राजा दशरथ के मंत्रियों और सभी महान ऋषियों ने एक स्वर में ‘निश्चय ही’ कहकर सहमति प्रकट की। यह देख राजा अत्यंत प्रसन्न हुए और उन्होंने अपने मंत्रियों से कहा, ‘‘हम कल प्रस्थान करेंगे।’’ राजा के मंत्री, जिन्हें वहाँ अत्यंत सम्मान मिला था, उस रात को बड़े हर्ष और सद्गुणों से सम्पन्न होकर वहीं ठहरे। रात्रि बीतने के पश्चात, प्रातः होते ही, आनंदित दशरथ जी ने अपने कुलगुरु, परिजनों और शिक्षकों के साथ सुमंत्र को बुलाकर आदेश दिया, ‘‘आज सभी कोषाध्यक्ष, नाना प्रकार के रत्नों से सुसज्जित विपुल धनराशि लेकर आगे बढ़ें और सब प्रकार से तैयार रहें। मेरी चारों शाखाओं वाली सेना शीघ्र ही पूर्ण रूप से प्रस्थान करे, और मेरे आदेशानुसार उत्तम रथ तुरंत तैयार किया जाए।’’ दशरथ जी ने आगे कहा, ‘‘वसिष्ठ, वामदेव, जाबालि, कश्यप, दीर्घायु मर्कंडेय और कात्यायन ऋषि—ये सभी ब्राह्मणगण उपस्थित हों। ये ब्राह्मण पहले प्रस्थान करें, और मेरा रथ भी तत्काल जोता जाए, क्योंकि दूत बार-बार शीघ्रता के लिए कह रहे हैं।’’ राजा के आदेशानुसार, चारों अंगों वाली सेना, राजा के पीछे-पीछे, ऋषियों के साथ चल पड़ी। चार दिन की यात्रा के पश्चात वे लोग विदेह देश में पहुँचे। राजा जनक ने जब उनके आगमन का समाचार सुना, तो उन्होंने स्वागत की भव्य व्यवस्था की। राजा जनक, वृद्ध दशरथ जी के समीप आए, और अत्यंत हर्ष से भरकर बोले, ‘‘हे पुरुषश्रेष्ठ! आपका स्वागत है। सौभाग्य से आप पधारे हैं, हे राघव।’’ जनक जी ने आगे कहा, ‘‘आपको अपने दोनों पुत्रों की वीरता से प्राप्त आनंद मिलेगा। सौभाग्य से महर्षि वशिष्ठ का भी आगमन हुआ है। आप सब श्रेष्ठ ब्राह्मणों सहित, जैसे इन्द्र देवताओं के साथ आते हैं, वैसे यहाँ पधारे हैं। मेरे सारे विघ्न दूर हो गए, और मेरा कुल भी आपके कारण सम्मानित हुआ है। राघवों के साथ संबंध स्थापित करके, जो पराक्रमी और बलशाली हैं, हे राजन्, आप कल प्रातः ही विवाह का विधिवत आयोजन करें।’’ फिर जनक जी बोले, ‘‘यज्ञ की पूर्णता के पश्चात्, श्रेष्ठ मुनियों की उपस्थिति में, विवाह संपन्न किया जाए।’’ राजा दशरथ ने उत्तर दिया, ‘‘ग्रहणकर्ता का निर्णय दाता पर निर्भर करता है—मैंने पूर्व में भी ऐसा सुना है। हे धर्मज्ञ! जैसा आप कह रहे हैं, वैसा ही होगा। आपके वचन धर्मयुक्त, प्रसिद्ध और सत्यभाषी के हैं।’’ यह सुनकर जनक जी अत्यंत आश्चर्यचकित हुए। सभी मुनिगण आपस में मिलकर, हर्ष और आनंद से पूर्ण, वह रात वहीं बिताने लगे। उसी समय, राम और लक्ष्मण, विश्वामित्र के साथ, अपने पिता दशरथ के चरणों में प्रणाम करने गए। दशरथ जी अपने दोनों पुत्रों को देखकर अत्यंत प्रसन्न हुए। वे वहाँ जनक द्वारा सम्मानित होकर बड़े हर्ष से ठहरे। जनक जी, जो धर्म में निपुण और तेजस्वी थे, यज्ञ एवं पुत्रियों के लिए आवश्यक विधियाँ संपन्न कर, वह रात भी वहीं रहे। प्रातःकाल, दैनिक कर्तव्य पूरा कर, जनक जी ने अपने कुलपुरोहित शतानंद के समक्ष, महान ऋषियों की उपस्थिति में कहा, ‘‘मेरा छोटा भाई कुशध्वज, जो तेज, पराक्रम और धर्म में महान है, पुण्य नगरी सांकाश्य में निवास करता है। वह वहाँ क्षुमती नदी के पवित्र जल का पान करता है, और वह नगर उपवनों और फलों से सुसज्जित, मानो पुष्पक विमान के समान है। मैं उसे देखना चाहता हूँ, क्योंकि वह मेरे यज्ञ का रक्षक है। वह भी इस आनंद में सहभागी बने।’’ जनक जी के इन वचनों के बाद, कुछ सेवक वहाँ आए। जनक जी ने उन्हें आदेश दिया। वे सेवक, राजा के आदेश से, तीव्रगामी घोड़ों पर सवार होकर, सिंह-सम कुशध्वज को लाने के लिए प्रस्थान कर गए, जैसे इंद्र के आदेश से विष्णु को बुलाया जाता है। वे सांकाश्य नगरी पहुँचे और कुशध्वज को सब समाचार तथा जनक जी की इच्छा बताई। तीव्रगामी दूतों से यह सुनकर, कुशध्वज राजा जनक के आदेश पर वहाँ आ गए। उन्होंने धर्मपरायण जनक और शतानंद को प्रणाम किया, और फिर राजसिंहासन पर, अपने भाई के साथ, बैठ गए। दोनों तेजस्वी भाई एक साथ शोभायमान थे। तब दोनों भाइयों ने अपने प्रधान मंत्री सुदामन से कहा, ‘‘हे मंत्रीश्रेष्ठ, शीघ्र जाओ और अयोध्या के महाराज, रघुकुल के गौरव दशरथ जी को, उनके पुत्रों और मंत्रियों सहित यहाँ आमंत्रित करो।’’ मंत्री वहाँ पहुँचे, राजा दशरथ को प्रणाम किया और बोले, ‘‘मिथिला के राजा जनक, आपको, आपके कुलगुरुओं और पुरोहितों सहित, मिलने के लिए सादर आमंत्रित करते हैं।’’ मंत्री के वचन सुनकर, दशरथ जी ऋषियों, कुलगुरुओं, परिजनों और मंत्रियों के साथ वहाँ जनक के पास पहुँचे। वहाँ, वाणी में निपुण श्रेष्ठ पुरुष ने जनक जी से कहा, ‘‘हे महराज, आप भली-भांति जानते हैं कि इक्ष्वाकुओं के कुल का प्रधान देवता कौन है। हर कार्य में venerable वशिष्ठ ऋषि ही प्रवक्ता हैं, और उनके साथ विश्वामित्र व अन्य सभी महान ऋषि भी सम्मति देते हैं।’’ इसी प्रकार, दोनों राजवंशों के बीच, धर्म और परंपरा के अनुरूप, सभी आयोजन की तैयारियाँ विधिपूर्वक आरंभ हो गईं।