चार दिनों की यात्रा के बाद राजा दशरथ अपने पुत्रों के साथ विदेह देश पहुँचे। राजा जनक ने उनके आगमन का समाचार सुनकर स्वागत की भव्य व्यवस्था की। जनक, वृद्ध दशरथ के पास आए और अत्यंत प्रसन्न होकर उन्हें देखकर परम आनंद का अनुभव किया। उन्होंने हर्षित होकर दशरथ से कहा, "आपका स्वागत है, श्रेष्ठ पुरुष! सौभाग्य से आप यहाँ आए हैं, हे राघव।" जनक ने आगे कहा, "आप दोनों पुत्रों के शौर्य से प्राप्त आनंद को प्राप्त करेंगे; सौभाग्य से महान ऋषि वशिष्ठ भी यहाँ पधारे हैं। श्रेष्ठ ब्राह्मणों के साथ, जैसे इंद्र देवताओं के साथ, मेरे सभी विघ्न दूर हो गए हैं और मेरे कुल का सम्मान हुआ है। रघुवंशी, जो शौर्य और शक्ति में सर्वोच्च हैं, उनके साथ संबंध स्थापित कर कल प्रातः विवाह का आयोजन करें। यज्ञ के समापन पर, श्रेष्ठ ऋषियों की उपस्थिति में विवाह संपन्न हो।" जनक के इन वचनों को सुनकर वहाँ उपस्थित ऋषियों के बीच दशरथ ने उत्तर दिया, "स्वीकृति देने का अधिकार दाता का होता है; मैंने यह पहले भी सुना है।" फिर दशरथ ने कहा, "जैसा आप कहते हैं, धर्मज्ञ, वैसा ही हम करेंगे; आपके वचन धर्मयुक्त और प्रसिद्ध हैं, सत्य भाषी के वचन हैं।" जनक ने यह सुनकर अत्यंत आश्चर्य और प्रसन्नता अनुभव की। सभी ऋषि समूह उस रात मिलकर हर्षपूर्वक रहे। राम, लक्ष्मण के साथ, विश्वामित्र के नेतृत्व में पिता के चरण स्पर्श करने गए। दशरथ ने अपने पुत्रों को देखकर हर्षित होकर उन्हें गले लगाया। दशरथ वहाँ जनक के द्वारा सम्मानित होकर अत्यंत प्रसन्न रहे। जनक, जो धर्मज्ञ और तेजस्वी थे, यज्ञ और अपनी पुत्रियों के लिए आवश्यक विधियाँ पूरी कर उस रात वहाँ रहे। अगले दिन प्रातः, जनक ने अपने प्रातःकालीन कर्तव्यों का पालन कर महान ऋषियों की उपस्थिति में अपने कुलगुरु शतानंद से कहा, "मेरा भाई कुशध्वज, जो महान शक्ति, शौर्य और धर्म में विख्यात है, पुण्य नगरी सांकाश्य में रहता है। वह क्शुमती नदी के तट पर, फल-फूलों से युक्त वन में, जैसे पुष्पक विमान, निवास करता है। मैं उसे देखना चाहता हूँ, क्योंकि वह यज्ञ का रक्षक है; वह भी मेरे साथ इस आनंद में भाग लेगा।" जनक के इन वचनों के बाद, कुछ सेवक आए और जनक ने उन्हें आदेश दिया। राजा के आदेश से वे शीघ्र ही तीव्र गति वाले घोड़ों पर सवार होकर कुशध्वज को बुलाने चले, जैसे इंद्र के आदेश से विष्णु को बुलाया जाता है। वे सांकाश्य पहुँचे, कुशध्वज से मिले और जनक के मन की बात तथा घटनाएँ बताईं। कुशध्वज ने यह संदेश सुनकर, जनक के आदेश पर वहाँ आ गए। उन्होंने धर्मनिष्ठ जनक और शतानंद का अभिवादन किया और राजसी आसन पर दोनों भाई साथ बैठे। फिर दोनों भाइयों ने अपने प्रमुख मंत्री सुदामन को भेजा, "हे मंत्री, शीघ्र जाकर अयोध्या के इक्ष्वाकु कुल के श्रेष्ठ राजा दशरथ, उनके पुत्रों और मंत्रियों को यहाँ आमंत्रित करो।" सुदामन वहाँ पहुँचे, दशरथ को प्रणाम कर बोले, "हे अयोध्या नरेश, मिथिला के राजा जनक आपसे मिलना चाहते हैं। वे आपके गुरुओं और पुरोहितों के साथ भेंट के इच्छुक हैं।" मंत्री के वचन सुनकर दशरथ, ऋषियों, अपने कुटुंबियों, मंत्रियों और गुरुओं के साथ जनक के पास पहुँचे। वहाँ, वाक्पटु दशरथ ने जनक से कहा, "हे महान राजा, आप इक्ष्वाकु वंश के कुलदेवता को भली-भांति जानते हैं। सभी कार्यों में वशिष्ठ ऋषि प्रवक्ता हैं, विश्वामित्र और अन्य महान ऋषियों की स्वीकृति के साथ। यह धर्मनिष्ठ वशिष्ठ मेरे लिए उचित क्रम में बोलेगा।" फिर दशरथ मौन हो गए और वशिष्ठ ऋषि ने वचन कहा। वशिष्ठ ने कहा, "ब्रह्मा, जिनकी उत्पत्ति अप्रकट, शाश्वत और अविनाशी है, उन्होंने वैदेह राजा के समक्ष पुरोहितों के बीच वचन कहा। उनसे मरीचि उत्पन्न हुए; मरीचि से कश्यप; कश्यप से विवस्वान; विवस्वान से मनु, जिन्हें वैवस्वत मनु कहा जाता है। मनु प्राचीन प्रजापति थे, और इक्ष्वाकु उनके पुत्र थे; इक्ष्वाकु अयोध्या के प्रथम राजा थे। इक्ष्वाकु के पुत्र थे प्रसिद्ध कुक्शि; कुक्शि के पुत्र थे विकुक्शि; विकुक्शि से बलशाली और तेजस्वी बाण उत्पन्न हुए; बाण से बलशाली और तेजस्वी अनरण्य; अनरण्य से पृथु; पृथु से त्रिशंकु; त्रिशंकु के पुत्र थे धुंधुमारा, जो महान यशस्वी थे। धुंधुमारा से योवनाश्व, महान रथी; योवनाश्व के पुत्र थे मान्धाता, पृथ्वी के अधिपति। मान्धाता से प्रसिद्ध सुसंधि; सुसंधि के दो पुत्र थे - ध्रुवसंधि और प्रसैनजित।" यहीं बालकाण्ड के सत्तरवें सर्ग का समापन होता है।