राजा दशरथ के मंत्रीगण, जिनका वहाँ अत्यंत सम्मान हुआ था, सभी गुणों से युक्त, अत्यंत प्रसन्नता के साथ उस रात्रि वहीं ठहरे। जब रात बीत गई, तब आनंदित दशरथ जी अपने गुरुजनों और संबंधियों के साथ सुमंत्र से बोले, “आज कोषाध्यक्षों को आदेश दो कि वे विविध रत्नों से विभूषित, प्रचुर धन लेकर अच्छी तरह से तैयार होकर आगे बढ़ें। मेरी आज्ञा से चतुरंगिणी सेना शीघ्र ही पूरी तैयारी के साथ प्रस्थान करे, और श्रेष्ठ रथ तुरंत जोत दिया जाए।” राजा ने आगे कहा, “वसिष्ठ, वामदेव, जाबालि, कश्यप और दीर्घायु मुनि मार्कंडेय तथा कात्यायन—इन सभी ब्राह्मणों को बुलाओ। ये ब्राह्मण पहले जाएँ और मेरा रथ तैयार रखो, क्योंकि दूत बार-बार शीघ्रता के लिए कह रहे हैं।” राजा की आज्ञा से चतुरंगिणी सेना उनके पीछे-पीछे चली, और दशरथ जी महर्षियों के साथ आगे बढ़े। चार दिन की यात्रा के पश्चात वे विदेह देश पहुँचे। जनक राजा ने उनके आगमन का समाचार पाकर स्वागत की उत्तम व्यवस्था की। वृद्ध दशरथ के समीप आकर, जनक राजा अत्यंत प्रसन्नता से भर उठे। वे बोले, “हे पुरुषश्रेष्ठ! आपका स्वागत है। सौभाग्य से आप पधारे हैं, हे राघव। आपके दोनों पुत्रों ने अपने पराक्रम से जो सुख प्राप्त किया है, वह आपको मिले। सौभाग्य से महर्षि वसिष्ठ भी पधारे हैं। आपके साथ सभी श्रेष्ठ ब्राह्मण ऐसे आए हैं जैसे इंद्र के साथ देवगण। मेरे मार्ग की बाधाएँ सौभाग्य से दूर हुईं और कुल की प्रतिष्ठा भी बढ़ी।” जनक बोले, “राघवों के साथ इस संबंध से, जो पराक्रम और बल में श्रेष्ठ हैं, हे राजन, आप कल प्रातः विवाह का आयोजन करें। यज्ञ की पूर्णता के पश्चात्, श्रेष्ठ मुनियों की उपस्थिति में विवाह संपन्न हो। ये वचन सुनकर पुरुषों में श्रेष्ठ दशरथ ने उत्तर दिया, ‘स्वीकार करना दाता पर निर्भर करता है, मैंने पूर्व में भी यही सुना है।’ जनक ने कहा, ‘जैसा आप कहते हैं, हे धर्मज्ञ, वैसा ही होगा। आपके वचन धर्मपूर्ण, प्रसिद्ध और सत्य हैं।’ यह सुनकर जनक अत्यंत विस्मित हुए। फिर सभी मुनिगण आपस में मिलकर अत्यंत हर्ष से वह रात बिताने लगे। उसी समय श्रीराम, जिनकी प्रभा अपार थी, लक्ष्मण के साथ, विश्वामित्र के आगे-आगे चलकर पिता के चरणों में प्रणाम करने पहुँचे। दशरथ जी अपने पुत्रों राम और लक्ष्मण की वाणी सुनकर अत्यंत प्रसन्न हुए। वे वहाँ बड़े आदर के साथ जनक द्वारा सत्कृत हुए। धर्मनिष्ठ जनक, यज्ञ और कन्याओं के संस्कार कर, वहाँ रात्रि बिताने लगे। प्रातः होने पर जनक ने अपने प्रातःकालीन कृत्य पूरे कर, महामुनियों की उपस्थिति में कुलगुरु शतानंद से कहा, “मेरा भ्राता कुशध्वज, जो महाबलशाली, पराक्रमी और धर्मात्मा है, पुण्य नगरी में रहता है। वह सांकाश्य में रहता है, जो पुण्य के समान पावन नगरी है, क्षुमती नदी का जल पीता है, जिसके चारों ओर उपवन और फलदार वृक्ष हैं, मानो वह स्वर्गीय पुष्पक विमान हो। मैं उसे देखना चाहता हूँ, क्योंकि मैं उसे यज्ञ का रक्षक मानता हूँ। वह भी इस सुख में मेरे साथ सहभागी होगा।” शतानंद की उपस्थिति में जनक ने अपने सेवकों को बुलाया और आदेश दिया। राजा के आदेश से वे सेवक तीव्रगामी घोड़ों पर सवार होकर कुशध्वज को बुलाने निकल पड़े, जैसे इंद्र के आदेश पर विष्णु को बुलाया जाता है। वे सांकाश्य पहुँचकर कुशध्वज से मिले और जनक का संदेश सुनाया। वह तेजस्वी राजा कुशध्वज जनक के आदेश पर वहाँ पहुँचे। उन्होंने धर्मनिष्ठ जनक और शतानंद को प्रणाम किया और सम्मानपूर्वक आसन ग्रहण किया। दोनों भ्राता, तेजस्विता में समान, एक साथ बैठ गए। तब दोनों महाबली भाइयों ने अपने प्रधान मंत्री सुदामन को बुलाकर कहा, “हे मंत्रीश्रेष्ठ! शीघ्र जाओ और अयोध्या के राजा, रघुवंशवर्धन दशरथ को, उनके पुत्रों और मंत्रियों सहित, आतिथ्य स्थल पर ले आओ।” सुदामन वहाँ पहुँचे, सिर झुकाकर बोले, “हे अयोध्याधिपति! मिथिला के राजा जनक आपको, आपके गुरुजनों और पुरोहितों सहित, मिलने के लिए बुला रहे हैं।” मंत्री के वचन सुनकर दशरथ जी भी अपने गुरुजनों, मंत्रियों और संबंधियों के साथ वहाँ जनक के पास पहुँचे। तब वाक्पटुजनों में श्रेष्ठ ने जनक से कहा, “हे महाराज! आप इक्ष्वाकुवंश के कुलदेवता को भली-भाँति जानते हैं। सभी कार्यों में venerable वसिष्ठ ही हमारे प्रवक्ता हैं, और विश्वामित्र तथा अन्य महर्षियों की सम्मति से वे बोलेंगे।” दशरथ जी मौन हुए, तब venerable वसिष्ठ जी ने यथानुक्रम वचन कहे। इसी के साथ बालकाण्ड के सत्तरवें सर्ग का समापन होता है।