विश्वामित्र के नेतृत्व में राम और लक्ष्मण ने अपने पिता दशरथ के चरणों का स्पर्श किया। अपने प्रिय पुत्रों की वाणी सुनकर राजा दशरथ का हृदय हर्ष से भर उठा। वे वहाँ रुके रहे, अत्यंत प्रसन्नचित्त थे और जनक ने उनका बड़ा सम्मान किया। धर्म में निपुण, तेजस्वी जनक ने यज्ञ तथा अपनी पुत्रियों के लिए आवश्यक विधियाँ पूर्ण कर, वह रात्रि वहीं बिताई। अगली भोर होते ही, जनक ने अपने प्रातःकालीन कर्तव्यों का पालन किया और महान ऋषियों की उपस्थिति में अपने कुलगुरु शतानंद से कहा, "मेरा भाई कुशध्वज, जो अत्यंत पराक्रमी, तेजस्वी और धर्मनिष्ठ है, शुभ नगरी में निवास करता है। वह सांकाश्य में रहता है, जो पुण्य के समान निर्मल नगरी है, क्षुमती नदी का जल पीती है, जिसके तट पर उपवन और फलदार वृक्ष हैं, मानो वह स्वर्गीय पुष्पक विमान के समान है। मैं उससे मिलना चाहता हूँ, क्योंकि वह मेरे यज्ञ की रक्षा करता है। वह तेजस्वी भी मेरे इस आनंद में सहभागी बने।" शतानंद की उपस्थिति में जनक ने अपने सेवकों को बुलाया और आदेश दिए। राजा के आदेश से वे सेवक तीव्र गति से घोड़ों पर सवार होकर कुशध्वज को बुलाने निकल पड़े, जैसे इन्द्र के आदेश पर विष्णु का आह्वान किया जाता है। वे सांकाश्य पहुँचे, कुशध्वज से मिले और जनक का संदेश तथा समस्त घटनाएँ सुनाईं। तीव्रगामी दूतों से समाचार सुनकर राजा कुशध्वज जनक के आदेश पर वहाँ आए। उन्होंने धर्मनिष्ठ जनक का दर्शन किया, शतानंद और जनक दोनों को प्रणाम किया और सम्मान अर्पित किया। वे राजसी, भव्य आसन पर बैठे और दोनों भाई, तेज में समान, साथ-साथ विराजमान हुए। इसके बाद दोनों महाबली भाइयों ने अपने प्रधान मंत्री सुदामन को बुलाया और कहा, "हे मंत्रीश्रेष्ठ, शीघ्र जाओ और इक्ष्वाकु वंश के तेजस्वी राजा दशरथ को उनके पुत्रों और मंत्रियों सहित यहाँ आतिथ्य-स्थल पर ले आओ।" सुदामन वहाँ पहुँचे, दशरथ को प्रणाम किया और कहा, "हे अयोध्या के अधिपति, मिथिला के राजा जनक आपसे भेंट करना चाहते हैं। वे आपके आचार्यों और पुरोहितों सहित आपसे मिलने के लिए उत्सुक हैं।" प्रधान मंत्री के वचन सुनकर राजा दशरथ अपने संबंधियों, मंत्रियों, आचार्यों और परिवारजनों सहित वहाँ पहुँचे, जहाँ जनक उपस्थित थे। वहाँ उपस्थित श्रेष्ठ वक्ता ने जनक से कहा, "हे महराज, आप भलीभाँति जानते हैं कि इक्ष्वाकु वंश के कुलदेवता कौन हैं। हर विषय में venerable वसिष्ठ, विश्वामित्र और सभी महान ऋषियों की स्वीकृति से, हमारे प्रवक्ता हैं।" दशरथ ने मौन होकर संकेत दिया कि अब वसिष्ठ बोलें। तब venerable वसिष्ठ ने धर्मानुसार वचन कहे। उन्होंने कहा, "ब्रह्मा, जिनकी उत्पत्ति अगोचर, सनातन, शाश्वत और अविनाशी है, उन्होंने वैदेह जनक के समक्ष, पुरोहितों की उपस्थिति में, ये वचन कहे थे। ब्रह्मा से मरीचि उत्पन्न हुए, मरीचि से कश्यप, कश्यप से विवस्वान, और विवस्वान से मनु—जो वैवस्वत कहलाए—प्रकट हुए। मनु आदिपुरुष थे और उनके पुत्र इक्ष्वाकु हुए; जानो कि इक्ष्वाकु अयोध्या के प्रथम राजा थे। इक्ष्वाकु के तेजस्वी पुत्र का नाम कुक्शि था; कुक्शि से विकुक्शि उत्पन्न हुए, जो स्वयं तेजस्वी थे। विकुक्शि से बाण नामक महाबली पुत्र हुए, और बाण से तेजस्वी अनरण्य का जन्म हुआ। अनरण्य से पृथु, पृथु से त्रिशंकु, त्रिशंकु के पुत्र धुंधुमार, जो महान कीर्ति वाले थे। धुंधुमार से यवनाश्व, जो महान रथी थे, और यवनाश्व के पुत्र थे पृथ्वीपति मांधाता। मांधाता से तेजस्वी सुसंधि, सुसंधि के दो पुत्र हुए—ध्रुवसंधि और प्रसैनजित। ध्रुवसंधि से प्रसिद्ध भरत हुए, और भरत से महाबली असित का जन्म हुआ।" "असित के विरुद्ध—हैहय, तालजंघ, और शशबिंदु जैसे प्रतिद्वंदी राजा शत्रु बने। उनसे युद्ध करते हुए, असित को वनवास जाना पड़ा; वे अपनी पत्नियों सहित हिमालय चले गए। वहाँ, दुर्बलता के कारण, असित राजा ने अपने जीवन का अंत पाया। कहा जाता है कि उनकी दोनों पत्नियाँ गर्भवती थीं। एक ने ईर्ष्या से अपनी गर्भावस्था को नष्ट करने के लिए, गर्भ को अपनी सहपत्नी को दे दिया। सुंदर पर्वत में, एक भृगुवंशी च्यवन ऋषि ने भी वहाँ शरण ली थी। वहीं, एक कुलवधू, जो उत्तम पुत्र की इच्छा करती थी, कमलनयन वाली, ऋषि के पास गई और उन्हें प्रणाम किया। वह कालिंदी थी, जिसने ऋषि का अभिवादन किया।" "ऋषि ने उसे पुत्र की इच्छा से प्रेरित देखकर कहा, 'हे कुलवधू, तुम्हारे गर्भ से एक धर्मनिष्ठ, अत्यंत शक्तिशाली पुत्र उत्पन्न होगा। शीघ्र ही तुम्हारे गर्भ से एक तेजस्वी पुत्र जन्म लेगा, अतः तुम शोक मत करो।' च्यवन को प्रणाम कर, वह राजकुमारी, पतिव्रता होते हुए भी, पति से दूर रहकर पुत्र को जन्म देने लगी। किंतु, अपनी सहपत्नी से ईर्ष्या के कारण, उसे गर्भनाशक औषधि दी गई थी; फिर भी, उसी औषधि सहित सगर का जन्म हुआ।