कौसल्या के पुत्र राम से एक दूत ने कहा, “हे राम! आपके पिता आपको देखना चाहते हैं। आप शीघ्रता से रानी कैकेयी के साथ वहाँ जाएँ।” यह सुनकर पुरुषों में श्रेष्ठ, तेजस्वी और प्रसन्नचित्त राम ने सीता का सम्मान किया और उनसे बोले, “देवी, निश्चित ही राजा और रानी मेरी अनुपस्थिति में मेरे अभिषेक से संबंधित कोई चर्चा कर रहे हैं। मेरी माता—जो केकय देश के राजा की पुत्री हैं—वे भी मेरे कल्याण की कामना करती हैं।” राम ने आगे कहा, “सौभाग्य से, महान राजा ने अपनी प्रिय रानी के साथ, मेरी इच्छाओं को पूर्ण करने के लिए सुमंत्र को दूत बनाकर भेजा है। जिस प्रकार कोई सभा विशेष होती है, वैसे ही यह दूत भी विशिष्ट है; निश्चय ही आज ही राजा मुझे युवराज के रूप में अभिषिक्त करेंगे। अतः अब मैं शीघ्र जाकर राजा से मिलूँगा। तुम यहाँ अपनी सखियों के साथ प्रसन्न रहो और आनंद करो।” पति के द्वारा सम्मानित सीता, जिनकी आँखें काजल जैसी थीं, शुभ वचन बोलती हुई राम के साथ द्वार तक आईं। उन्होंने राम से कहा, “राजा, जो अभिषेक करने के योग्य हैं, ब्राह्मणों से घिरे हुए आपको उसी प्रकार युवराज पद पर बैठाएँगे, जैसे सृष्टिकर्ता ने इंद्र को स्थापित किया था। जब मैं आपको व्रत का पालन करते हुए, निर्मल, सुंदर मृगचर्म पहने और मृगशृंग हाथ में लिए देखूँगी, तो हर्षित हो जाऊँगी। पूर्व दिशा में इंद्र, दक्षिण में यम, पश्चिम में वरुण और उत्तर में कुबेर आपकी रक्षा करें।” सीता से विदा लेकर, जिन्होंने शुभ मंगल कार्य किए थे, राम सुमंत्र के साथ अपने निवास से बाहर निकले। वे ऐसे निकले जैसे कोई सिंह पर्वत की गुफा से बाहर आता है। द्वार पर उन्होंने लक्ष्मण को देखा, जो हाथ जोड़कर श्रद्धा से खड़े थे। फिर राम मध्य कक्ष में पहुँचे, जहाँ मित्रों से घिरे हुए थे। उन्होंने वहाँ उपस्थित याचकों को देखा, उनका अभिवादन किया और उनका स्वागत किया। इसके बाद, राजा का आनंद और पुरुषों में श्रेष्ठ राम, अग्नि के समान तेजस्वी, भव्य रथ पर आरूढ़ हुए। वह रथ बादल के समान गर्जना करता था, रत्नों और सोने से सुसज्जित था, और मेरु पर्वत की भांति प्रभा से चमक रहा था। वह उत्तम घोड़ों द्वारा खींचा जा रहा था, जो युवा हाथियों के समान विशाल और वायु के समान तीव्र थे; वे हरे रंग के घोड़े इंद्र के रथ के समान प्रतीत हो रहे थे, जैसे सहस्त्रनेत्रधारी देवता का रथ। राघव, अपनी शोभा से दमकते हुए, शीघ्रता से रथ पर चढ़े और आकाश में बादल की गड़गड़ाहट जैसी ध्वनि करते हुए प्रस्थान किया। वह तेजस्वी राजकुमार अपने निवास से ऐसे निकले जैसे घने बादलों से चंद्रमा निकलता है, और उनके पीछे लक्ष्मण सजे हुए चंवर लिए खड़े थे। लक्ष्मण भी रथ पर चढ़ गए और अपने भाई की रक्षा करने लगे; तभी वहाँ कोलाहल उठ गया। राम के प्रस्थान करते ही चारों ओर जनसमूह एकत्र हो गया; उनके