राजाओं के राजा दशरथ से कहा गया, "हे महाराज, आप मेरे वचन को पूरा करें; इससे आपको अपने दोनों पुत्रों का प्रेम प्राप्त होगा।" इसके बाद, विदेह के स्वामी जनक ने विश्वामित्र की सहमति और शतानंद की अनुमति के साथ मधुर वचन कहे। यह सुनकर दशरथ अत्यंत प्रसन्न हुए और वशिष्ठ, वामदेव तथा अपने मंत्रियों से बोले, "कुशिकपुत्र विश्वामित्र की सुरक्षा में कौशल्या के आनंद, राम और उनके भाई लक्ष्मण, विदेहों के बीच ठहरे हुए हैं।" दशरथ ने आगे बताया, "जनक ने राम की वीरता देखी है और अब वह अपनी पुत्री सीता का हाथ राघव राम को देना चाहते हैं। यदि जनक का आचरण आपको भी प्रिय है, तो हम शीघ्र ही उनकी नगरी चलें, ताकि समय व्यर्थ न हो।" इस पर सभी मंत्री और ऋषि बोले, "अवश्य।" प्रसन्न दशरथ ने घोषणा की, "हम कल प्रस्थान करेंगे।" राजा के मंत्री, सम्मानित और प्रसन्न, उस रात वहीं ठहरे। अब सुनिए वाल्मीकि रामायण के बालकांड का उनहत्तरवां सर्ग। रात बीत गई, और सुबह होते ही राजा दशरथ, अपने गुरुजनों और संबंधियों के साथ सुमंत्र से बोले, "आज हमारे कोषाध्यक्ष, विविध रत्नों से सुसज्जित धन लेकर, पूरी तैयारी के साथ आगे बढ़ें। मेरी चारों सेनाएं शीघ्र निकलें, और मेरी श्रेष्ठ रथ को तुरंत तैयार करें। वशिष्ठ, वामदेव, जाबालि, कश्यप, दीर्घायु मार्कंडेय और कात्यायन भी उपस्थित रहें। ये ब्राह्मण आगे जाएं, और मेरा रथ तैयार करें, क्योंकि दूत शीघ्रता की मांग कर रहे हैं।" राजा के आदेश पर, चारों सेनाएं पीछे चल पड़ीं, और दशरथ सभी ऋषियों के साथ आगे बढ़े। चार दिन की यात्रा के बाद वे विदेह देश पहुंचे। जनक ने राजा दशरथ के आगमन पर स्वागत की व्यवस्था की। वृद्ध दशरथ के पास आकर जनक अत्यंत प्रसन्न हुए और बोले, "आपका स्वागत है, हे श्रेष्ठ पुरुष! सौभाग्य से आप आए हैं, हे राघव। अपने दोनों पुत्रों के पराक्रम से प्राप्त आनंद आपको मिलेगा; सौभाग्य से वशिष्ठ ऋषि भी पधारे हैं।" जनक ने आगे कहा, "सभी श्रेष्ठ ब्राह्मणों के साथ, जैसे इंद्र देवताओं के साथ, मेरे सभी विघ्न दूर हुए हैं और मेरा कुल सम्मानित हुआ है। राघवों के साथ संबंध से, जो वीरता और शक्ति में श्रेष्ठ हैं, हे राजन, आप कल प्रातः विवाह का आयोजन करें। यज्ञ की समाप्ति पर, श्रेष्ठ ऋषियों की उपस्थिति में विवाह संपन्न हो।" यह सुनकर दशरथ ने उत्तर दिया, "स्वीकृति दाता पर निर्भर है; मैंने यह पहले भी सुना है।" फिर बोले, "जैसा आप कहते हैं, धर्मज्ञ, वैसा ही हम करेंगे; आपके वचन धर्म और सत्य से युक्त हैं।" जनक यह सुनकर आश्चर्य से भर गए। सभी ऋषियों के समूह मिलकर रात को हर्षपूर्वक बिताने लगे। उसी रात, तेजस्वी राम लक्ष्मण के साथ विश्वामित्र के नेतृत्व में अपने पिता के चरण स्पर्श करने गए। दशरथ अपने पुत्रों को देखकर अत्यंत प्रसन्न हुए। राजा वहां जनक द्वारा सम्मानित होकर ठहरे, और जनक, धर्म में निपुण, यज्ञ तथा अपनी पुत्रियों के लिए आवश्यक विधियां पूरी कर, रात बिताने लगे। अब बालकांड का सत्तरवां सर्ग समाप्त होता है। अगले दिन, प्रातःकाल, जनक ने अपने दैनिक कर्तव्य पूरे कर, शतानंद परिवार के पुरोहित के समक्ष, महान ऋषियों की उपस्थिति में कहा, "मेरा भाई कुशध्वज, महान तेज, वीरता और धर्म में निपुण, शुभ नगरी में निवास करता है। वह सांकाश्य नगरी में रहता है, जो पुण्य के समान निर्मल है, और क्शुमती नदी का जल पीता है, जिसके किनारे उपवन और फलदार वृक्षों से सजे हैं, जैसे दिव्य पुष्पक विमान।" जनक बोले, "मैं उसे देखना चाहता हूँ, क्योंकि मैं उसे यज्ञ का रक्षक मानता हूँ; वह भी इस आनंद में मेरे साथ भागी बनेगा।" यह वचन शतानंद के सामने कहे गए, तभी कुछ सेवक आए, और जनक ने उन्हें आदेश दिया। राजा के निर्देश पर, वे शीघ्रता से तेज घोड़ों पर सवार होकर कुशध्वज, पुरुषों में श्रेष्ठ, को लाने चले, जैसे इंद्र के आदेश पर विष्णु बुलाए जाते हैं। सांकाश्य पहुंचकर, वे कुशध्वज से मिले और सारी घटनाएं तथा जनक की इच्छा बताई। उत्तम, शीघ्र दूतों का संदेश सुनकर, कुशध्वज जनक के आदेश पर वहां पहुंचे। उन्होंने धर्मनिष्ठ, महान आत्मा जनक को देखा, शतानंद और जनक को प्रणाम किया, और राजसी सिंहासन पर बैठे। दोनों भाई, तेज में समान, साथ बैठे। इसके बाद दोनों शक्तिशाली भाइयों ने अपने श्रेष्ठ मंत्री सुदामन को भेजा, "हे मंत्री, शीघ्र जाकर, इक्ष्वाकु कुल के गौरव दशरथ को सूचना दो।