राजा राम ने बड़े आदर और स्नेह के साथ युधाजित से कहा, “हे राजन्, यह राज्य, मैं स्वयं, भरत और लक्ष्मण — हम सब आपके ही अधीन हैं। हमारे मार्ग भी आप ही निर्धारित करते हैं, पुरुषश्रेष्ठ।” फिर राम ने समझाया, “राजा वृद्ध हो चले हैं और आपके हित की चिंता करते हुए स्वयं आपसे मिलने आने वाले हैं, अतः हे नृपश्रेष्ठ, आज ही प्रस्थान करना आपके लिए उचित है।” राम ने आगे कहा कि लक्ष्मण आपके साथ चलेंगे, आपके पीछे-पीछे चलकर आप प्रचुर धन और विविध रत्नों के साथ प्रस्थान करेंगे। युधाजित ने राम की बात मान ली और शुभकामना दी, “आपके पास रत्न और धन कभी समाप्त न हों।” इसके बाद, राम ने युधाजित को प्रणाम किया, उनकी परिक्रमा की। युधाजित ने भी राम की परिक्रमा की और फिर राजा केकय के स्वामी वहां से प्रस्थान कर गए। लक्ष्मण उनके साथ थे, जैसे इन्द्र, विष्णु के साथ असुर वृत्र के वध के बाद लौटे हों। फिर राम ने अपने निर्भय मित्र, काशी के राजा प्रतर्दन को गले लगाया और कहा, “तुमने स्नेह और परम मित्रता दिखाई है, हे राजन्, और भरत के साथ मिलकर बहुत प्रयास किए हैं। अब हे काशी के युवराज, अपनी सुंदर, भलीभांति सुरक्षित, भव्य द्वारों वाली नगरी वाराणसी लौट जाओ।” ऐसा कहकर काकुत्स्थ वंशज राम अपने उच्च आसन से उठे, प्रतर्दन को हृदय से लगाकर गले लगाया। फिर राम, कौसल्या नंदन, ने प्रसन्नता के साथ प्रतर्दन को विदा किया। प्रतर्दन, राम की आज्ञा पाकर, निर्भय होकर शीघ्र ही वाराणसी लौट गए। इसके बाद राम ने मुस्कराते हुए तीन सौ राजाओं को मधुर वचन कहे, “आपका स्नेह अटल है, आपकी शक्ति से सुरक्षित है, आपकी धर्मनिष्ठा स्थिर है और सत्य सदा आपके साथ है। आपके प्रभाव और महान आत्मबल से ही दुष्ट रावण, राक्षसों में सबसे अधम, मारा गया। मैं तो केवल निमित्त मात्र था; आपके सामर्थ्य से ही रावण, उसके अनुयायी, पुत्र, मंत्री और संबंधी युद्ध में मारे गए।” “आप सभी को भरत ने एकत्र किया था, जब उन्होंने सुना कि जनकनंदिनी सीता को वन से हरण कर लिया गया है। अब, हे महाबली राजाओं, आप सबका कर्तव्य पूर्ण हो चुका है, इसलिए मैं चाहता हूँ कि आप अपने-अपने नगर लौट जाएँ।” राजा अत्यंत हर्षित होकर बोले, “हे राम, सौभाग्य से आप विजयी हुए हैं और अपने राज्य में प्रतिष्ठित हैं। सौभाग्य से सीता वापस मिलीं, शत्रु पराजित हुआ — यही हमारी सबसे बड़ी अभिलाषा थी, यही हमारा परम सुख है। हम आपको अपने शत्रु का नाश करके विजयी देख पा रहे हैं, यह हमारा सौभाग्य है।” राजाओं ने आगे कहा, “आपका हमें इस प्रकार प्रशंसा करना उचित है, किंतु हम स्वयं आपकी प्रशंसा के योग्य नहीं, क्योंकि केवल आप ही स्तुति के पात्र हैं। अब हम विदा लेते हैं, किंतु आप सदा हमारे हृदय में रहेंगे। हे महाबाहु, हमने यहाँ स्नेहपूर्वक बातें की हैं; आप भी सदा हमारे प्रति स्नेह बनाए रखें।” राजा अत्यंत हर्षित होकर बोले, “एवमस्तु!” और सबने हाथ जोड़कर राम से विदा ली, प्रस्थान के लिए उत्सुक हो उठे। राम के द्वारा सम्मानित होकर वे सभी अपने-अपने राज्यों की ओर लौट गए। इस प्रकार श्रीरामायण के पावन उत्तरकाण्ड के अड़तीसवें सर्ग का समापन हुआ, जो महर्षि वाल्मीकि द्वारा रचित आदि काव्य है। वे सभी महान राजा हर्ष और उल्लास से भरकर अपने सैन्यबल — हजारों हाथियों और घोड़ों से युक्त — के साथ पृथ्वी को गुँजाते हुए लौट चले। अनेक सेना-विभाग वहाँ एकत्र हुए थे, जो भरत के आदेश से राम के कार्य के लिए उत्साहित और प्रसन्न होकर आए थे। पृथ्वी के वे अधिपति, अपने सामर्थ्य में गर्वित, आपस में कहते थे, “हमने युद्ध में राम और रावण को आमने-सामने देखा ही नहीं। भरत ने हमें यहाँ बुलाया, किंतु हमारा आना निष्फल रहा; राक्षसों का वध तो हम राजाओं द्वारा शीघ्र ही हो जाता, इसमें संदेह नहीं। राम और लक्ष्मण की भुजाओं के संरक्षण में हम निस्संशय समुद्र पार भी युद्ध कर सकते थे।” राजा और अन्य लोग हज़ारों कथाएँ सुनाते हुए, प्रसन्नचित्त अपने-अपने राज्यों को लौट गए। उनके मुख्य नगर संपन्न, हर्षित, धन-धान्य से परिपूर्ण, रत्नों से भरे हुए थे। अपने प्राचीन राज्यों में लौटकर उन राजाओं ने राम को प्रसन्न करने के लिए विविध रत्न उपहारस्वरूप भेजे। उन्होंने घोड़े, रथ, रत्न, मदमस्त हाथी, उत्तम चंदन और दिव्य आभूषण भेंट किए। वे रत्न, मोती, मूंगा, सुंदर दासियाँ, विभिन्न पशु और अनेक प्रकार के रथ भी लाए। भरत, लक्ष्मण और बलवान शत्रुघ्न उन रत्नों को लेकर पुनः अपनी नगरी लौटे। वे सभी श्रेष्ठ पुरुष जब अयोध्या की सुंदर नगरी में पहुँचे, तो वे भव्य रत्न राम के पास ले गए। राम ने प्रसन्न होकर वे सभी उपहार स्वीकार किए और उन्हें सुग्रीव को दे दिया, जो अपने कार्य में सफल हुए थे। राम ने विभीषण सहित अन्य राक्षसों और वानरों को भी उपहार दिए, जिन्होंने विजय प्राप्ति में सहायता की थी। सभी बलशाली वानर और राक्षस, राम द्वारा दिए गए रत्नों को अपने सिर और भुजाओं पर धारण किए हुए गर्व से चमक उठे।