राम ने कैकयी से कहा, “हे देवी, मैं लाभ की इच्छा रखने वाला नहीं हूँ; मुझे संसार में रहना असह्य है। मुझे उन ऋषियों के समान समझो, जो शुद्ध धर्म में स्थित हैं। जहाँ तक तुम्हें प्रसन्न करने के लिए मैं कुछ कर सकता था, मैंने वह सब कुछ पूर्ण रूप से किया—even अपने प्राणों की आहुति देकर। पिता की सेवा और उनकी आज्ञा का पालन—इससे बढ़कर कोई धर्म नहीं है।" राम ने आगे कहा, “यद्यपि पिता ने स्वयं मुझे कुछ नहीं कहा, परंतु तुम्हारी बात मानकर मैं यहाँ के निर्जन वन में चौदह वर्षों तक निवास करूँगा। निश्चय ही, कैकयी, तुम मुझमें कोई गुण नहीं देखतीं, तभी तो, मेरी श्रेष्ठता के बावजूद, तुमने राजा से मेरे विषय में बात की। जैसे ही मैं अपनी माता से विदा लेकर सीता को सांत्वना दूँगा, मैं आज ही दण्डकवन की ओर प्रस्थान करूँगा।" “भरत राज्य का संचालन करें और पिता की सेवा करें, जैसे उन्हें करना चाहिए; तुम्हें भी यही करना चाहिए, क्योंकि यही सनातन धर्म है।” राम के इन वचनों को सुनकर उनके पिता दशरथ शोक से अभिभूत हो गए; दुःख के कारण वे बोल भी नहीं सके और जोर-जोर से विलाप करने लगे। तब तेजस्वी राम ने अपने मूर्छित पिता और उस अपात्र कैकयी के चरणों में प्रणाम किया और भूमि पर गिर पड़े। फिर राम ने अपने पिता और कैकयी की परिक्रमा की, अंतःपुर से बाहर निकले और अपने मित्रों को देखा। सुमित्रा के आनंद स्वरूप लक्ष्मण, जिनकी आँखों में आँसू थे और क्रोध से जल रहे थे, राम के पीछे-पीछे चले। राम ने उन पात्रों की भी परिक्रमा की, जो उनके अभिषेक के लिए तैयार किए गए थे, और धीरे-धीरे, अपनी दृष्टि उनसे हटाए बिना वहाँ से चले गए। राज्य का खोना उनकी महिमा को कम नहीं कर सका; वे सबके प्रिय थे, जैसे शीतल चंद्रमा की कलाओं का क्षय उसकी सुंदरता को कम नहीं करता। जब वे वन जाने और पृथ्वी का त्याग करने की इच्छा रखते थे, उनके मन में कोई विक्षोभ नहीं दिखाई देता था—मानो वे संसार से परे हों। राम ने शुभ श्वेत छत्र और सुंदर सजे हुए पंखे लौटा दिए, अपने लोगों, रथ, नागरिकों और नगरवासियों को विदा किया। मन में दुःख लेकर, इंद्रियों को संयमित करते हुए, वे अपनी माता के घर में प्रवेश कर गए, यद्यपि वे उसके लिए अप्रिय समाचार लेकर आए थे। राम के सभी श्रेष्ठ सेवक उनके चेहरे में कोई परिवर्तन नहीं देख सके। बलशाली, संयमी राम ने अपनी सामान्य शांत मुद्रा नहीं छोड़ी, जैसे शरद ऋतु का चंद्रमा अपनी ज्योति से चमकता है। राम, महान कीर्ति और धर्मात्मा, सभी को मधुर वचन से सम्मान देते हुए, अपनी माता के पास पहुँचे। उनके वीर भ्राता लक्ष्मण, गुणों में उनके समान, स्वयं का दुःख लेकर पीछे-पीछे चले। राम घर में प्रवेश करते हैं, जहाँ आनंद का वातावरण था, परंतु विपत्ति आ चुकी थी; फिर भी, उन्होंने अपने मित्रों की चिंता के कारण कोई अस्थिरता नहीं दिखाई। अब बीसवां सर्ग आरंभ होता है। जैसे ही राम, हाथ जोड़कर, वहाँ से निकलने लगे, अंतःपुर की स्त्रियों में भारी करुण क्रंदन उठ गया। पिता और सभी अंतःपुर की आज्ञा से, राम उनके मार्गदर्शक और आश्रय थे, पर आज वे विदा होने जा रहे हैं। जैसे वे अपनी माता कौसल्या के प्रति सदैव व्यवहार करते हैं, वैसे ही राघव ने जन्म से हम सबके प्रति भी किया है। वे अपमानित होने पर भी कभी क्रोधित नहीं होते, क्रोध के कारणों से दूर रहते हैं; जो क्रोधित होते हैं, उन्हें शांत करके, आज वे यहाँ से जा रहे हैं। “हाय, हमारे राजा जीवितों में विवेकहीन होकर व्यवहार कर रहे हैं, क्योंकि वे राघव का त्याग कर रहे हैं, जो सभी प्राणियों के लिए मार्ग हैं।” इस प्रकार सभी राजमहिषियाँ, बछड़ों से वंचित गायों के समान, अपने पति के लिए विलाप करने लगीं। राजा दशरथ, पुत्र के वियोग से पीड़ित, महल के भीतर उठती करुण पुकार सुनकर अपने आसन पर गिर पड़े। राम, मन में गहन चिंता लेकर, हाथी के समान भारी श्वास लेते हुए, अपने भ्राता के साथ, संयमित होकर, अपनी माता के अंतःपुर में प्रवेश करते हैं। वहाँ उन्होंने द्वार पर एक वृद्ध, अत्यंत सम्मानित पुरुष को बैठे देखा और अन्य कई लोग वहाँ खड़े थे। राम को देखकर, उपस्थित सभी लोगों ने उनका अभिवादन किया और विजयी राघव की प्रशंसा में जय-जयकार किया। पहले कक्ष में प्रवेश कर वे दूसरे कक्ष में पहुँचे, जहाँ ब्राह्मण, वेदों में पारंगत, वृद्ध और राजा द्वारा सम्मानित उपस्थित थे। उन वृद्धों को प्रणाम कर, राम ने तीसरे कक्ष में महिलाओं, बच्चों और वृद्धों को देखा, जो द्वार की रक्षा में तत्पर थे। वे प्रसन्न महिलाएँ, आशीर्वाद देकर, घर के भीतर गईं और शीघ्र ही राम की माता को उनके प्रिय पुत्र के आगमन की सूचना दी। उस समय, रानी कौसल्या, रातभर ध्यान में लीन रहकर, प्रातःकाल विष्णु की पूजा कर रही थीं, अपने पुत्र की मंगलकामना के लिए। वे रेशमी वस्त्र पहनकर, प्रसन्नचित्त और व्रत में नित्य निष्ठ, विधिवत मंत्रों के साथ अग्नि को आहुति दे रही थीं, शुभ कर्मों को पूर्ण कर चुकी थीं। तभी राम अपनी माता के शुभ अंतःपुर में प्रवेश करते हैं और उन्हें अग्नि को आहुति देते हुए देखते हैं। वहाँ उन्होंने देवकर्म के लिए तैयार किए गए दही, चावल, घी, मिठाई और अन्य नैवेद्य देखे। रघुनंदन ने तले हुए अनाज, श्वेत हार, दूध-चावल, खीर, लकड़ी और पानी से भरे कलश भी देखे। इस प्रकार, राम का अंतःपुर में प्रवेश और माता कौसल्या के पूजा-विधान का दृश्य अत्यंत भावपूर्ण और धर्ममय था।