जब श्रेष्ठ और तीव्रगामी दूतों से संदेश मिला, तब राजा कुशध्वज, जनक महाराज के आदेश पर वहाँ पहुँचे। उन्होंने धर्मपरायण, महान आत्मा वाले जनक को देखा और दोनों—सत्यानंद तथा धर्मनिष्ठ जनक—का आदरपूर्वक अभिवादन किया। इसके बाद वे राजाओं के योग्य भव्य राजसिंहासन पर विराजमान हुए, और दोनों तेजस्वी भाई एक साथ बैठे। फिर उन दोनों पराक्रमी भाइयों ने अपने प्रधान मंत्री सुदामन को बुलाकर कहा, "हे मंत्रीश्रेष्ठ, शीघ्र जाओ और प्रसिद्ध इक्ष्वाकुवंशी राजा को यहाँ आमंत्रित करो। उनके साथ उनके पुत्रों, मंत्रियों और कुलगुरुओं को भी सम्मानपूर्वक आतिथ्य स्थान पर ले आओ।" सुदामन वहाँ गए, और सिर झुकाकर बोले, "हे अयोध्यापति, मिथिला के राजा जनक आपसे भेंट करना चाहते हैं। वे आपके, आपके आचार्यों और पुरोहितों के साथ मिलने के लिए उत्सुक हैं।" प्रधान मंत्री की वाणी सुनकर दशरथ जी, ऋषियों और अपने संबंधियों के साथ वहाँ चले, जहाँ जनक उपस्थित थे। राजा अपने मंत्रियों, कुलगुरुओं और कुटुम्बियों के साथ जनक के समीप पहुँचे। तब वाक्पटुजनों में श्रेष्ठ ने जनक से कहा, "हे महराज, आप भली भाँति इक्ष्वाकु वंश के अधिष्ठाता देवता को जानते हैं। हर विषय में venerable वशिष्ठ मुनि, विश्वामित्र और अन्य महर्षियों की सम्मति से हमारे प्रवक्ता हैं। यह धर्मनिष्ठ वशिष्ठ मेरे लिए यथोचित वचन कहेंगे।" दशरथ के मौन होते ही पूज्य वशिष्ठ मुनि बोले। वशिष्ठ ने कहा, "ब्रह्मा, जिनकी उत्पत्ति अगोचर, सनातन, अविनाशी और चिरस्थायी है, उन्होंने विदेह के बुद्धिमान जनक के समक्ष, पुरोहितों के बीच वचन कहे। ब्रह्मा से मरीचि की उत्पत्ति हुई, मरीचि से कश्यप, कश्यप से विवस्वान, और विवस्वान से वैवस्वत मनु का जन्म हुआ। मनु प्राचीन प्रजापति थे, और उनके पुत्र इक्ष्वाकु हुए। इक्ष्वाकु अयोध्या के प्रथम राजा माने जाते हैं। इक्ष्वाकु के तेजस्वी पुत्र कुक्षि हुए; कुक्षि से उनके पुत्र विकुक्षि का जन्म हुआ। विकुक्षि से बलवान और तेजस्वी बाण, और बाण से पराक्रमी अनरण्य का जन्म हुआ। अनरण्य से पृथु, पृथु से त्रिशंकु, त्रिशंकु से प्रसिद्ध धुंधुमार, और धुंधुमार से महान रथी युवनाश्व का जन्म हुआ। युवनाश्व के पुत्र मंधाता, जो पृथ्वी के अधिपति कहलाए। मंधाता से सुशंधि, सुशंधि के दो पुत्र हुए—ध्रुवसंधि और प्रसैनजित। ध्रुवसंधि से प्रसिद्ध भरत हुए, भरत से बलवान असित का जन्म हुआ। असित के विरुद्ध हैहय, तालजंघ और शशबिंदु नामक प्रतिद्वंदी राजा शत्रु बनकर उठे। युद्ध में हारकर असित हिमालय चले गए, जहाँ वे अपनी पत्नियों सहित रहे। दुर्बल असित राजा का वहीं निधन हुआ, और कहा जाता है कि उनकी दोनों पत्नियाँ गर्भवती थीं। उनमें से एक रानी ने अपनी गर्भ की रक्षा के लिए सगर को अपनी सौत को सौंप दिया। उसी समय, सुंदर पर्वत पर एक भृगुवंशी च्यवन मुनि ने हिमालय में आश्रय लिया था। वहाँ एक कुलवधू, जो उत्तम पुत्र की कामना से च्यवन मुनि के पास पहुँची, ने उन्हें प्रणाम किया। वह कमलनयनी कालिंदी थी। मुनि ने उसे आशीर्वाद दिया, "हे सुभगे, तुम्हारे गर्भ से एक धर्मनिष्ठ, महाबली पुत्र उत्पन्न होगा। तुम्हें गर्भ के साथ कोई शोक न हो।" कालिंदी ने च्यवन को प्रणाम किया और पति से वियोग में भी पुत्र को जन्म दिया। परन्तु, उसकी सौत ने ईर्ष्या से गर्भनाशक औषधि दे दी, फिर भी उस औषधि के साथ सगर का जन्म हुआ। सगर के पुत्र असमंजस हुए, असमंजस से अंशुमान, अंशुमान के पुत्र दिलीप और दिलीप से भगीरथ का जन्म हुआ। भगीरथ से ककुत्स्थ, ककुत्स्थ से रघु, रघु से प्रसिद्ध प्रवृद्ध, जो नरभक्षक कहलाए। प्रवृद्ध से कल्माषपाद, उनसे शंखन, शंखन से सुदर्शन, और सुदर्शन से अग्निवर्ण उत्पन्न हुए। अग्निवर्ण से शीघ्रगा, शीघ्रगा से मरु, मरु से प्रशुश्रुक, और प्रशुश्रुक से अम्बरीष का जन्म हुआ। अम्बरीष के पुत्र नहुष, नहुष से ययाति, ययाति से नाभाग, नाभाग के पुत्र अजा, और अजा से दशरथ हुए। इसी दशरथ से राम और लक्ष्मण जैसे भाई उत्पन्न हुए। इस प्रकार यह प्राचीन, पवित्र, धर्मनिष्ठ, सत्यवादी, वीरों से युक्त इक्ष्वाकु वंश चला आया है। "हे राजन्! इन्हीं राम और लक्ष्मण के लिए मैं आपकी कन्या का वरण चाहता हूँ। आप इन्हें उन्हीं के योग्य, श्रेष्ठ पुरुषों को समर्पित करें।" अब, हे श्रोताओ, श्रीवाल्मीकि रामायण के बालकाण्ड का एकहत्तरवाँ सर्ग सुनिए। ऐसा सुनकर जनक ने हाथ जोड़कर उत्तर दिया, "आपका कल्याण हो! अब आप हमारे वंश का वृत्तांत भी सुनने के अधिकारी हैं।