शाप के प्रभाव से, अप्सरा उर्वशी पृथ्वी पर आ गई और वहां कई वर्षों तक रही। जब शाप का समय समाप्त हुआ, वह फिर से इंद्र के लोक में लौट गई। उसी समय, बुद्ध के पुत्र पुरूरवा के पास लौटने पर, उर्वशी ने उनसे संबंध स्थापित किया और उनके मिलन से तेजस्वी और पराक्रमी पुत्र आयु का जन्म हुआ। आयु के पुत्र नहुष हुए, जो अपनी चमक में इंद्र के समान थे। इंद्र ने जब वृतत्र पर वज्र प्रहार किया, तो वह स्वर्ग में भ्रमित हो गया; लेकिन उसी कर्म के कारण उसने एक लाख वर्षों तक इंद्र के पद पर राज्य किया। इस प्रकार, उर्वशी पृथ्वी पर शापवश रही और फिर शाप समाप्त होने पर सुंदर भौंहों वाली उर्वशी इंद्र के लोक में लौट गई। यहीं पावन रामायण के उत्तरा कांड का छप्पनवाँ सर्ग समाप्त होता है। जब लक्ष्मण ने यह दिव्य और अद्भुत कथा सुनी, तो वे अत्यंत प्रसन्न होकर राम से बोले, "हे राघव! उन द्विज और राजा ने अपने शरीर त्याग कर पुनः देवताओं की कृपा से कैसे अपने शरीर प्राप्त किए?" राम, सत्य और शौर्य में स्थिर, लक्ष्मण के प्रश्न सुनकर ऋषि वशिष्ठ की महान कथा सुनाने लगे। उन्होंने कहा, "हे रघुकुलश्रेष्ठ! महान लोगों की ऊर्जा से भरे पात्र से दो तेजस्वी ऋषि प्रकट हुए, जो ऋषियों में अग्रणी थे। पहले, venerable sage अगस्त्य उस पात्र से उत्पन्न हुए और बोले, 'मैं तुम्हारा पुत्र नहीं हूँ,' और मित्र से विदा हो गए। उस पात्र में मित्र और उर्वशी की ऊर्जा पहले से थी; वहीं वरुण की ऊर्जा भी थी। फिर, कुछ समय बाद, मित्र और वरुण के मिलन से, वशिष्ठ की ऊर्जा के साथ, दिव्य इक्ष्वाकु का जन्म हुआ।" "पराक्रमी इक्ष्वाकु, जन्म से ही निर्दोष, अपने कुल की भलाई के लिए जन्म लेते ही पुरोहित का चयन किया। इस प्रकार, हे सौम्य लक्ष्मण, मैंने तुम्हें वशिष्ठ के पूर्व शरीर से उत्पत्ति की कथा सुना दी; अब निमि की कथा सुनो।" "राजा विदेह को देखकर सभी ऋषियों ने एकत्र होकर उन्हें यज्ञ में दीक्षित किया। श्रेष्ठ ब्राह्मणों, नगरवासियों और सेवकों ने राजा के शरीर को सुगंधित द्रव्यों, पुष्पों और वस्त्रों से सुरक्षित रखा। जब यज्ञ पूर्ण हुआ, भृगु ने कहा, 'हे राजन, मैं प्रसन्न हूँ, तुम्हारा मन वापस ला दूँगा।' सभी देवताओं ने भी निमि से कहा, 'वर मांगो, तुम्हारा मन कहाँ स्थापित हो?'" "निमि ने उत्तर दिया, 'हे देवश्रेष्ठ! मैं सभी प्राणियों की आँखों में निवास करूँ।' देवताओं ने कहा, 'तथास्तु! तुम सभी प्राणियों की आँखों में वायु की तरह विचरण करोगे।' तुम्हारे कारण, हे पृथ्वीपति, आँखें बार-बार बंद होंगी, क्योंकि वायु स्वरूप तुम्हारा मन विश्राम की खोज में घूमता रहेगा।" "ऐसा कहकर सभी देवता चले गए और महान ऋषियों ने निमि का शरीर एकत्र किया। उन्होंने वहां अरनी स्थापित कर, मंत्रों और आहुति के साथ पुत्र प्राप्ति हेतु उत्साहपूर्वक मंथन किया। मंथन से महान तपस्वी प्रकट हुए, और चूँकि वह मंथन से उत्पन्न हुए, उन्हें मिथिला कहा गया; जन्म से जनक कहलाए; और विदेह से जन्म लेने के कारण वे वैदेह कहलाए।" "इस प्रकार, जनक विदेह राजाओं के पूर्वज बने, और तेजस्वी मिथिला से मैथिल वंश की उत्पत्ति हुई।" यहीं रामायण के उत्तरा कांड का सत्तावनवाँ सर्ग समाप्त होता है। राम के इस प्रकार कहने पर, लक्ष्मण, जो महान शत्रुओं का संहारक था, अग्नि के समान तेजस्वी राम को उत्तर देने लगे, "हे राजाओं में श्रेष्ठ! वशिष्ठ और निमि की यह प्राचीन और अद्भुत कथा सुनकर मैं बहुत प्रभावित हूँ। निमि एक वीर क्षत्रिय थे, विशेष रूप से दीक्षित थे, फिर भी उन्होंने महान वशिष्ठ के प्रति धैर्य नहीं दिखाया।" राम ने लक्ष्मण को, जो शास्त्रों में निपुण थे, उत्तर दिया, "हे सौम्य! धैर्य सभी मनुष्यों में नहीं पाया जाता। हे वीर, ययाति ने धर्म के मार्गदर्शन से असहनीय क्रोध को वश में किया; इसे ध्यानपूर्वक समझो।" "ययाति, नहुष के पुत्र, राजा और पुरुवंश का विस्तार करने वाले, दो पत्नियाँ थीं, जो पृथ्वी पर अनुपम सुंदर थीं। एक, जिसे नहुष ने सम्मान दिया, शर्मिष्ठा थी, दैत्यराज वृषपर्वन की पुत्री। दूसरी, उशना की पत्नी थी, पर वह राजा को प्रिय नहीं थी—देवयानी, सुंदर रूप वाली।" "इन दोनों से दो पुत्र उत्पन्न हुए, सुंदर और शांतचित्त। शर्मिष्ठा से पुरु और देवयानी से यदु का जन्म हुआ। पुरु राजा को प्रिय था, उसके गुणों और उसकी माता के कर्मों के कारण; अतः यदु, दुःखी होकर, अपनी माता से बोला—" "हे माता, तुम भृगु वंश में उत्पन्न हुई हो, देवता के समान निष्कलंक कर्म वाली हो, फिर भी तुम्हें हृदय में दुःख और असहनीय अपमान सहना पड़ता है। आओ, हम दोनों अग्नि में प्रवेश करें; लेकिन राजा दैत्यकन्या के साथ अनेक रात्रियाँ सुखपूर्वक बिताए।" "या, यदि आप सह सकती हैं, तो मुझे अनुमति दें; क्षमा करें, मैं क्षमा नहीं करूँगा—निस्संदेह, मैं मृत्यु को प्राप्त होऊँगा।" यहीं यह कथा आगे बढ़ती है, जिसमें धैर्य, शाप, पुनर्जन्म और वंशों की उत्पत्ति की गूढ़ बातें उजागर होती हैं, और राम-लक्ष्मण के संवाद में सनातन धर्म के गहरे रहस्य प्रकट होते हैं।