राजा जनक ने, अत्यंत विनम्रता और हर्ष के साथ, अयोध्या के महाराज दशरथ से कहा, "राजन! मेरी यह पुत्री, सीता, संयोगवश आपके पुत्रों द्वारा प्राप्त हुई है, जो विश्वामित्र आदि महान ऋषियों के साथ यहाँ आए थे। उस दिव्य धनुष को, जो अनमोल और देवताओं के लिए भी दुर्लभ था, राम ने—जो महान बाहुबलि और उच्चात्मा हैं—सभी सभासदों के समक्ष तोड़ दिया। अतः अब मेरा कर्तव्य है कि मैं अपनी प्रतिज्ञा पूर्ण करूँ और अपनी तपस्या की सिद्धि स्वरूप सीता को इसी महापुरुष राम को अर्पित करूँ। कृपया आप अपनी सम्मति दें, जिससे मेरा संकल्प पूर्ण हो सके।" फिर जनक जी ने अत्यंत मधुर वचनों में आग्रह किया, "हे राजन! आप अपने पुरोहितों और आचार्यों के साथ शीघ्रता और कुशलता से यहाँ पधारें। आपको रघुवंश के उन दोनों पुत्रों के दर्शन अवश्य करने चाहिए। मेरी प्रतिज्ञा की पूर्ति में आप सहयोग करें; इससे आपके दोनों पुत्रों का प्रेम भी आपको प्राप्त होगा।" जनक ने यह सब विश्वामित्र और शतानंद की सम्मति से कहा। जब यह संदेश राजा दशरथ तक पहुँचा, तो वे अति प्रसन्न हुए। उन्होंने वशिष्ठ, वामदेव और अपने मंत्रियों से कहा, "विश्वामित्र के संरक्षण में राम और लक्ष्मण, कौसल्या के आनंद स्वरूप, आज विदेह देश में सुरक्षित हैं। जनक ने राम के अद्भुत पराक्रम को देखकर अपनी कन्या उन्हें अर्पित करने का संकल्प किया है। यदि जनक के आचरण से आप सभी संतुष्ट हैं, तो विलंब न करते हुए तुरंत उनके नगर चलें।" सभी मंत्री और ऋषिगण एक स्वर में बोले, "निश्चित ही!" राजा दशरथ ने आदेश दिया कि वे अगले दिन प्रस्थान करेंगे। मंत्रीगण, जो अत्यंत आदरणीय थे, उस रात को आनंदपूर्वक और धर्मयुक्त भाव से वहीं रुके। अगले दिन प्रातः, दशरथ जी ने हर्षित होकर अपने गुरुजनों, कुलजनों और सुमंत्र से कहा, "आज हमारे कोषाध्यक्ष विविध रत्नों से युक्त विपुल धन लेकर पहले जाएँ। मेरी चारों शाखाओं वाली सेना शीघ्र प्रस्थान करे और मेरा श्रेष्ठ रथ तुरंत तैयार किया जाए। वशिष्ठ, वामदेव, जाबालि, कश्यप और दीर्घायु मर्कंडेय तथा कात्यायन आदि ब्राह्मणगण भी हमारे साथ रहें। ये ब्राह्मण पहले जाएँ, मेरा रथ तैयार हो, ताकि विलंब न हो—दूत बार-बार आग्रह कर रहे हैं।" राजा के आदेश से चारों ओर की सेना उनके पीछे चली और दशरथ, ऋषिगण के साथ आगे बढ़े। चार दिन की यात्रा के बाद वे विदेह देश पहुँचे। जनक ने उनके आगमन का समाचार पाकर भव्य स्वागत की व्यवस्था की। जनक, अत्यंत प्रसन्नता से भरकर, वृद्ध दशरथ के पास आए और बोले, "आपका स्वागत है, हे पुरुषश्रेष्ठ! आपके आगमन से मुझे अत्यंत सौभाग्य प्राप्त हुआ। आपके दोनों पुत्रों का आनंद आपको प्राप्त होगा, और वशिष्ठ जैसे महान ऋषि के आगमन से मेरा कुल भी गौरवान्वित हुआ है।" जनक ने आगे कहा, "रघुवंशी, जो पराक्रम और बल में श्रेष्ठ हैं, उनके साथ संबंध स्थापित कर मैं कृतार्थ हूँ। अतः कल प्रातः ही, यज्ञ के समापन के साथ, ऋषि-मुनियों की उपस्थिति में विवाह का आयोजन करें।" दशरथ ने उत्तर दिया, "स्वीकार करना दाता पर निर्भर करता है, मैंने पूर्व में भी ऐसा सुना है। जैसा आप धर्मज्ञ हैं, वैसे ही हम करेंगे; आपके वचन धर्मयुक्त और सत्य हैं।" जनक यह सुनकर अत्यंत आश्चर्यचकित हुए। सभी ऋषिगण और उपस्थित जन समूह उस रात को हर्ष और उल्लास के साथ बिताने लगे। राम और लक्ष्मण, विश्वामित्र के नेतृत्व में, अपने पिता के चरणों में प्रणाम करने पहुँचे। दशरथ अपने पुत्रों को देखकर अत्यंत आनंदित हुए। वे जनक द्वारा सम्मानित होकर वहाँ ठहरे। जनक, जो धर्म में निपुण और तेजस्वी थे, यज्ञ और कन्याओं के लिए आवश्यक संस्कार पूर्ण कर, वह रात भी वहीं रहे। प्रातःकाल, अपने दैनिक कर्तव्यों से निवृत्त होकर, जनक ने शतानंद कुलगुरु और अन्य महान ऋषियों की उपस्थिति में कहा, "मेरा भाई कुशध्वज, जो महान तेज, पराक्रम और धर्म का पालन करने वाला है, शुभ नगरी में वास करता है। वह सांकाश्य में रहता है, जो पुण्य के समान पवित्र है, क्षुमती नदी के तट पर—जहाँ सुंदर उपवन और फलवृक्ष हैं—मानो स्वर्ग का पुष्पक विमान हो। मैं चाहता हूँ कि वह भी इस सुख में सहभागी बने, क्योंकि वह मेरे यज्ञ का रक्षक है।" शतानंद की उपस्थिति में जनक ने अपने सेवकों को बुलाया और आदेश दिया। वे सेवक शीघ्रगामी घोड़ों पर सवार होकर कुशध्वज के पास पहुँचे, और उन्हें सब हाल बताकर जनक के मन की बात कह सुनाई। (यहाँ बालकाण्ड के सत्तरवें सर्ग का समापन होता है।