राम अपने मन में गहन दुःख को संजोए हुए, अपनी इन्द्रियों को संयमित रखते हुए, अपनी माता के घर में प्रवेश करते हैं, हालांकि वे उनके लिए अप्रिय समाचार लेकर आए हैं। उनके तेजस्वी और सत्यनिष्ठ सेवक, जिन्होंने सदैव राम की सेवा की है, उनके चेहरे पर कोई बदलाव नहीं देख पाते—राम की आत्मसंयमित प्रकृति अडिग रहती है। वे अपने सामान्य शांति और धैर्य को नहीं छोड़ते, जैसे शरद ऋतु का चंद्रमा अपने प्रकाश में स्थिर रहता है। महान यशस्वी और धर्मात्मा राम, सभी को मधुर वचनों से सम्मान देते हुए, अपनी माता के सामने उपस्थित होते हैं। उनके पीछे उनके भाई लक्ष्मण भी आते हैं, जो गुणों में राम के समान हैं और अपने दुःख को भीतर ही संजोए हुए हैं। जब राम उस घर में प्रवेश करते हैं, जो पहले आनंद से भरा था, और अब उसमें दुर्भाग्य का आगमन हो चुका है, तब भी वे अपने मित्रों की चिंता से कोई व्याकुलता प्रकट नहीं करते। अब बीसवां सर्ग आरम्भ होता है। जैसे ही वह पुरुषों में श्रेष्ठ राम हाथ जोड़कर विदाई लेने को आगे बढ़ते हैं, महल की स्त्रियों के मध्य एक करुण क्रंदन उठता है। वे सब, जिन्हें उनके पिता और महल की सारी अंतःपुर ने आदेश दिया था, राम को अपना मार्गदर्शक और आश्रय मानती थीं, पर आज वे उनसे बिछड़ने जा रहे हैं। जैसे राम अपनी माता कौसल्या के प्रति हमेशा व्यवहार करते हैं, वैसे ही उन्होंने जन्म से ही उन सबके प्रति किया है। वे अपमानित होने पर भी कभी क्रोधित नहीं होते, क्रोध के कारणों से दूर रहते हैं, और जो क्रोधित होते हैं, उन्हें शांत करते हैं—आज वे यहाँ से प्रस्थान करेंगे। वे सब रानियाँ विलाप करती हैं, जैसे बछड़े से वंचित गायें, और वे अपने पति के लिए जोर-जोर से रोती हैं। राजा, जो पुत्र के वियोग से पीड़ित हैं, महल में उठती दुःखभरी आवाजों को सुनकर अपने आसन पर गिर पड़ते हैं। राम, अत्यंत व्याकुल होकर, हाथी की तरह भारी श्वास लेते हुए, लक्ष्मण के साथ अपनी माता के अंतःपुर में प्रवेश करते हैं, परंतु आत्मसंयमित रहते हैं। वहाँ राम ने द्वार पर एक वृद्ध, सम्मानित पुरुष को बैठे देखा, और कई अन्य लोग आसपास खड़े थे। राम को देखकर वे सब उनका स्वागत करते हैं, और विजय के जयकारों से राघव की प्रशंसा करते हैं। प्रथम कक्ष में प्रवेश कर, उन्होंने दूसरे कक्ष में ब्राह्मणों को देखा, जो वेदों में निपुण, वृद्ध और राजा के द्वारा सम्मानित थे। राम ने उन वृद्धों को प्रणाम किया, और फिर तीसरे कक्ष में महिलाओं, बच्चों और वृद्धों को देखा, जो द्वार की रक्षा में लगे थे। वे प्रसन्न महिलाएँ, आशीर्वाद देकर, घर में गईं और शीघ्रता से राम की माता को उनके प्रिय पुत्र के आगमन की सूचना दी। उस समय रानी कौसल्या, जिन्होंने रात ध्यान में बिताई थी, प्रातः काल विष्णु की पूजा कर रही थीं, अपने पुत्र की कुशलता की कामना में। वे रेशमी वस्त्र पहने, आनंदित और व्रत में तत्पर, विधिपूर्वक अग्नि को आहुति दे रही थीं, सभी शुभ कर्मों को पूर्ण कर चुकी थीं। तभी राम अपनी माता के शुभ अंतःपुर में प्रवेश करते हैं और उन्हें अग्नि को आहुति देते हुए देखते हैं। वहाँ उन्होंने पूजा के लिए तैयार दही, चावल, घी, मीठी पकवान और अन्य भोग देखे। रघुनंदन ने तले हुए अनाज, सफेद पुष्पमालाएँ, दूध-चावल, खिचड़ी, जल से भरे घड़े और जलाऊ लकड़ी देखी। उन्होंने अपनी माता को सफेद रेशमी वस्त्र में, व्रत के कारण दुर्बल, देवताओं को आहुति देती हुई, दीप्तिमान रूप में देखा। राघव अपनी माता के पास गए, उन्हें अपनी बाँहों में भर लिया और उनके सिर पर चुम्बन किया। अडिग कौसल्या ने अपने पुत्र राघव से स्नेहपूर्ण और मधुर वचनों में कहा, "तुम दीर्घायु, यशस्वी और अपने कुल के अनुरूप धर्म की प्राप्ति करो, जैसे वृद्ध, पुण्यात्मा, राजर्षि हुए हैं। देखो, तुम्हारे पिता राजा, वचन में स्थिर हैं; आज ही वे तुम्हें युवराज बनाने के लिए अभिषेक करेंगे।" जब राम को आसन दिया गया और भोजन के लिए आमंत्रित किया गया, तब राघव ने हाथ जोड़कर अपनी माता से थोड़े शब्द कहे। स्वभाव से विनम्र और आदर से झुके हुए, वे विदा लेने लगे, दण्डकारण्य के लिए प्रस्थान की तैयारी करते हुए। "हे रानी," राम बोले, "शायद आपको उस महान संकट का पता नहीं है जो आ चुका है; यह दुःख आपके लिए है, वैदेही और लक्ष्मण के लिए भी है। मैं दण्डकारण्य वन में जाऊँगा—इस आसन का मेरे लिए क्या उपयोग? अब वनवास के आसन का समय आ गया है।" "चौदह वर्षों तक मैं निर्जन वन में रहूँगा, मूल, फल और कंद खाकर, मांस का त्याग कर, ऋषि की तरह जीवन बिताऊँगा। महान राजा ने युवराज पद भरत को दिया है, और मुझे, तपस्वी की भाँति, दण्डकारण्य वन में निर्वासित कर दिया है। छः और आठ वर्षों तक मैं निर्जन वन में रहूँगा, जंगली फल और कंद खाकर जीवन यापन करूँगा।" यह सुनकर कौसल्या, जो दुःख से अनभिज्ञ थीं, वन में कुल्हाड़ी से काटी गई शाल वृक्ष की शाखा की तरह अचानक गिर पड़ीं, जैसे स्वर्ग से कोई देवी गिर पड़ी हो। अपनी माता को, जो दुःख से अनजान थीं, केले के तने की तरह गिरी हुई देखकर, राम उन्हें उठाने लगे, जिनकी इन्द्रियाँ शून्य हो गई थीं। राम ने अपने हाथों से उनकी पूरी देह को छुआ, जो धूल से ढकी थी; वे दुःखी और मूर्छित थीं, और जैसे जल में बहती घोड़ी उठती है, वैसे ही वे धीरे-धीरे उठीं।