पीछे विशालकाय घोड़े और हाथी, पर्वत के समान भारी-भरकम, चलने लगे। सैकड़ों-हजारों लोग राम के पीछे-पीछे चल पड़े; आगे-आगे चंदन और अगर से सुगंधित योद्धा चल रहे थे। वीर पुरुष तलवारें और धनुष लिए आशा से भरे आगे बढ़ रहे थे; तब वाद्ययंत्रों की ध्वनि और भाटों की स्तुतियाँ गूंज उठीं। मार्ग के दोनों ओर, महलों की खिड़कियों में सजी-संवरी स्त्रियाँ खड़ी थीं, और वीरों की सिंहनाद जैसी गर्जना सुनाई दे रही थी। शत्रुओं का संहार करने वाले राम पर उन स्त्रियों ने पुष्पों की वर्षा की; हर अंग से सुंदर राम ने सबका मन मोह लिया। महलों में और भूमि पर उपस्थित लोगों ने उत्तम वचनों से राम का सम्मान किया—“निश्चय ही, हे मातृसुखदाता, आपकी माता कौसल्या अत्यंत हर्षित होंगी।” “आपका यह सफल यात्रा और पितृपरंपरागत राज्य की प्राप्ति देखकर, और आपके साथ धर्मपरायण सीता को देखकर, सभी श्रेष्ठ स्त्रियों में वे भी श्रेष्ठ होंगी।” वे स्त्रियाँ सीता को, जो राम के हृदय की प्रिय थीं, श्रेष्ठ कुलवधुओं में सर्वोत्तम मानती थीं; अवश्य ही रानी ने पूर्व जन्म में महान तप किया होगा। सीता को राम के साथ उसी प्रकार एकत्व मिला जैसे रोहिणी को चंद्रमा के साथ; इस प्रकार, श्रेष्ठ पुरुष राम ने राजपथ पर चलते हुए महल की स्त्रियों के मधुर वचन सुने। वहाँ राघव ने नगरवासियों की बातें सुनीं, जो हर्ष से भरे हुए थे, और अपनी-अपनी भावनाएँ व्यक्त कर रहे थे—“आज राघव को संपन्नता प्राप्त होगी, वे राजकीय कृपा से विभूषित होंगे; और जब वे हमारे शासक बनेंगे, तब हमारे सभी अभिलाषाएँ पूर्ण होंगी।” “यह हमारे लिए सौभाग्य है कि वे लंबे समय तक इस राज्य का संचालन करेंगे; उनके अधीन कोई भी कभी दु:ख या क्लेश नहीं देखेगा।” घोड़ों की हिनहिनाहट, हाथियों की गर्जना, शुभ भाटों और गायक-वादकों से घिरे हुए, राम उसी प्रकार आगे बढ़े जैसे कुबेर की स्तुति होती है। राम ने उस महान राजपथ को देखा, जो हाथियों, रथों, घोड़ों और जनसमूह से भरा था; उसके चौराहे रत्नों से भरे थे, और वहाँ अनेक वस्तुएँ बिक रही थीं, सब ओर शुद्धता और समृद्धि थी। अब सत्रहवें सर्ग का प्रारंभ होता है। राम रथ पर आरूढ़ हुए, उनके चारों ओर हर्षित मित्र थे, रथ पर ध्वजाएँ और पताकाएँ लहरा रही थीं, और वह उत्तम सुगंध से सुवासित था। तेजस्वी राम ने नगर को देखा, जो लोगों से भरी थी, और जिसके घर बादलों के समान उज्ज्वल दिख रहे थे। राम राजपथ पर आगे बढ़े, जहाँ मध्य भाग में अगर-चंदन की सुगंध फैली थी और दोनों ओर अगर, चंदन और पुष्पों के ढेर लगे थे। वहाँ उत्तम सुगंध, मलमल और सूती वस्त्र, बिना छेदे मोती और सुंदर क्रिस्टल बिखरे हुए थे। राम ने वह भव्य राजमार्ग देखा, जो कहीं भी अवरुद्ध नहीं था, और जो विविध फूलों और व्यंजनों से ढका हुआ था, कहीं ऊँचा, कहीं नीचा, लेकिन हर जगह शोभायमान था।