जब राजा जनक के दूतों ने सांकाश्य पहुंचकर कुशध्वज को सारी घटनाओं और जनक की इच्छा का संदेश दिया, तो कुशध्वज ने तुरंत, जनक के आदेश पर, वहां से प्रस्थान किया। कुशध्वज ने धर्मनिष्ठ, महान आत्मा जनक को देखा और शतानंद तथा जनक दोनों को आदरपूर्वक प्रणाम किया। उसके बाद कुशध्वज ने राजसी सिंहासन पर स्थान ग्रहण किया, जो राजाओं के योग्य था, और दोनों भाई, जो तेज में समान थे, साथ बैठ गए। तब दोनों शक्तिशाली भाइयों ने अपने प्रधान मंत्री सुदामन को बुलाया और कहा, "हे मंत्री, शीघ्रता से जाओ और प्रतिष्ठित इक्ष्वाकु राजा को यहां आमंत्रित करो। उनके पुत्रों और मंत्रियों के साथ, अजेय और रघुकुल की कीर्ति को बढ़ाने वाले राजा को इस सत्कार स्थल पर लाओ।" सुदामन वहां पहुंचा, दशरथ को देखा और सिर झुकाकर बोला, "हे अयोध्या के स्वामी, मिथिला के राजा जनक आपको देखना चाहते हैं। वे आपके गुरुओं और पुरोहितों के साथ आपसे भेंट करने का संकल्प कर चुके हैं।" मंत्री की बात सुनकर दशरथ ने अपने ऋषियों, संबंधियों, मंत्रियों और गुरुजनों के साथ वहां जनक के पास प्रस्थान किया। तब, वाक्पटुजनों में श्रेष्ठ ने जनक से कहा, "हे महा-राजा, इक्ष्वाकु वंश के कुलदेवता को आप भली-भांति जानते हैं। सभी मामलों में venerable ऋषि वशिष्ठ, विश्वामित्र और अन्य महान ऋषियों की अनुमति से, हमारे प्रवक्ता हैं। धर्मनिष्ठ वशिष्ठ मेरे लिए उचित क्रम में बोलेंगे।" दशरथ ने मौन होकर वशिष्ठ को बोलने का अवसर दिया। वशिष्ठ ने वैदेह राजा के सामने, ब्रह्मा की अव्यक्त, शाश्वत, अनादि और अविनाशी उत्पत्ति का वर्णन किया—ब्रह्मा से मरीचि, मरीचि से कश्यप, कश्यप से विवस्वान, विवस्वान से वैवस्वत मनु का जन्म हुआ। मनु प्राचीन पूर्वज थे, और इक्ष्वाकु उनके पुत्र थे; इक्ष्वाकु अयोध्या के प्रथम राजा थे। इक्ष्वाकु के पुत्र कुक्शि थे, कुक्शि के पुत्र विकुक्शि, विकुक्शि के पुत्र बलशाली और तेजस्वी बाण, बाण के पुत्र अनरण्य, अनरण्य के पुत्र पृथु, पृथु के पुत्र त्रिशंकु, त्रिशंकु के पुत्र धुंधुमारा, जिनकी महान कीर्ति थी। धुंधुमारा के पुत्र युवनाश्व, महान रथी, युवनाश्व के पुत्र मंडाता, पृथ्वी के स्वामी; मंडाता के पुत्र सुसंधि; सुसंधि के दो पुत्र—ध्रुवसंधि और प्रसेंनजित। ध्रुवसंधि के पुत्र प्रसिद्ध भरत, भरत के पुत्र बलशाली असित। असित के विरुद्ध हैहय, तालजंघ और शशाबिंदु जैसे प्रतिद्वंद्वी राजा शत्रु बन गए। युद्ध में असित को पराजित होकर, वे अपनी पत्नियों के साथ हिमालय चले गए। असित, जो दुर्बल हो गए थे, अपने नियत काल को प्राप्त हुए; कहा जाता है कि उनकी दोनों पत्नियां गर्भवती थीं। एक पत्नी ने गर्भ को नष्ट करने के उद्देश्य से अपनी सह-पत्नी को सौंप दिया; उस सुंदर पर्वत में एक भृगुवंशी ऋषि च्यवन ने शरण ली थी। वहां, एक कुलीन स्त्री, कमलदल के समान नेत्रों वाली, उत्तम पुत्र की इच्छा से, ऋषि के पास गई और उन्हें प्रणाम किया; वह कालिंदी थी। ऋषि च्यवन ने उसे पुत्रोत्पत्ति के समय कहा, "हे कुलीन स्त्री, तुम्हारे गर्भ से एक धर्मनिष्ठ और अत्यंत शक्तिशाली पुत्र उत्पन्न होगा। वह पुत्र शीघ्र ही जन्म लेगा; गर्भ के साथ, हे कमल-नेत्र, चिंता मत करो।" राजकुमारी ने च्यवन को प्रणाम किया और पति के प्रति समर्पित रहते हुए, पति से अलग होकर भी पुत्र को जन्म दिया। लेकिन सह-पत्नी के प्रति ईर्ष्या के कारण, उसे गर्भ नष्ट करने की औषधि दी गई; फिर भी, उस औषधि के साथ सगर का जन्म हुआ। सगर के पुत्र असमंज, असमंज से अंशुमान, अंशुमान के पुत्र दिलीप, दिलीप से भगीरथ, भगीरथ से ककुत्स्थ, ककुत्स्थ से रघु, रघु से प्रसिद्ध प्रवृद्ध, जो मनुष्यों का भक्षक था; प्रवृद्ध से कल्माषपाद, कल्माषपाद से शंखना, शंखना से सुदर्शन, सुदर्शन से अग्निवर्ण, अग्निवर्ण से शीघ्रग, शीघ्रग से मरु, मरु से प्रशुश्रुक, प्रशुश्रुक से अम्बरीष। अम्बरीष के पुत्र राजा नहुष, नहुष से ययाति, ययाति से नाभाग, नाभाग के पुत्र अजा, अजा से दशरथ, और दशरथ से राम और लक्ष्मण का जन्म हुआ। इस प्राचीन, पवित्र, धर्मनिष्ठ, सत्यवादी, इक्ष्वाकु वंश में जन्मे वीरों की वंशावली का वर्णन करते हुए, वशिष्ठ ने कहा, "हे राजा, राम और लक्ष्मण के लिए आपकी पुत्री का हाथ मांगता हूं। आप अपनी पुत्री उन वीरों को दें, जो उनके योग्य हैं, हे श्रेष्ठ पुरुष!" अब आप श्रीरामायण के बालकाण्ड का एकहत्तरवां सर्ग सुनें।