जब राम प्रस्थान करने लगे, तो चारों ओर लोगों की भीड़ उमड़ पड़ी। उनके पीछे श्रेष्ठ घोड़े और पर्वत के समान विशाल हाथी चल पड़े। ऐसे सैकड़ों-हजारों लोग राम के पीछे-पीछे चलने लगे। सबसे आगे चंदन और अगरु से सुशोभित योद्धा चल रहे थे। उनके पीछे तलवार और धनुष धारण किए हुए वीर पुरुष आशा और उत्साह से आगे बढ़ रहे थे। फिर वाद्ययंत्रों की ध्वनि और भाटों की स्तुति गूंज उठी। मार्ग के किनारे महलों की खिड़कियों पर सजी-संवरी स्त्रियां खड़ी थीं, और वीरों की सिंहनाद जैसी गर्जना सुनाई दे रही थी। शत्रुओं का संहार करने वाले राम पर उन स्त्रियों ने पुष्पों की वर्षा की। राम, जिनके अंगों में कोई दोष नहीं था, उन सबका मन मोह लेते थे। महलों और भूमि पर उपस्थित लोगों ने राम की उत्तम वाणी से स्तुति की—'निश्चय ही, हे माताओं के हर्ष का कारण, तुम्हारी माता कौसल्या आज अत्यंत प्रसन्न होंगी।' 'तुम्हें सफल यात्रा और पितरों का राज्य प्राप्त करते हुए देखकर, और सीता को—जो सभी कुलीन स्त्रियों में श्रेष्ठ हैं—तुम्हारे साथ देखकर, कौसल्या का हृदय हर्ष से भर गया होगा।' वे स्त्रियां सीता को, जो राम के हृदय की प्रिया थीं, श्रेष्ठ कुलीन स्त्रियों में सबसे उत्तम मानती थीं; वे सोचती थीं कि अवश्य ही रानी ने पूर्वजन्म में महान तप किया होगा। सीता को राम के साथ वैसे ही मिलन प्राप्त हुआ, जैसे रोहिणी को चंद्रमा के साथ। इस प्रकार, श्रेष्ठ पुरुष राम ने राजपथ पर महलों की ऊँचाइयों से महिलाओं द्वारा कही गई मधुर वाणी सुनी। वहीं, राम ने नगर के आनंदित नागरिकों की भीड़ में अनेक प्रकार की बातें सुनीं, जो अपने-अपने भाव प्रकट कर रहे थे—'आज राघव समृद्धि को प्राप्त करेंगे, उन्हें राज्य का महान अनुग्रह मिलने वाला है; जब वे हमारे राजा होंगे, तो हमारे सभी मनोरथ पूर्ण होंगे।' 'यह प्रजा का सौभाग्य है कि वे लंबे समय तक इस राज्य का संचालन करेंगे; ऐसे पुरुषश्रेष्ठ के राज्य में कोई भी कभी कोई दुःख या अप्रिय बात नहीं देखेगा।' घोड़ों के हिनहिनाने, हाथियों के गूंजते स्वर, और मंगलकारी भाटों-गायकों की स्तुति के साथ, श्रेष्ठ वादकों द्वारा सम्मानित, राम ऐसे आगे बढ़े जैसे कुबेर (वैश्रवण) की स्तुति की जाती हो। उन्होंने राजमार्ग पर भीड़ देखी—हाथी, रथ, घोड़े, और जनसमूहों से भरी हुई, चौराहे रत्नों और विविध वस्तुओं से सुसज्जित, वह सड़क उज्ज्वल और निर्मल थी। अब सत्रहवां सर्ग आरंभ होता है। राम ने रथ पर आरूढ़ होकर, हर्षित मित्रों से घिरे हुए, ध्वजाओं और पताकाओं से अलंकृत तथा सुगंधित धूप से सुवासित रथ में यात्रा की। तेजस्वी राम ने नगर को देखा, जो जनसमूहों से भरा था; उसके भवन बादलों के समान उज्ज्वल थे। वे उस राजपथ पर चले, जिसके मध्य में धूप की