राजा दशरथ के आदेश का पालन करते हुए, दूतगण राजमहल में प्रवेश कर वृद्ध, तेजस्वी राजा दशरथ को देखे, जो देवता के समान दीप्तिमान् थे। वे सभी दूत folded hands के साथ, निर्भय होकर अत्यंत आदरपूर्वक और मधुर वाणी में राजा से बोले। उन्होंने बताया कि मिथिला के राजा जनक, अपने यज्ञाग्नि के साथ, बार-बार स्नेहपूर्ण और मधुर वचन कह रहे हैं। जनक राजा, अपने पुरोहितों और आचार्यों के साथ, पहले आपके कुशल-क्षेम तथा अखण्ड समृद्धि की जानकारी लेते हैं, हे महाबली राजा। आपके कुशल-क्षेम की शांति से पूछताछ करने के बाद, मिथिला के अधिपति वैदेह, कौशिक मुनि की सम्मति से, आपको यह संदेश देते हैं। राजा जनक ने स्मरण कराया, "आप मेरे पूर्व प्रतिज्ञा को जानते हैं कि मेरी पुत्री का स्वयंवर केवल पराक्रम से ही होगा। अनेक राजा प्रयास कर चुके, किंतु असफल और खिन्न होकर लौट गए, क्योंकि उनमें सामर्थ्य की कमी थी। संयोगवश, आपकी संतानें विश्वामित्र आदि के साथ यहाँ आईं और मेरी पुत्री को उन्होंने पराक्रम से प्राप्त किया।" जनक ने आगे कहा, "वह दिव्य धनुष, जो अति दुर्लभ था, उसे राम ने, जो महान आत्मा और महाबाहु हैं, विशाल सभा में तोड़ दिया। अतः प्रतिज्ञा के अनुसार, मैं सीता को इस महात्मा राम को देना चाहता हूँ। आप कृपया अपनी सम्मति दें, जिससे मेरी प्रतिज्ञा पूर्ण हो।" "हे महाराज," जनक ने आग्रह किया, "अपने पुरोहितों, आचार्यों के साथ शीघ्र और शुभ रूप से यहाँ पधारें, ताकि आप अपने दोनों पुत्रों को देख सकें। मेरी प्रतिज्ञा पूर्ण कर आप दोनों पुत्रों का स्नेह प्राप्त करेंगे।" इस प्रकार, जनक ने विश्वामित्र और शतानंद की सम्मति से अत्यंत मधुर वचन कहे। यह संदेश सुनकर दशरथ अत्यंत प्रसन्न हुए और वशिष्ठ, वामदेव तथा अपने मंत्रियों से बोले—"विश्वामित्र की रक्षा में, कौसल्या नंदन राम और उनके भ्राता लक्ष्मण, मिथिला में सुरक्षित हैं। जनक ने राम की वीरता देख, अपनी पुत्री का विवाह रघुकुल के राम से करने की इच्छा प्रकट की है। यदि आप सबको जनक के व्यवहार में कोई आपत्ति न हो, तो हम शीघ्र मिथिला चलें, ताकि समय व्यर्थ न जाए।" मंत्रियों और महान ऋषियों ने एक स्वर में कहा, "निश्चित ही!" प्रसन्न दशरथ ने सबको बताया, "हम कल प्रस्थान करेंगे।" उस रात्रि में सभी मंत्री, आदरपूर्वक सत्कार पाकर, आनंदपूर्वक और सद्गुणों से युक्त होकर रहे। (अब बालकाण्ड के उनहत्तरवें सर्ग का प्रारंभ होता है।) रात्रि बीत जाने पर, प्रसन्न दशरथ अपने आचार्यों और संबंधियों के साथ सुमंत्र से बोले—"आज सभी कोशाध्यक्ष, विविध रत्नों से अलंकृत विपुल धन लेकर, पूर्व में ही प्रस्थान करें। मेरी आज्ञा से चारों प्रकार की सेना पूरी तैयारी के साथ शीघ्र चले और मेरा श्रेष्ठ रथ शीघ्र तैयार किया जाए। वशिष्ठ, वामदेव, जाबालि, कश्यप, दीर्घायु मर्कंडेय और कात्यायन ब्राह्मणगण भी साथ चलें। ये सब ब्राह्मण पहले चलें और मेरा रथ तुरंत जोता जाए, क्योंकि दूतगण बार-बार शीघ्रता का आग्रह कर रहे हैं।" राजाज्ञा से चारों प्रकार की सेना पीछे चली और दशरथ, ऋषियों के साथ आगे बढ़े। चार दिन की यात्रा के बाद वे मिथिला पहुंचे। जनक ने उनके आगमन का समाचार पाकर भव्य स्वागत की व्यवस्था की। जनक अत्यंत हर्षित होकर वृद्ध दशरथ के पास आए और बोले—"हे पुरुषश्रेष्ठ, आपका स्वागत है! आपके आगमन से मेरा सौभाग्य है, हे राघव।" "आप अपने दोनों पुत्रों का सुख पाएंगे, जिन्होंने अपने पराक्रम से सब कुछ प्राप्त किया है। परम भाग्य है कि वशिष्ठ मुनि भी पधारे हैं। समस्त श्रेष्ठ ब्राह्मणों के साथ, जैसे इन्द्र देवताओं के साथ, वैसे ही आप आए हैं। मेरे सभी विघ्न दूर हो गए और कुल की प्रतिष्ठा भी बढ़ी। रघुकुल के साथ संबंध स्थापित कर, आप कल प्रातः विवाह का आयोजन कीजिए।" "यज्ञ की पूर्णता के बाद, श्रेष्ठ मुनियों की उपस्थिति में विवाह हो।" यह सुनकर दशरथ ने कहा—"स्वीकार करना देने वाले पर ही निर्भर करता है, मैंने पूर्व में भी ऐसा सुना है।" जनक ने कहा—"जैसा आप धर्मज्ञ कहते हैं, वैसा ही होगा। आपके वचन धर्मयुक्त और सत्यप्रिय हैं।" यह सुनकर जनक अत्यंत आश्चर्यचकित हुए। फिर सभी मुनिगण एकत्र होकर अत्यंत हर्षित हुए और रात आनंदपूर्वक बिताई। उसी समय, तेजस्वी राम लक्ष्मण के साथ, विश्वामित्र के नेतृत्व में, पिता के चरणों में प्रणाम करने आए। दशरथ ने अपने पुत्रों को देखकर हर्ष से भर गए। राजा दशरथ वहीं, जनक द्वारा आदरपूर्वक सत्कृत होकर, अत्यंत प्रसन्नता से ठहरे। जनक, जो धर्म में निपुण और तेजस्वी थे, यज्ञ और अपनी पुत्रियों के लिए आवश्यक विधियाँ पूर्ण कर, वह रात भी वहीं बिताई। (यहाँ बालकाण्ड के सत्तरवें सर्ग का अंत होता है।) प्रातःकाल, जनक ने अपने प्रातःकृत्य सम्पन्न कर, महान् मुनियों की उपस्थिति में, अपने कुलगुरु शतानंद से संवाद किया।