राम ने अपने पिता से निवेदन किया, “माँ से विदा लेकर और सीता को सांत्वना देकर मैं आज ही दण्डकवन के विशाल वन में चला जाऊँगा। भरत को राज्य का पालन करने दो और वे अपने पिता की सेवा करें, जैसा कि धर्म का सनातन विधान है। तुम्हें भी उसी प्रकार आचरण करना चाहिए।” राम के इन वचनों को सुनकर उनके पिता दशरथ शोक से अभिभूत हो गए, दुःख के कारण वे बोल नहीं सके और जोर-जोर से रोने लगे। तब तेजस्वी राम ने अपने मूर्छित पिता के चरणों में और फिर अयोग्य कैकेयी के चरणों में भी प्रणाम किया और भूमि पर गिर पड़े। फिर राम ने अपने पिता और कैकेयी की परिक्रमा की और राजमहल के भीतर से बाहर निकलकर अपने मित्रों को देखा। सुमित्रा के आनंद स्वरूप लक्ष्मण, जिनकी आँखें आँसुओं से भरी थीं और क्रोध से जल रही थीं, राम के पीछे-पीछे चल पड़े। राम ने उन पात्रों की भी परिक्रमा की, जो उनके राज्याभिषेक के लिए सजाए गए थे, और उनसे दृष्टि हटाए बिना धीरे-धीरे वहाँ से चले गए। राज्य का त्याग करने पर भी उनकी महिमा में कोई कमी नहीं आई, जैसे घटती हुई चंद्रमा की शीतल किरणें उसकी सुंदरता को कम नहीं करतीं। वन जाने और पृथ्वी को त्यागने की इच्छा होने पर भी उनके मन में कोई उद्वेग नहीं दिखा, मानो वे संसार से परे हों। राम ने शुभ्र छत्र, सुंदर सजे हुए पंखे, अपने सेवकों, रथ, नगरवासियों और नागरिकों को विदा कर दिया। अपने मन में दुःख छुपाए, इंद्रियों को वश में रखते हुए, वे अपनी माता के भवन में गए, यद्यपि उनके पास बताने के लिए अप्रिय समाचार था। राम के सभी श्रेष्ठ सेवक उनके चेहरे में कोई परिवर्तन नहीं देख सके। बलशाली और आत्मसंयमी राम ने अपनी स्वाभाविक शांति नहीं छोड़ी, जैसे शरद ऋतु का चंद्रमा अपनी आभा से युक्त रहता है। महान कीर्ति और धर्मात्मा राम, सबको मधुर वचनों से सम्मान देते हुए, अपनी माता के पास पहुँचे। उनके पीछे उनके सद्गुणों में समान, महान पराक्रमी भाई लक्ष्मण भी अपने दुःख को सहन करते हुए चले। राम ने जब आनंद से भरे अपने घर में प्रवेश किया और विपत्ति देखी, तब भी उन्होंने अपने मित्रों की चिंता से कोई व्याकुलता प्रकट नहीं की। अब बीसवाँ सर्ग सुनिए— ज्योंही वह पुरुषों में श्रेष्ठ राम हाथ जोड़कर वहाँ से प्रस्थान करने लगे, महलों की स्त्रियों के बीच भारी विलाप का स्वर गूंज उठा। पिता और समस्त महलों द्वारा आदेशित राम उनके लिए मार्गदर्शक और आश्रय थे, परंतु आज वे उनसे विदा ले रहे थे। जैसे वे अपनी माता कौसल्या के साथ व्यवहार करते थे, वैसे ही राघव ने जन्म से अब तक सभी के साथ किया है। वे अपमानित होने पर भी कभी क्रोधित नहीं होते, क्रोध के सभी कारणों से बचते हैं, और जो भी क्रुद्ध होता है उसे शांति देते हैं—ऐसे राम आज यहाँ से जा रहे हैं। हाय! हमारे राजा जीवितों में विवेकहीन होकर आचरण कर रहे हैं, क्योंकि वे राघव को त्याग रहे हैं, जो सभी प्राणियों के लिए मार्गदर्शक हैं। इस प्रकार सभी रानियाँ बछड़ों से विहीन गायों की भाँति विलाप करती रहीं और अपने पति के लिए जोर-जोर से रोती रहीं। राजा दशरथ, जो पुत्र-वियोग के शोक से पीड़ित थे, महलों में उठती उस भीषण करुण ध्वनि को सुनकर अपने आसन पर गिर पड़े। राम, अत्यंत दुःखी होकर, गहरे श्वास लेते हुए, अपने भाई के साथ संयमित होकर अपनी माता के अंतरंग कक्ष में प्रविष्ट हुए। वहाँ उन्होंने द्वार पर एक वृद्ध, अत्यंत सम्मानित पुरुष को बैठा देखा और उसके पास कई अन्य लोग खड़े थे। राम को देखते ही वहाँ उपस्थित सभी लोगों ने उनका स्वागत किया और विजेताओं में श्रेष्ठ राघव की जय-जयकार की। पहले कक्ष में प्रवेश कर, राम ने दूसरे कक्ष में वेदों में पारंगत, वृद्ध और राजा द्वारा सम्मानित ब्राह्मणों को देखा। उन वृद्धों को प्रणाम करने के बाद, तीसरे कक्ष में उन्होंने स्त्रियों, बच्चों और वृद्धों को देखा, जो द्वार की रक्षा में लगे थे। वे प्रसन्न महिलाएँ आशीर्वाद देकर भीतर गईं और शीघ्र ही राम की माता को उनके प्रिय पुत्र के आगमन का समाचार दिया। उस समय रानी कौसल्या, जिन्होंने रात्रि ध्यान में बिताई थी, प्रातःकाल अपने पुत्र की मंगलकामना से विष्णु की पूजा कर रही थीं। रेशमी वस्त्रों में सजी, प्रसन्नचित्त और व्रतों में सदा तत्पर, उन्होंने विधिपूर्वक मंत्रों से अग्नि में आहुति दी और शुभ क्रियाएँ संपन्न कीं। तब राम अपनी माता के शुभ अंतरंग कक्ष में पहुँचे और उन्हें अग्नि में आहुति अर्पित करते देखा। वहाँ उन्होंने देवकर्म के लिए तैयार दही, चावल, घी, मिठाइयाँ और अन्य भोग देखे। रघुनंदन राम ने तले हुए अन्न, श्वेत मालाएँ, दूध-चावल, खिचड़ी, लकड़ी और भरे हुए जलपात्र भी देखे। उन्होंने अपनी माता को श्वेत रेशमी वस्त्र में, व्रत के कारण क्षीण, देवताओं को अर्घ्य अर्पित करते हुए, तेज से दीप्त देखा। राम अपनी माता के पास गए, उन्हें अपने दोनों भुजाओं से आलिंगन किया और सिर चूम लिया। अडिग कौसल्या ने अपने पुत्र राघव को स्नेह और ममता से भरे वचनों में संबोधित किया, “तुम्हें दीर्घायु, कीर्ति और अपने कुल के अनुरूप धर्म प्राप्त हो, जैसे वृद्ध, पुण्यशील, महान आत्मा वाले राजर्षियों को मिली थी। देखो, हे राघव, तुम्हारे पिता राजा, सत्यप्रतिज्ञ हैं; आज ही वे तुम्हारा राज्याभिषेक करेंगे।