सुगंध फैली थी, और चारों ओर चंदन व अगरु के ढेर लगे थे। वहाँ श्रेष्ठतम सुगंधें थीं, मलमल और सूती रेशम के वस्त्र, बिना छेदे मोती, और सुंदर क्रिस्टल बिखरे हुए थे। उन्होंने वह भव्य, अवरोध रहित राजपथ देखा, जो विविध पुष्पों और व्यंजनों से ढका था, ऊँचाई-नीचाई से भरा था। वह राजपथ, जैसे स्वर्ग में देवताओं का मार्ग हो, दही, चावल, जौ, अगरु और चंदन की धूप से अलंकृत था। चौराहों पर सदैव विविध मालाओं और सुगंधों से पूजा होती थी; मित्रों द्वारा अनेक मंगलकामनाएँ सुनाई देती थीं। राम ने सभी लोगों को यथोचित सम्मान दिया, जैसे उनके पूर्वजों ने किया था। प्रजाजन कह रहे थे—'आज जब आपका अभिषेक होगा, इस मार्ग की रक्षा करना, जैसे हमें आपके पिता और पूर्वजों ने पाला; फिर जब आप राजा होंगे, हम अत्यंत सुखी रहेंगे।' 'अब हमें भोजन या संपत्ति की आवश्यकता नहीं; यदि राम को राज्य में प्रतिष्ठित देख लें, वही हमारे लिए पर्याप्त है।' 'राम का राज्याभिषेक, जिनकी प्रभा अनंत है, हमारे लिए सबसे प्रिय है।' मित्रों और शुभचिंतकों की ऐसी मंगलमयी बातें सुनते हुए, राम राजपथ पर आगे बढ़े। कोई भी व्यक्ति अपनी दृष्टि या मन को उस पुरुषश्रेष्ठ से हटा नहीं पा रहा था, जब राम वहाँ से गुजरते थे। जिसे राम ने न देखा हो या जिसने राम को न देखा हो, वह सब लोगों में तिरस्कृत होता था; वह स्वयं भी अपने को तुच्छ समझता था। धर्मात्मा राम सभी जातियों और सभी आयु के लोगों पर करुणा दिखाते थे, इसी कारण सभी उन्हें अपना मानते हुए उनके पीछे चले। बादलों जैसे उज्ज्वल भवन, रत्नजड़ित जालियों से सुसज्जित, आकाश को छूते प्रतीत होते थे। पृथ्वी पर श्रेष्ठतम वह भवन, जो इंद्र के महल को भी मात देता था, उसमें राम अपने तेज से दीप्तिमान होकर, अपने पिता के निवास में प्रविष्ट हुए। तीन प्रहरियों, जो धनुर्धर सैनिकों और घोड़ों से रक्षित थीं, पार करते हुए, राम ने दो और प्रांगण पैदल पार किए। सब प्रांगणों को पार कर राम ने लोगों को विदा किया और अंतःपुर में प्रविष्ट हुए। जब वे अपने पिता के पास पहुँचे, तो नगरवासी, राम से प्रसन्न होकर, उनके लौटने की प्रतीक्षा करने लगे, जैसे समुद्र चंद्रमा के उदय की प्रतीक्षा करता है। अब अठारहवां सर्ग आरंभ होता है। वहाँ राम ने अपने पिता दशरथ को देखा, जो कैकेयी के साथ बैठे थे, उनका मुख म्लान और शोकाकुल था। राम ने पहले शास्त्रानुकूल अपने पिता के चरणों में प्रणाम किया, फिर संयमित भाव से कैकेयी के चरणों में भी प्रणाम किया। उस समय राजा दशरथ की आँखें आँसुओं से भरी थीं; वे 'राम' कहकर भी न तो उनकी ओर देख सके, न ही कुछ बोल सके। पिता का ऐसा अद्भुत और भयावह रूप देख, राम भी भय से कांप उठे, मानो उन्होंने अनजाने में साँप पर पैर रख दिया हो।