जब राम ने अपने वचन कहे, तब उनके पिता दशरथ शोक से व्याकुल हो गए। वे दुःख के कारण बोल भी नहीं सके और जोर-जोर से रोने लगे। उस समय तेजस्वी राम ने अपने मूर्छित पिता के चरणों में और फिर अयोग्य कैकेयी के चरणों में भी प्रणाम किया, और भूमि पर गिर पड़े। इसके बाद राम ने अपने पिता और कैकेयी की परिक्रमा की और महल के भीतर से बाहर निकलकर अपने मित्रों को देखा। सुमित्रानंदन लक्ष्मण, जिनकी आँखों में आँसू थे और क्रोध से वे जल रहे थे, राम के पीछे-पीछे चल पड़े। राम ने उन पात्रों की परिक्रमा की, जिन्हें उनके अभिषेक के लिए सजाया गया था, और धीरे-धीरे वहाँ से चले, उनकी ओर से दृष्टि हटाए बिना। राज्य छिन जाने पर भी उनकी महिमा कम नहीं हुई, जैसे घटती चाँदनी चंद्रमा की शोभा को कम नहीं करती। वन जाने और पृथ्वी त्यागने का संकल्प होते हुए भी, राम के मन में कोई विचलन नहीं दिखा, मानो वे संसार से परे हों। राम ने शुभ्र छत्र, सुंदर सजे हुए चंवर, अपने सेवकों, रथ, नगरवासियों और नागरिकों को विदा कर दिया। वे अपने मन का दुःख भीतर छुपाए, इंद्रियों को वश में रखते हुए, अपनी माता के भवन में गए, भले ही वहाँ उन्हें अप्रिय समाचार देना था। उनके सभी सेवक, जो सत्यनिष्ठ और तेजस्वी राम की सेवा करते थे, उनके मुख पर कोई परिवर्तन नहीं देख सके। महाबली और आत्मसंयमी राम ने अपनी स्वाभाविक शांति नहीं छोड़ी, जैसे शरद ऋतु का चंद्रमा अपने तेज से प्रकाशित रहता है। राम, जिनकी कीर्ति महान थी और जिनका हृदय धर्ममय था, सबको मधुर वचन कहकर अपनी माता के पास पहुँचे। उनके पीछे उनके गुणों में समान, पराक्रमी भाई लक्ष्मण भी अपने दुःख को छुपाते हुए चले। राम जब उस घर में पहुँचे, जहाँ पहले आनंद का वास था, और अब विपत्ति आ गई थी, तब भी उन्होंने अपने मित्रों की चिंता से कोई व्याकुलता प्रकट नहीं की। अब बीसवाँ सर्ग आरंभ होता है। जब वह पुरुषों में श्रेष्ठ राम, हाथ जोड़कर वहाँ से चले, तो महल की स्त्रियों के बीच हाहाकार मच गया। पिता और अंतःपुर की सभी स्त्रियों के द्वारा आदेशित राम उनके लिए मार्गदर्शक और आश्रय थे, परंतु आज वे विदा होने जा रहे थे। जैसे वे अपनी माता कौसल्या के प्रति सदैव आचरण करते थे, वैसे ही राघव ने जन्म से ही हम सबके प्रति व्यवहार किया है। वे अपमानित होने पर भी कभी क्रोधित नहीं होते, क्रोध के सभी कारणों से बचते हैं, और जो क्रोधित होते हैं उन्हें भी शांत कर देते हैं—आज वही राम यहाँ से जा रहे हैं। हाय! हमारे राजा जीवितों में भी विवेकहीन होकर आचरण कर रहे हैं, क्योंकि वे उस राघव को त्याग रहे हैं, जो सब प्राणियों के लिए मार्ग हैं। इस प्रकार सभी राजमहिषियाँ अपने बछड़ों से विहीन गायों की भाँति विलाप करने लगीं और अपने पति के लिए रो पड़ीं। पुत्र के शोक से संतप्त राजा ने महल के भीतर स्त्रियों के उस भयानक विलाप को सुना और वे अपने आसन पर गिर पड़े। राम, मन में गहरे दुःख से व्याकुल, हाथी के समान भारी साँस लेते हुए, अपने भाई के साथ संयमित होकर अपनी माता के अंतःपुर में प्रविष्ट हुए। वहाँ उन्होंने द्वार पर बैठे एक वृद्ध, सम्मानित पुरुष को देखा, और उनके पास बहुत से अन्य लोग भी खड़े थे। राम को देखकर वहाँ उपस्थित सभी ने उनका अभिनंदन किया और राघव, विजयी वीर, की जय-जयकार की। राम ने पहले कक्ष में प्रवेश किया, फिर दूसरे कक्ष में उन्होंने वेदज्ञ, वृद्ध, और राजा द्वारा सम्मानित ब्राह्मणों को देखा। उन बड़ों को प्रणाम करने के बाद, राम ने तीसरे कक्ष में स्त्रियों, बच्चों और वृद्धों को देखा, जो द्वार की रक्षा में लगे थे। वे प्रसन्न महिलाएँ राम के आगमन का समाचार लेकर शीघ्र भीतर गईं और राम की माता को बताया कि उनका प्रिय पुत्र आया है। उस समय रानी कौसल्या, जिन्होंने रात ध्यान में बिताई थी, प्रातःकाल विष्णु का पूजन कर रही थीं, अपने पुत्र की मंगलकामना के लिए। वे रेशमी वस्त्रों में सुसज्जित, प्रसन्नचित्त, और व्रत में नित्य संलग्न थीं। उन्होंने विधिपूर्वक अग्नि में आहुति दी और शुभ कर्म पूरे किए। तभी राम अपनी माता के शुभ अंतःपुर में प्रविष्ट हुए और उन्हें अग्नि में आहुति देते हुए देखा। वहाँ राम ने देवकर्म के लिए तैयार दही, चावल, घी, मधुर पकवान और अन्य भोग देखे। रघुनंदन ने तले हुए अनाज, श्वेत मालाएँ, दूध-चावल, खीर, ईंधन और पूर्ण जलपात्र भी देखे। उन्होंने अपनी माता को श्वेत रेशमी वस्त्र पहने, व्रत के कारण कृशकाय, देवताओं को आहुति देते और तेज से दीप्त देखा। राम ने अपनी माता के पास जाकर उन्हें अपनी बाहों में भर लिया और उनके सिर पर चुम्बन किया। अडिग कौसल्या ने अपने पुत्र राघव को स्नेह और वात्सल्य से भरे वचनों में संबोधित किया। उन्होंने आशीर्वाद दिया—“तुम्हें दीर्घायु, कीर्ति और कुल के अनुरूप धर्म की प्राप्ति हो, जैसे प्राचीन, पुण्यशील, और महान आत्मा वाले राजर्षियों को हुई थी। देखो, तुम्हारे पिता राजा, अपने वचन में अडिग हैं; आज ही वे तुम्हारा राज्याभिषेक करेंगे।” माता द्वारा आसन ग्रहण करने और भोजन के लिए आग्रह करने पर, राघव ने हाथ जोड़कर अपनी माता से थोड़ी देर बात की। स्वभाव से विनम्र और आदर से झुके हुए राम, तब वन जाने के लिए विदा लेने लगे, दण्डकारण्य की ओर प्रस्थान की तैयारी करते हुए।