्त्र में, व्रत के कारण कृशकाय, देवताओं को अर्पण करते हुए, अत्यंत तेजस्वी रूप में देखते हैं। राम अपनी माता के समीप जाकर उन्हें आलिंगन में लेते हैं और उनके सिर पर चुम्बन करते हैं। कौसल्या, अडिग रहते हुए, अपने पुत्र राम को स्नेह और करुणा से भरपूर वचन कहती हैं—“पुत्र! तुम्हें दीर्घायु, यश और कुल के अनुरूप धर्म की प्राप्ति हो, जैसे पूर्वजों में श्रेष्ठ, वृद्ध, पुण्यात्मा राजर्षियों को हुई।” फिर वे कहती हैं, “देखो, तुम्हारे पिता, धर्मनिष्ठ राजा, आज ही तुम्हें युवराज पद पर अभिषिक्त करने वाले हैं।” राम को आसन ग्रहण करने के लिए कहा जाता है और भोजन के लिए आमंत्रित किया जाता है। राम, हाथ जोड़कर, अपनी माता से थोड़ी देर बात करते हैं। स्वभाव से विनीत और आदरपूर्ण राम, अब विदा लेने का मन बनाते हैं, क्योंकि वे दण्डक वन को प्रस्थान करने वाले हैं। वे कहते हैं, “माता! निश्चय ही आप इस महान संकट से अनजान हैं, जो आपके लिए, वैदेही के लिए और लक्ष्मण के लिए भी शोक का कारण बनने वाला है। मैं दण्डक वन को चला जाऊँगा—इस आसन का अब मेरे लिए कोई अर्थ नहीं रह गया। अब वनवास का समय आ गया है। मैं चौदह वर्ष तक निर्जन वन में रहूँगा, कंद-मूल-फल खाऊँगा, मुनियों की भांति मांस का त्याग करूँगा।” “राजा ने युवराज पद भरत को दे दिया है और मुझे, एक तपस्वी की भांति, दण्डक वन में निर्वासित कर रहे हैं। छः और आठ वर्षों तक मैं वन में रहूँगा, वन्य फल-मूल से ही जीवनयापन करूँगा।” यह सुनकर कौसल्या, जैसे वन में कुल्हाड़ी से काटी गई शाल वृक्ष की डाली, अचानक गिर पड़ीं, मानो स्वर्ग से कोई देवी पृथ्वी पर गिर पड़ी हो। अपनी माता को, जो कभी शोक से परिचित नहीं थीं, इस प्रकार भूमि पर गिरी देखकर, राम उन्हें उठाने लगे। वे धूल से सने उनके शरीर को छूते हैं, और वे दुख से व्याकुल, मूर्छित-सी उठती हैं, मानो धारा में बहती घोड़ी हो। सुखों की अभ्यस्त किंतु अब शोक से पीड़ित कौसल्या, पास बैठे राम से, लक्ष्मण के सुनते हुए, कहती हैं—“राघव! यदि तुम मेरे पुत्र न होते, तो मैं निःसंतान रहकर भी इतना बड़ा दुख न देखती। निःसंतान स्त्री को केवल एक ही मानसिक पीड़ा होती है—संतान न होने का दुख; और कोई नहीं।” “मैंने अपने पति के पराक्रम से कभी कोई सुख या सौभाग्य नहीं देखा; वह सब देखने की आशा मैंने अपने पुत्र में की थी, हे राम! अब मुझे अपनी सौतों, जो मुझसे हीन हैं, से बहुत से अप्रिय, हृदय को विदीर्ण कर देने वाले वचन सुनने पड़ेंगे।” इस प्रकार, राम और कौसल्या के हृदय में शोक और ममता का भाव उमड़ पड़ता है, और समस्त अन्तःपुर में करुणा और वेदना का वातावरण व्याप्त हो जाता है।